CN214353934U - 一种模内注塑件水口剪切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑件生产设备技术领域，具体涉及一种模内注塑件水口剪切设备，包括设备机架；产品剪切机构，设于所述设备机架上，包括用于夹持和定位产品的产品夹持组件，以及与所述产品夹持组件对应、用于对产品水口进行剪切的水口剪切组件；产品放置机构，设于所述设备机架上，用于分区收集未剪切或剪切完成的产品；产品转运机构，设于所述产品剪切机构与所述产品放置机构之间，用于对产品进行中转和运输；废料收集机构，与所述产品剪切机构对应设置，用于收集剪切后的水口废料。本实用新型提供了一种模内注塑件水口剪切设备，不仅可有效的提高产品的剪切效率、节约人工成本，而且可有效的保证产品的剪切良品率。

Description

一种模内注塑件水口剪切设备

技术领域

本实用新型属于注塑件生产设备技术领域，具体涉及一种模内注塑件水口剪切设备。

背景技术

模内注塑是一种模内镶件注塑成型装饰技术，主要应用于家电产品的装饰及功能控制面板、汽车仪表盘、空调面板、手机外壳等的生产。模内注塑是将已印刷成型好的装饰片材放入注塑模内，然后将树胶注射在成型片材的背面，使树脂与片材接合成一体固化成型的技术，因此，在片材表面往往会形成注塑水口。

现有技术中，一般采用人工剪切的方式来除去此类水口，不仅剪切效率低、人工成本高，而且还容易因为误操作而造成操作人员受伤。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种模内注塑件水口剪切设备，采用自动化的剪切设备来替代人工的操作，剪切产品表面的水口，不仅可有效的提高产品的剪切效率、节约人工成本，而且自动化的剪切设备可有效的规范产品的剪切操作，形成剪切标准，从而有效的保证产品的剪切良品率。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中的模内注塑件水口剪切设备，包括设备机架；产品剪切机构，设于所述设备机架上，包括用于夹持和定位产品的产品夹持组件，以及与所述产品夹持组件对应、用于对产品水口进行剪切的水口剪切组件；产品放置机构，设于所述设备机架上，用于分区收集未剪切或剪切完成的产品；产品转运机构，设于所述产品剪切机构与所述产品放置机构之间，用于对产品进行中转和运输；废料收集机构，与所述产品剪切机构对应设置，用于收集剪切后的水口废料。

进一步地，所述产品夹持组件包括设于所述设备机架上的定位支架，以及装设于所述定位支架上的产品定位单元和产品压紧单元。

进一步地，所述产品定位单元包括开设有多个产品定位凹槽的产品定位块，以及装设于所述产品定位凹槽上的产品定位柱；所述产品压紧单元包括设于所述定位支架顶部的压紧驱动件，以及与所述产品定位块对应、连于所述压紧驱动件底部的产品压紧块。

进一步地，所述水口剪切组件包括与所述产品定位单元对应、用于剪切产品水口的切刀单元，以及与所述切刀单元相连、用于驱使所述切刀单元运动的剪切驱动单元。

进一步地，所述剪切驱动单元包括设于所述设备机架上、用于带动所述切刀单元对产品水口进行剪切的气缸驱动单元，以及分设于所述气缸驱动单元两侧、用于辅助带动所述切刀单元运动的滑轨滑块单元；所述切刀单元包括连于所述气缸驱动单元和滑轨滑块单元上的切刀安装块，以及与产品定位块对应、装设于所述切刀安装块上的切刀。

进一步地，所述产品放置机构包括设于所述设备机架一侧、用于放置未剪切产品的物料放置组件，以及设于所述设备机架另一侧、用于放置剪切完成产品的成品放置组件。

进一步地，所述物料放置组件和产品放置组件均包括用于放置产品的产品料盘，以及装设于所述设备机架上、用于定位所述产品料盘的放置定位治具；所述产品料盘包括料盘本体，与产品相适配、设于所述料盘本体上的矩阵式产品放置槽、以及装设于所述产品放置槽内的产品限位柱。

