CN215528177U - 一种立式注塑机自动插件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式注塑机自动插件设备，属于及塑胶制品成型加工技术领域。包括插件供料组件、夹持组件、注塑组件；插件供料组件包括振盘以及料架；振盘的输出端设置于料架上；夹持组件包括有机械臂、夹持机构，夹持机构设置于机械臂的活动末端；夹持机构包括有夹持框架、若干个夹持气缸、微型风机；若干个夹持气缸分别等距离设置于夹持框架的右侧，夹持框架与夹持气缸的左侧设置有夹持件；微型风机设置于夹持框架的后壁；注塑组件包括有注塑机构、加工平台；本实用新型自动化工作效率高、安全性高。

Description

一种立式注塑机自动插件设备

技术领域

本实用新型涉及塑胶制品成型加工技术领域，尤其涉及一种立式注塑机自动插件设备。

背景技术

在电子产品及汽车端子部品的塑料结构件中，通常需要在模内植入五金件后注塑成型，模内注塑五金件是将五金件放入注塑模内，合模封胶即完成模内注塑钢片的制造工艺过程。

该膜内注塑钢片的结构一般包括五金件和注塑在五金件上的塑胶。现有的植入五金件通常采用人工手动插件，而且对于数量较多的五金件***需要较长的时间，大大影响了生产效率。另外模内的高温易烫伤作业员的手指，存在安全隐患。

现有的插件设备存在以下缺陷：

(1)自动化高、安全性高。

(2)工作效率高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提出一种立式注塑机自动插件设备，本实用新型自动化工作效率高、安全性高。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种立式注塑机自动插件设备，包括插件供料组件、夹持组件、注塑组件；

所述插件供料组件包括振盘以及料架；所述振盘的输出端设置于料架上；

所述夹持组件包括有机械臂、夹持机构，所述夹持机构设置于所述机械臂的活动末端；所述夹持机构包括有夹持框架、若干个夹持气缸、微型风机；若干个夹持气缸分别等距离设置于所述夹持框架的右侧，所述夹持框架与所述夹持气缸的左侧设置有夹持件；所述微型风机设置于所述夹持框架的后壁；

所述注塑组件包括有注塑机构、加工平台；所述加工平台设置于所述注塑机构上，所述加工平台的顶面设置有用于放置模具的转盘，所述转盘的顶面设置有固定件。

进一步地，所述夹持框架的上下两侧还设置有若干个辅助气缸，若干个所述辅助气缸分别相对设置于所述夹持框架的顶部、底部。

进一步地，所述夹持框架的后壁设置有导轨，所述微型风机通过滑块与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述微型风机的侧壁设置有移动气缸。

进一步地，还包括有防护栏，所述插件供料组件、所述夹持组件、所述注塑组件均位于所述防护栏内侧。

进一步地，还包括有出料机构，所述出料机构包括有导料斗以及料箱，所述料箱位于所述防护栏的外侧，所述导料斗位于所述防护栏内，所述导料斗倾斜朝下贯穿所述防护栏并延伸至所述料箱上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设置振盘将五金件进行排料出料至料架上，通过夹持组件的机械臂带动夹持框架对五金件进行夹持运输到注塑机构的模具上，全程通过自动化搬运加工，夹持效果平稳且适应不同位置，工作效率高；

具有除尘功能，设置微型风机对五金件以及模具等进行风力清理。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种立式注塑机自动插件设备的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式提供的夹持机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式提供的夹持机构的结构示意图。

图中：1、振盘；2、料架；3、机械臂；4、夹持框架；5、夹持气缸；6、微型风机；7、夹持件；8、注塑机构；9、加工平台；10、转盘；11、辅助气缸； 12、导轨；13、移动气缸；14、防护栏；15、导料斗；16、料箱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2、图3所示，一种立式注塑机自动插件设备，包括插件供料组件、夹持组件、注塑组件；插件供料组件包括振盘1以及料架2；振盘1的输出端设置于料架2上；夹持组件包括有机械臂3、夹持机构，夹持机构设置于机械臂3的活动末端；夹持机构包括有夹持框架4、若干个夹持气缸5、微型风机6；若干个夹持气缸5分别等距离设置于夹持框架4的右侧，夹持框架4与夹持气缸5的左侧设置有夹持件7；微型风机6设置于夹持框架4的后壁；注塑组件包括有注塑机构8、加工平台9；加工平台9设置于注塑机构8上，加工平台9的顶面设置有用于放置模具的转盘10，转盘10的顶面设置有固定件。

