CN215530076U - 一种李子树摘果设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种李子树摘果设备，包括摘果支架杆、操控装置和剪切装置，所述摘果支架杆的一端固定设置所述操控装置，所述摘果支架杆的另一端固定设置所述剪切装置，所述操控装置的控制端与所述剪切装置的控制端连接，所述剪切装置为双剪切臂同时运动的剪切装置。与现有技术相比，本实用新型根据需要可以选择较长的剪刀臂，从而提高剪切面积，两个剪刀臂同时展开，利于摘果时的大面积操作，通过弹簧复位进行施力剪切，操作简单，省时省力，具有推广应用的价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业设备，尤其涉及一种李子树摘果设备。
背景技术
李子是常见的果树之一，而李子树一般较高，摘果收获时较为麻烦，一般采用梯子人工摘取，或采用高枝剪摘取，但现有技术中的高枝剪一般都是一个剪刀片固定，另一个剪刀片活动，这样就使得剪刀片的长度不能过长，否则我方操作，而这种高枝剪只适合修剪树枝，需要较大的施力，而对于李子摘果，需要一次剪切较宽，才能提高剪切效率，常规的修枝剪不能安装较长的平行剪刀，不能两个剪刀片同时运动，因此，存在改进空间。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种李子树摘果设备。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
本实用新型包括摘果支架杆、操控装置和剪切装置，所述摘果支架杆的一端固定设置所述操控装置，所述摘果支架杆的另一端固定设置所述剪切装置，所述操控装置的控制端与所述剪切装置的控制端连接，所述剪切装置为双剪切臂同时运动的剪切装置。
进一步，所述操控装置由操作手柄转轴、剪切操作手柄和剪切操作连接绳组成，所述操作手柄转轴固定设置于所述摘果支架杆的一端，所述剪切操作手柄与所述操作手柄转轴之间转动连接，所述剪切操作手柄的中段与所述剪切操作连接绳的一端固定连接，所述剪切操作连接绳的另一端与所述剪切装置的控制端连接。
进一步，所述剪切装置包括操控板移动滑块、剪刀操控板、滑块复位弹簧、复位弹簧座、摘果平行剪刀、简单操控连杆、剪刀操控拨杆和剪刀操控拨杆滑槽组成，所述操控板移动滑块的一端套装于所述摘果支架杆上，所述操控板移动滑块与所述摘果支架杆之间能够滑动，所述复位弹簧座固定于所述摘果支架杆上，所述滑块复位弹簧位于所述操控板移动滑块与所述复位弹簧座之间，所述操控板移动滑块的另一端与所述剪刀操控板的一侧固定连接，所述操控板移动滑块与所述剪切操作连接绳的另一端固定连接，所述剪刀操控拨杆滑槽为两个，两个所述剪刀操控拨杆滑槽贯穿设置于所述剪刀操控板上，所述摘果平行剪刀的转轴与所述摘果支架杆的端部转动连接，所述简单操控连杆为两个，两个所述简单操控连杆的一端分别与所述摘果平行剪刀的两个操作端固定连接，两个所述简单操控连杆的另一端分别与两根所述剪刀操控拨杆的一端固定连接，两个所述剪刀操控拨杆的另一端分别穿过两个所述剪刀操控拨杆滑槽，所述剪刀操控拨杆能够在所述剪刀操控拨杆滑槽中滑动。
优选的，所述摘果支架杆的端部设置有两侧贯穿的凹槽，所述摘果平行剪刀位于所述摘果支架杆的凹槽中，所述摘果平行剪刀的转轴通过剪刀连接销轴转动连接，所述剪刀连接销轴同时贯穿所述摘果支架杆和所述摘果平行剪刀的转轴，所述摘果平行剪刀的操作端固定的所述简单操控连杆位于所述摘果支架杆外的两侧。
作为改进，所述摘果支架杆的中段设置有支架杆辅助手柄。优选的，所述支架杆辅助手柄的形状为直角形。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型是一种李子树摘果设备，与现有技术相比，本实用新型根据需要可以选择较长的剪刀臂，从而提高剪切面积，两个剪刀臂同时展开，利于摘果时的大面积操作，通过弹簧复位进行施力剪切，操作简单，省时省力，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的一侧结构示意图；