进一步地，所述产品转运机构为产品转运机械手，包括设于所述产品剪切机构与所述产品放置机构之间的机械手，以及设于所述机械手末端、用于一次性抓取多个产品的吸盘单元。

进一步地，所述设备机架包括机架主体，设于所述机架主体顶部、临近所述产品放置机构一侧敞开的防护罩，以及设于所述机架主体上、临近所述防护罩敞开一侧的安全光栅；且所述机架主体与所述产品剪切机构对应的位置上开设有废料下料口。

进一步地，所述废料收集机构与所述废料下料口对应、设于所述机架主体上，包括对应设于所述废料下料口下方的废料收集箱，以及架设于所述机架主体上、用于放置所述废料收集箱的收集箱支撑板。

综上所述，本实用新型的模内注塑件水口剪切设备至少具有以下有益之处：

本实用新型提供了一种模内注塑件水口剪切设备，采用自动化的剪切设备来替代人工的操作，剪切产品表面的水口，不仅可有效的提高产品的剪切效率、节约人工成本，而且自动化的剪切设备可有效的规范产品的剪切操作，形成剪切标准，从而有效的保证产品的剪切良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中模内注塑件水口剪切设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中机架主体与产品剪切机构、产品放置机构和废料收集机构的装配结构示意图。

图3为本实用新型实施例中产品剪切机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中水口剪切组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中产品夹持组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中物料放置组件和产品放置组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中产品转运机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的模内注塑件水口剪切设备，包括设备机架100、设于设备机架100上的产品剪切机构200、设于设备机架100上的产品放置机构300、设于产品剪切机构200与产品放置机构300之间的产品转运机构400，以及与产品剪切机构200对应设置的废料收集机构500。其中，产品剪切机构200用于对产品表面的水口进行剪切，产品放置机构300用于分区收集未剪切或剪切完成的产品，产品转运机构400用于对产品进行中转和运输，废料收集机构500用于收集剪切后的水口废料。

请参阅附图1、2，设备机架100包括机架主体110，设于机架主体110顶部、临近产品放置机构300一侧敞开的防护罩120，以及设于机架主体110上、临近防护罩120敞开一侧的安全光栅130；且机架主体110与产品剪切机构200对应的位置上开设有用于水口废料下料的废料下料口111。废料收集机构500与废料下料口111对应、设于机架主体110上，包括对应设于废料下料口111下方、用于收集水口废料的废料收集箱510，以及架设于机架主体110上、用于放置废料收集箱510的收集箱支撑板520。产品转运机构400为产品转运机械手，包括设于产品剪切机构200与产品放置机构300之间的机械手410，以及设于机械手410末端、用于一次性抓取多个产品的吸盘单元420，具体结构请参阅附图1、7。

请参与附图1、2，产品剪切机构200包括用于夹持和定位产品的产品夹持组件210，以及与产品夹持组件210对应、用于对产品水口进行剪切的水口剪切组件220。进一步参阅附图3，产品夹持组件210包括设于设备机架100上的定位支架211，以及装设于定位支架211上的产品定位单元212和产品压紧单元213；水口剪切组件220包括与产品定位单元212对应、用于剪切产品水口的切刀单元221，以及与切刀单元221相连、用于驱使切刀单元221运动的剪切驱动单元222。进一步参阅附图5，产品定位单元212包括开设有多个产品定位凹槽201的产品定位块2121，以及装设于产品定位凹槽201上的产品定位柱2122；产品压紧单元213包括设于定位支架211顶部的压紧驱动件2131，以及与产品定位块2121对应、连于压紧驱动件2131底部的产品压紧块2132。进一步请参阅附图4，剪切驱动单元222包括设于设备机架100上、用于带动切刀单元221对产品水口进行剪切的气缸驱动单元2221，以及分设于气缸驱动单元2221两侧、用于辅助带动切刀单元221运动的滑轨滑块单元2222；切刀单元221包括连于气缸驱动单元2221和滑轨滑块单元2222上的切刀安装块2211，以及与产品定位块2121对应、装设于切刀安装块2211上的切刀2212。

请参阅附图1、2，产品放置机构300包括设于设备机架100一侧、用于放置未剪切产品的物料放置组件310，以及设于设备机架100另一侧、用于放置剪切完成产品的成品放置组件320。进一步参阅附图6，物料放置组件310和产品放置组件320均包括用于放置产品的产品料盘301，以及装设于设备机架100上、用于定位产品料盘301的放置定位治具302；产品料盘301包括料盘本体3011，与产品相适配、设于料盘本体3011上的矩阵式产品放置槽3012、以及装设于产品放置槽3012内的产品限位柱3013。

