CN215524546U - 一种三坐标测量机的z轴传动平衡调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，包括底板，所述支撑架的左侧固接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过转轴与第一齿轮转动连接，所述第一齿轮的下方边缘与第二齿条啮合相连，所述第二齿条的底部与支撑架相固接，所述第一齿轮的一端通过转轴与棘轮相固接，所述棘轮的边缘紧密贴合有挡销。该三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，通过支撑架、第一液压缸、第一齿轮、棘轮、挡销、第二液压缸、第一齿条和第二齿条之间的配合，第一齿条带动感应针移动，在感应针碰到零件后，此时挡销挡住Z轴上的棘轮，阻止Z轴偏移，使Z轴不在摆动解决了三坐标测量机Z轴的重量过大导致X轴的摆动幅度大，测量精度低的问题。

Description

一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置

技术领域

本实用新型涉及三坐标测量机技术领域，具体为一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置。

背景技术

三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器而达不到的效果，然而现有的三坐标测量机Z轴的重量过大导致X轴的摆动幅度大，测量精度低，由于动力源比较占空间导致X轴来回滑动的距离小以及调节平衡时只能一面平衡的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，以解决上述背景技术中提出的Z轴的重量过大导致X轴的摆动幅度大，测量精度低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部设置有平衡装置；

所述平衡装置包括支撑架、第一液压缸、第一齿轮、棘轮、挡销、第二液压缸、把手、第一支柱、第二支柱、第二齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述支撑架的底部通过导轨与底板滑动连接，所述支撑架的左侧固接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过转轴与第一齿轮转动连接，所述第一齿轮的下方边缘与第二齿条啮合相连，所述第二齿条的底部与支撑架相固接，所述第一齿轮的一端通过转轴与棘轮相固接，所述棘轮的一端通过转轴与第一支柱转动连接，所述棘轮的边缘紧密贴合有挡销，所述挡销通过转轴与第一支柱转动连接，所述挡销的一侧固接有把手，所述挡销的另一侧通过销轴与弹簧转动连接，且弹簧通过的一端固接在第二外壳上，所述第一支柱的内壁套接有第二支柱，所述第二支柱的底部固接在第二液压缸的输出端上，所述第二支柱的顶部通过转轴与第二齿轮转动连接，所述第二齿轮的边缘啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的一端固接在第二外壳上。

优选的，所述第一齿轮的转轴上开设有四个导轨，所述棘轮的转轴上开设有四个滑槽。

优选的，所述第一齿条的移动端固接有感应针。

优选的，所述支撑架通过支架固接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有旋转装置；

所述旋转装置包括蜗杆、蜗轮、第一外壳、第二横板和滑块；

所述蜗杆的一端固接在第一电机的输出端上，所述蜗杆的边缘啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的顶部通过转轴与第一外壳相固接，所述第一外壳的顶部通过支柱固接有第二横板，所述第二横板的顶部通过轴承与滑块转动连接，所述滑块的外壁通过滑槽与第一横板滑动连接，所述第一横板的底部通过支柱固接在支撑架上。

优选的，所述第一外壳的外壁设置有辅助装置；

所述辅助装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、连杆、第二电机和第二外壳；

所述第二电机的外壁通过支架固接在第一外壳上，所述第二电机的输出端固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的边缘与第二锥齿轮啮合相连，所述第二锥齿轮通过轴承与第一外壳转动连接，所述第二锥齿轮的一端通过转轴固接有连杆，所述连杆的一端通过滑槽与第二外壳滑动连接，所述第二外壳的底部通过导轨与第一外壳滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，对比于传统技术，具有以下优点：

通过支撑架、第一液压缸、第一齿轮、棘轮、挡销、第二液压缸、把手、第一支柱、第二支柱、第二齿轮、第一齿条和第二齿条之间的配合，第一液压缸带动第一齿轮向左移动，第一齿轮在第二齿条的阻挡下边移动边转动，第一齿轮带动棘轮移动，棘轮带动第一支柱移动，第一支柱带动第二支柱、第二齿轮和第一齿条移动，第一齿条带动感应针移动，在感应针碰到零件后，停止第一液压缸，但由于Z轴带有惯性发生偏移，此时挡销挡住Z轴上的棘轮，阻止Z轴偏移，使Z轴不在摆动解决了三坐标测量机Z轴的重量过大导致X轴的摆动幅度大，测量精度低的问题。