图2是图1中A部分局部放大图；
图3是本实用新型的另一侧结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示：本实用新型包括摘果支架杆1、操控装置和剪切装置，所述摘果支架杆1的一端固定设置所述操控装置，所述摘果支架杆1的另一端固定设置所述剪切装置，所述操控装置的控制端与所述剪切装置的控制端连接，所述剪切装置为双剪切臂同时运动的剪切装置。
进一步，所述操控装置由操作手柄转轴2、剪切操作手柄3和剪切操作连接绳4组成，所述操作手柄转轴2固定设置于所述摘果支架杆1的一端，所述剪切操作手柄3与所述操作手柄转轴2之间转动连接，所述剪切操作手柄3的中段与所述剪切操作连接绳4的一端固定连接，所述剪切操作连接绳4的另一端与所述剪切装置的控制端连接。
进一步，所述剪切装置包括操控板移动滑块5、剪刀操控板6、滑块复位弹簧7、复位弹簧座8、摘果平行剪刀9、简单操控连杆11、剪刀操控拨杆12和剪刀操控拨杆滑槽13组成，所述操控板移动滑块5的一端套装于所述摘果支架杆1上，所述操控板移动滑块5与所述摘果支架杆1之间能够滑动，所述复位弹簧座8固定于所述摘果支架杆1上，所述滑块复位弹簧7位于所述操控板移动滑块5与所述复位弹簧座8之间，所述操控板移动滑块5的另一端与所述剪刀操控板6的一侧固定连接，所述操控板移动滑块5与所述剪切操作连接绳4的另一端固定连接，所述剪刀操控拨杆滑槽13为两个，两个所述剪刀操控拨杆滑槽13贯穿设置于所述剪刀操控板6上，所述摘果平行剪刀9的转轴与所述摘果支架杆1的端部转动连接，所述简单操控连杆11为两个，两个所述简单操控连杆11的一端分别与所述摘果平行剪刀9的两个操作端固定连接，两个所述简单操控连杆11的另一端分别与两根所述剪刀操控拨杆12的一端固定连接，两个所述剪刀操控拨杆12的另一端分别穿过两个所述剪刀操控拨杆滑槽13，所述剪刀操控拨杆12能够在所述剪刀操控拨杆滑槽13中滑动。
优选的，所述摘果支架杆1的端部设置有两侧贯穿的凹槽，所述摘果平行剪刀9位于所述摘果支架杆1的凹槽中，所述摘果平行剪刀9的转轴通过剪刀连接销轴10转动连接，所述剪刀连接销轴10同时贯穿所述摘果支架杆1和所述摘果平行剪刀9的转轴，所述摘果平行剪刀9的操作端固定的所述简单操控连杆11位于所述摘果支架杆1外的两侧。
作为改进，所述摘果支架杆1的中段设置有支架杆辅助手柄14。优选的，所述支架杆辅助手柄14的形状为直角形。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型使用时，工作人员通过一手握住摘果支架杆1的端部，并同时能够握住剪切操作手柄3，根据实际情况，另一手握住支架杆辅助手柄14，根据实际应用需要可以选择摘果平行剪刀9的长短，通过操作剪切操作手柄3在操作手柄转轴2上转动，由于剪切操作连接绳4接在剪切操作手柄3的中段，从而拉动剪切操作连接绳4，剪切操作连接绳4带动操控板移动滑块5在摘果支架杆1上滑动，从而使得剪刀操控板6运动，由于剪刀操控板6上设置剪刀操控拨杆滑槽13，从而使得剪刀操控拨杆12在剪刀操控拨杆滑槽13中移动，由于剪刀操控拨杆12的移动而带动简单操控连杆11随之运动，简单操控连杆11带动摘果平行剪刀9的操作端向两侧展开，从而展开摘果平行剪刀9的剪切部分，将摘果平行剪刀9的剪切部分移动到需要摘李子的位置时，松开剪切操作手柄3，操控板移动滑块5在滑块复位弹簧7的力度下复位向上运动，从而使得剪刀操控板6上的剪刀操控拨杆滑槽13反方向带动剪刀操控拨杆12运动，剪刀操控拨杆12通过简单操控连杆11带动摘果平行剪刀9的操作端向内侧运动，从而进行剪切摘果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种李子树摘果设备，其特征在于：包括摘果支架杆(1)、操控装置和剪切装置，所述摘果支架杆(1)的一端固定设置所述操控装置，所述摘果支架杆(1)的另一端固定设置所述剪切装置，所述操控装置的控制端与所述剪切装置的控制端连接，所述剪切装置为双剪切臂同时运动的剪切装置。