本实用新型模内注塑件水口剪切设备的具体工作过程如下：

未剪切的产品成批放置于物料放置组件310的产品料盘301上；启动产品转运机构400，使吸盘单元420在机械手410的带动下对多个产品同时进行抓取，然后移送至产品定位块2121的产品定位凹槽201上，由产品定位柱2122初步定位；随后启动产品压紧单元213，使产品压紧块2132在压紧驱动件2131的带动下对产品进行压紧定位；随后启动剪切驱动单元222，使切刀单元221在剪切驱动单元222的带动下对产品的水口位置进行剪切，被剪切的水口则由于重力的作用，经由废料下料口111落入废料收集箱510中；随后，产品转运机构400再次启动，吸盘单元420在机械手410的带动下再次对剪切完成后的成品进行抓取，放置于成品放置组件320的产品料盘301上，至此完成产品的剪切操作。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种模内注塑件水口剪切设备，不仅可有效的提高产品的剪切效率、节约人工成本，而且可有效的保证产品的剪切良品率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，包括设备机架；

产品剪切机构，设于所述设备机架上，包括用于夹持和定位产品的产品夹持组件，以及与所述产品夹持组件对应、用于对产品水口进行剪切的水口剪切组件；

产品放置机构，设于所述设备机架上，用于分区收集未剪切或剪切完成的产品；

产品转运机构，设于所述产品剪切机构与所述产品放置机构之间，用于对产品进行中转和运输；

废料收集机构，与所述产品剪切机构对应设置，用于收集剪切后的水口废料。

2.根据权利要求1所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述产品夹持组件包括设于所述设备机架上的定位支架，以及装设于所述定位支架上的产品定位单元和产品压紧单元。

3.根据权利要求2所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述产品定位单元包括开设有多个产品定位凹槽的产品定位块，以及装设于所述产品定位凹槽上的产品定位柱；

所述产品压紧单元包括设于所述定位支架顶部的压紧驱动件，以及与所述产品定位块对应、连于所述压紧驱动件底部的产品压紧块。

4.根据权利要求2所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述水口剪切组件包括与所述产品定位单元对应、用于剪切产品水口的切刀单元，以及与所述切刀单元相连、用于驱使所述切刀单元运动的剪切驱动单元。

5.根据权利要求4所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述剪切驱动单元包括设于所述设备机架上、用于带动所述切刀单元对产品水口进行剪切的气缸驱动单元，以及分设于所述气缸驱动单元两侧、用于辅助带动所述切刀单元运动的滑轨滑块单元；

所述切刀单元包括连于所述气缸驱动单元和滑轨滑块单元上的切刀安装块，以及与产品定位块对应、装设于所述切刀安装块上的切刀。

6.根据权利要求1所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述产品放置机构包括设于所述设备机架一侧、用于放置未剪切产品的物料放置组件，以及设于所述设备机架另一侧、用于放置剪切完成产品的成品放置组件。

7.根据权利要求6所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述物料放置组件和产品放置组件均包括用于放置产品的产品料盘，以及装设于所述设备机架上、用于定位所述产品料盘的放置定位治具；

所述产品料盘包括料盘本体，与产品相适配、设于所述料盘本体上的矩阵式产品放置槽、以及装设于所述产品放置槽内的产品限位柱。

8.根据权利要求1所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述产品转运机构为产品转运机械手，包括设于所述产品剪切机构与所述产品放置机构之间的机械手，以及设于所述机械手末端、用于一次性抓取多个产品的吸盘单元。

9.根据权利要求1所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述设备机架包括机架主体，设于所述机架主体顶部、临近所述产品放置机构一侧敞开的防护罩，以及设于所述设备机架上、临近所述防护罩敞开一侧的安全光栅；

且所述机架主体与所述产品剪切机构对应的位置上开设有废料下料口。

10.根据权利要求9所述的模内注塑件水口剪切设备，其特征在于，所述废料收集机构与所述废料下料口对应、设于所述机架主体上，包括对应设于所述废料下料口下方的废料收集箱，以及架设于所述机架主体上、用于放置所述废料收集箱的收集箱支撑板。

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