通过蜗杆、蜗轮、第一外壳、第二横板和滑块之间的配合第一电机带动蜗杆转动半圈，蜗杆带动蜗轮转动半圈，蜗轮带动第一外壳转动半圈，第一外壳带动内部整个Z轴转动半圈，使Z轴背面的棘轮对准第一齿轮，背面的棘轮与前面的棘轮大小相同，齿条倾斜方向相反，旋转的Z轴使左右可以测量的距离不在被动力源阻挡，解决由于动力源比较占空间导致X轴来回滑动的距离小的问题。

通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、连杆、第二电机和第二外壳之间的配合，第二电机带动第一锥齿轮转动四分之一圈，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动四分之一圈，第二锥齿轮带动连杆转动四分之一圈，连杆在滑槽的作用下带动第二外壳水平移动，由于第一齿轮的转轴上有四个导轨，棘轮的转轴上有四个滑槽，第二外壳使第一齿轮和棘轮之间的转轴分离，在通过旋转装置的配合，将Z轴转动半圈，将背面棘轮的转轴准确套接在第一齿轮上，背面的棘轮与前面的棘轮大小相同，齿条倾斜方向相反，使得反向测量时也会有挡销挡住棘轮，解决了调节平衡时只能一面平衡的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中底板、第一电机和第一横板连接结构示意图；

图3为图1中支撑架、第一液压缸和第一齿轮连接结构示意图；

图4为图1中第一锥齿轮、第二锥齿轮和连杆连接结构示意图；

图5为图1中第一支柱、第二支柱和第二齿轮连接结构示意图。

图中：1、底板，2、第一电机，3、第一横板，4、平衡装置，401、支撑架，402、第一液压缸，403、第一齿轮，404、棘轮，405、挡销，406、第二液压缸，407、把手，408、第一支柱，409、第二支柱，410、第二齿轮，411、第一齿条，412、第二齿条，5、旋转装置，501、蜗杆，502、蜗轮，503、第一外壳，504、第二横板，505、滑块，6、辅助装置，601、第一锥齿轮，602、第二锥齿轮，603、连杆，604、第二电机，605、第二外壳，7、感应针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，包括底板1，底板1的顶部设置有平衡装置4，平衡装置4包括支撑架401、第一液压缸402、第一齿轮403、棘轮404、挡销405、第二液压缸406、把手407、第一支柱408、第二支柱409、第二齿轮410、第一齿条411和第二齿条412，支撑架401的底部通过导轨与底板1滑动连接，支撑架401作为Y轴的移动，支撑架401的左侧固接有第一液压缸402，第一液压缸402的型号为DG-JB40E，第一液压缸402的输出端通过转轴与第一齿轮403转动连接，第一液压缸402推动第一齿轮403移动，第一齿轮403的下方边缘与第二齿条412啮合相连，第一齿轮403在第二齿条412的作用下转动，第二齿条412的底部与支撑架401相固接，第一齿轮403的一端通过转轴与棘轮404相固接，第一齿轮403带动棘轮404转动，棘轮404的一端通过转轴与第一支柱408转动连接，第一支柱408通过转轴对棘轮404进行转动支撑，棘轮404的边缘紧密贴合有挡销405，挡销405阻止棘轮404反转，挡销405通过转轴与第一支柱408转动连接，第一支柱408通过转轴对挡销405进行转动支撑，挡销405的一侧固接有把手407，把手407带动挡销405移动，挡销405的另一侧通过销轴与弹簧转动连接，弹簧带动挡销405移动，且弹簧通过的一端固接在第二外壳605上，弹簧的弹性系数为5-15N/cm，第一支柱408的内壁套接有第二支柱409，第二支柱409可以在第一支柱408上下滑动，第二支柱409的底部固接在第二液压缸406的输出端上，第二液压缸406的型号为DG-JB50E，第二支柱409的顶部通过转轴与第二齿轮410转动连接，第二支柱409推到第二齿轮410移动，第二齿轮410的边缘啮合连接有第一齿条411，第二齿轮410带动第一齿条411移动，第一齿条411的一端固接在第二外壳605上，第一齿轮403的转轴上开设有四个导轨，棘轮404的转轴上开设有四个滑槽，棘轮404的转轴套接在第一齿轮403的转轴上，当有需要时可以断开转轴，第一齿条411的移动端固接有感应针7，感应针7用于测量物体的长度。