2.根据权利要求1所述的李子树摘果设备，其特征在于：所述操控装置由操作手柄转轴(2)、剪切操作手柄(3)和剪切操作连接绳(4)组成，所述操作手柄转轴(2)固定设置于所述摘果支架杆(1)的一端，所述剪切操作手柄(3)与所述操作手柄转轴(2)之间转动连接，所述剪切操作手柄(3)的中段与所述剪切操作连接绳(4)的一端固定连接，所述剪切操作连接绳(4)的另一端与所述剪切装置的控制端连接。
3.根据权利要求2所述的李子树摘果设备，其特征在于：所述剪切装置包括操控板移动滑块(5)、剪刀操控板(6)、滑块复位弹簧(7)、复位弹簧座(8)、摘果平行剪刀(9)、简单操控连杆(11)、剪刀操控拨杆(12)和剪刀操控拨杆滑槽(13)组成，所述操控板移动滑块(5)的一端套装于所述摘果支架杆(1)上，所述操控板移动滑块(5)与所述摘果支架杆(1)之间能够滑动，所述复位弹簧座(8)固定于所述摘果支架杆(1)上，所述滑块复位弹簧(7)位于所述操控板移动滑块(5)与所述复位弹簧座(8)之间，所述操控板移动滑块(5)的另一端与所述剪刀操控板(6)的一侧固定连接，所述操控板移动滑块(5)与所述剪切操作连接绳(4)的另一端固定连接，所述剪刀操控拨杆滑槽(13)为两个，两个所述剪刀操控拨杆滑槽(13)贯穿设置于所述剪刀操控板(6)上，所述摘果平行剪刀(9)的转轴与所述摘果支架杆(1)的端部转动连接，所述简单操控连杆(11)为两个，两个所述简单操控连杆(11)的一端分别与所述摘果平行剪刀(9)的两个操作端固定连接，两个所述简单操控连杆(11)的另一端分别与两根所述剪刀操控拨杆(12)的一端固定连接，两个所述剪刀操控拨杆(12)的另一端分别穿过两个所述剪刀操控拨杆滑槽(13)，所述剪刀操控拨杆(12)能够在所述剪刀操控拨杆滑槽(13)中滑动。
4.根据权利要求3所述的李子树摘果设备，其特征在于：所述摘果支架杆(1)的端部设置有两侧贯穿的凹槽，所述摘果平行剪刀(9)位于所述摘果支架杆(1)的凹槽中，所述摘果平行剪刀(9)的转轴通过剪刀连接销轴(10)转动连接，所述剪刀连接销轴(10)同时贯穿所述摘果支架杆(1)和所述摘果平行剪刀(9)的转轴，所述摘果平行剪刀(9)的操作端固定的所述简单操控连杆(11)位于所述摘果支架杆(1)外的两侧。
5.根据权利要求1所述的李子树摘果设备，其特征在于：所述摘果支架杆(1)的中段设置有支架杆辅助手柄(14)。
6.根据权利要求5所述的李子树摘果设备，其特征在于：所述支架杆辅助手柄(14)的形状为直角形。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114793625A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-29 | 山东理工大学 | 一种智能花椒采摘机器人的采摘装置 |
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2021
- 2021-09-03 CN CN202122115791.0U patent/CN215530076U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114793625B (zh) * | 2022-05-20 | 2024-04-19 | 山东理工大学 | 一种智能花椒采摘机器人的采摘装置 |
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