本实用新型设置振盘1将五金件进行排料出料至料架2上，通过夹持组件的机械臂3带动夹持框架4对五金件进行夹持运输到注塑机构8的模具上，全程通过自动化搬运加工，夹持效果平稳且适应不同位置，工作效率高。本实施例中机械臂3为四轴机械臂3，当振盘1有序列出五金件到料架2上，通过驱动利用机械臂3的关节摆动夹持框朝向料架2上的五金件进行对准，夹持件7内部开设有夹持位置，驱动微型风机6使得产生风对五金件进行初步的除尘处理，利用夹持气缸5的伸缩轴对五金件进行压紧，转盘10上具有固定件用于固定模具，模具的型腔可通过夹持框架4的微型风机6进行高压吹风清理，从而实现第二步除尘效果，最后松动夹持气缸5放置五金件至型腔内，减少人工操作，全程自动化，夹持稳定，工作效率高，减少工作人员受伤。另外，振盘1为现有技术，因此不再赘述。

进一步地，夹持框架4的上下两侧还设置有若干个辅助气缸11，若干个辅助气缸11分别相对设置于夹持框架4的顶部、底部。本实施例设置八个辅助气缸11分别对向设置，对夹持框架4的上下两侧进行夹持，提高整体的夹持效果，从而搬运稳定。

进一步地，夹持框架4的后壁设置有导轨12，微型风机6通过滑块与导轨 12滑动配合。设置导轨12方便调节微型风机6，从而方便调整风向对模具或工作台进行吹风除杂除尘。

进一步地，微型风机的侧壁设置有移动气缸13。设置移动气缸13用于驱动微型风机6沿着导轨12左右滑动，从而调整风向位置。

进一步地，还包括有防护栏14，插件供料组件、夹持组件、注塑组件均位于防护栏14内侧。设置防护栏14用于防护该设备，避免外界侵入影响正常工作和保护工作人员。

进一步地，还包括有出料机构，出料机构包括有导料斗15以及料箱16，料箱16位于防护栏14的外侧，导料斗15位于防护栏14内，导料斗15倾斜朝下贯穿防护栏14并延伸至料箱16上。设置出料机构用于收集成品或回收其他材料，通过导料斗15内高外低倾斜设置，方便卸料至料箱16内。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种立式注塑机自动插件设备，其特征在于，包括插件供料组件、夹持组件、注塑组件；

所述插件供料组件包括振盘以及料架；所述振盘的输出端设置于料架上；

所述夹持组件包括有机械臂、夹持机构，所述夹持机构设置于所述机械臂的活动末端；所述夹持机构包括有夹持框架、若干个夹持气缸、微型风机；若干个夹持气缸分别等距离设置于所述夹持框架的右侧，所述夹持框架与所述夹持气缸的左侧设置有夹持件；所述微型风机设置于所述夹持框架的后壁；

所述注塑组件包括有注塑机构、加工平台；所述加工平台设置于所述注塑机构上，所述加工平台的顶面设置有用于放置模具的转盘，所述转盘的顶面设置有固定件。

2.如权利要求1所述的一种立式注塑机自动插件设备，其特征在于：

所述夹持框架的上下两侧还设置有若干个辅助气缸，若干个所述辅助气缸分别相对设置于所述夹持框架的顶部、底部。

3.如权利要求1所述的一种立式注塑机自动插件设备，其特征在于：

所述夹持框架的后壁设置有导轨，所述微型风机通过滑块与所述导轨滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种立式注塑机自动插件设备，其特征在于：

所述微型风机的侧壁设置有移动气缸。

5.如权利要求1所述的一种立式注塑机自动插件设备，其特征在于：

还包括有防护栏，所述插件供料组件、所述夹持组件、所述注塑组件均位于所述防护栏内侧。

6.如权利要求5所述的一种立式注塑机自动插件设备，其特征在于：

还包括有出料机构，所述出料机构包括有导料斗以及料箱，所述料箱位于所述防护栏的外侧，所述导料斗位于所述防护栏内，所述导料斗倾斜朝下贯穿所述防护栏并延伸至所述料箱上。

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