支撑架401通过支架固接有第一电机2，第一电机2的型号为572F56-01A，第一电机2的输出端设置有旋转装置5，旋转装置5包括蜗杆501、蜗轮502、第一外壳503、第二横板504和滑块505，蜗杆501的一端固接在第一电机2的输出端上，第一电机2带动蜗杆501转动，蜗杆501的边缘啮合连接有蜗轮502，蜗杆501带动蜗轮502转动，蜗轮502的顶部通过转轴与第一外壳503相固接，蜗轮502带动第一外壳503转动，第一外壳503的顶部通过支柱固接有第二横板504，第一外壳503带动第二横板504转动，第二横板504的顶部通过轴承与滑块505转动连接，滑块505通过轴承对第二横板504进行转动支撑，滑块505的外壁通过滑槽与第一横板3滑动连接，第一横板3通过滑槽限制滑块505的移动，第一横板3的底部通过支柱固接在支撑架401上，第一横板3用于支撑整个Z轴移动。

第一外壳503的外壁设置有辅助装置6，辅助装置6包括第一锥齿轮601、第二锥齿轮602、连杆603、第二电机604和第二外壳605，第二电机604的外壁通过支架固接在第一外壳503上，第二电机604的型号为572F41-01A，第二电机604的输出端固接有第一锥齿轮601，第二电机604带动第一锥齿轮601转动，第一锥齿轮601的边缘与第二锥齿轮602啮合相连，第一锥齿轮601带动第二锥齿轮602转动，第二锥齿轮602通过轴承与第一外壳503转动连接，第一外壳503通过轴承对第二锥齿轮602进行转动支撑，第二锥齿轮602的一端通过转轴固接有连杆603，第二锥齿轮602带动连杆603转动，连杆603的一端通过滑槽与第二外壳605滑动连接，连杆603通过滑槽带动第二外壳605移动，第二外壳605的底部通过导轨与第一外壳503滑动连接，第一外壳503通过导轨限制第二外壳605的移动方向。

该三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置使用时，首先将需要测量的零件放在底板1上，回缩第一液压缸402，第一液压缸402带动第一齿轮403向左移动，第一齿轮403在第二齿条412的阻挡下边移动边转动，第一齿轮403带动棘轮404边转动边移动，棘轮404带动第一支柱408向左移动，第一支柱408带动第二支柱409、第二齿轮410和第一齿条411向左移动，第一齿条411带动感应针7移动，在感应针7碰到零件后，停止第一液压缸402，但由于Z轴带有惯性将要发生偏移，此时挡销405挡住Z轴上的棘轮404，阻止Z轴偏移，使Z轴不在摆动，提高了测量精度，启动第二液压缸406，第二液压缸406通过第一支柱408和第二支柱409向上推动第二齿轮410，第二齿轮410带动第一齿条411向上移动，第一齿条411带动感应针7升高，此时再次回缩第一液压缸402，感应针7收到最左边停止第一液压缸402，同时接通第二电机604的外接电源，启动第二电机604，由于第二电机604为步进电机，设置好第二电机604转动四分之一圈，第二电机604带动第一锥齿轮601转动四分之一圈，第一锥齿轮601带动第二锥齿轮602转动四分之一圈，第二锥齿轮602带动连杆603转动四分之一圈，连杆603在滑槽的作用下带动第二外壳605水平移动，由于第一齿轮403的转轴上有四个导轨，棘轮404的转轴上有四个滑槽，第二外壳605使第一齿轮403和棘轮404之间的转轴分离，此时接通第一电机2的外接电源，启动第一电机2，将第一电机2设置为转动半圈，第一电机2带动蜗杆501转动半圈，蜗杆501带动蜗轮502转动半圈，蜗轮502带动第一外壳503转动半圈，第一外壳503带动内部整个Z轴转动半圈，使Z轴背面的棘轮404对准第一齿轮403，背面的棘轮404与前面的棘轮404大小相同，齿条倾斜方向相反，之后再次启动第二电机604，使第二电机604再次转动四分之一圈，将背面棘轮404的转轴准确套接在第一齿轮403上，调节第一液压缸402，再次重复上述过程完成另一面的测量，旋转的Z轴使左右可以测量的距离不在被动力源阻挡，同时方向测量时也可通过挡销405挡住棘轮404，使得两面的测量都会被调节，提高设备的平衡性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有平衡装置（4）；

所述平衡装置（4）包括支撑架（401）、第一液压缸（402）、第一齿轮（403）、棘轮（404）、挡销（405）、第二液压缸（406）、把手（407）、第一支柱（408）、第二支柱（409）、第二齿轮（410）、第一齿条（411）和第二齿条（412）；

所述支撑架（401）的底部通过导轨与底板（1）滑动连接，所述支撑架（401）的左侧固接有第一液压缸（402），所述第一液压缸（402）的输出端通过转轴与第一齿轮（403）转动连接，所述第一齿轮（403）的下方边缘与第二齿条（412）啮合相连，所述第二齿条（412）的底部与支撑架（401）相固接，所述第一齿轮（403）的一端通过转轴与棘轮（404）相固接，所述棘轮（404）的一端通过转轴与第一支柱（408）转动连接，所述棘轮（404）的边缘紧密贴合有挡销（405），所述挡销（405）通过转轴与第一支柱（408）转动连接，所述挡销（405）的一侧固接有把手（407），所述挡销（405）的另一侧通过销轴与弹簧转动连接，且弹簧通过的一端固接在第二外壳（605）上，所述第一支柱（408）的内壁套接有第二支柱（409），所述第二支柱（409）的底部固接在第二液压缸（406）的输出端上，所述第二支柱（409）的顶部通过转轴与第二齿轮（410）转动连接，所述第二齿轮（410）的边缘啮合连接有第一齿条（411），所述第一齿条（411）的一端固接在第二外壳（605）上。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，其特征在于：所述第一齿轮（403）的转轴上开设有四个导轨，所述棘轮（404）的转轴上开设有四个滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，其特征在于：所述第一齿条（411）的移动端固接有感应针（7）。

4.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，其特征在于：所述支撑架（401）通过支架固接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端设置有旋转装置（5）；

所述旋转装置（5）包括蜗杆（501）、蜗轮（502）、第一外壳（503）、第二横板（504）和滑块（505）；

所述蜗杆（501）的一端固接在第一电机（2）的输出端上，所述蜗杆（501）的边缘啮合连接有蜗轮（502），所述蜗轮（502）的顶部通过转轴与第一外壳（503）相固接，所述第一外壳（503）的顶部通过支柱固接有第二横板（504），所述第二横板（504）的顶部通过轴承与滑块（505）转动连接，所述滑块（505）的外壁通过滑槽与第一横板（3）滑动连接，所述第一横板（3）的底部通过支柱固接在支撑架（401）上。

5.根据权利要求4所述的一种三坐标测量机的Z轴传动平衡调节装置，其特征在于：所述第一外壳（503）的外壁设置有辅助装置（6）；

所述辅助装置（6）包括第一锥齿轮（601）、第二锥齿轮（602）、连杆（603）、第二电机（604）和第二外壳（605）；

所述第二电机（604）的外壁通过支架固接在第一外壳（503）上，所述第二电机（604）的输出端固接有第一锥齿轮（601），所述第一锥齿轮（601）的边缘与第二锥齿轮（602）啮合相连，所述第二锥齿轮（602）通过轴承与第一外壳（503）转动连接，所述第二锥齿轮（602）的一端通过转轴固接有连杆（603），所述连杆（603）的一端通过滑槽与第二外壳（605）滑动连接，所述第二外壳（605）的底部通过导轨与第一外壳（503）滑动连接。

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