CN215509905U - 用于沙发生产的循环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开用于沙发生产的循环装置，包括：用于输送工装承载结构的传送装置，传送装置设有送件传动结构和返回传动结构，送件传动结构和返回传动结构的传动方向相反；两工装转移机构，分别设置于送件传动结构的上游端和下游端，工装转移机构设置成用于将工装承载结构在送件传动结构和返回传动结构之间转移，以使得工装承载结构在传送装置上形成循环传动。在该循环装置中，利用两工装转移机构结合传送装置以形成循环传动，无需人工搬移用于组装沙发的工装承载结构，具有生产效率高的特点。

Description

用于沙发生产的循环装置

技术领域

本实用新型涉及用于沙发生产的循环装置。

背景技术

成品沙发的组装过程是，多种零件由工装夹具承载，并依次移动到生产线上的各种工位上完成相应工序，直到完成组装生产。

现有的沙发生产线在生产时，零部件经过各个工序组装形成成品/半成品沙发后，需要将成品/半成品沙发从工装夹具上取下转移，然后空载的工装夹具再由人工搬运到生产线的初始位置上，以供重新循环使用，通常需要多个工人同时配合才能完成搬运工作，耗费了大量人力和时间，存在着生产效率低的缺点。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，为了克服上述现有技术所述的缺陷，提供了一种用于沙发生产的循环装置，其包括：用于输送工装承载结构的传送装置，传送装置设有送件传动结构和返回传动结构，送件传动结构和返回传动结构的传动方向相反；两工装转移机构，分别设置于送件传动结构的上游端和下游端，工装转移机构设置成用于将工装承载结构在送件传动结构和返回传动结构之间转移，以使得工装承载结构在传送装置上形成循环传动。

工作过程：初始状态时，沿着送件方向在送件传动结构的旁侧设置多个工序位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动送件传动结构和返回传动结构，使得送件传动结构和返回传动结构分别安装各自的方向传动，然后将沙发框架放置在工装承载结构上，工装承载结构载着沙发框架由送件传动结构沿着送件方向，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序，直至组装完成形成成品/半成品沙发；当载有成品/半成品沙发的工装承载结构被送件传动结构输送给设置于送件传动结构下游端的工装转移机构后，将成品/半成品沙发从工装承载结构上移走，然后工装转移机构将空载状态的工装承载结构移动到返回传动结构上，然后返回传动结构将工装承载结构沿返回方向传动，那么空载状态的工装承载结构由返回传动结构朝送件传动结构的上游端返回传送，直到传递给设置在送件传动结构的上游端的工装转移机构，最后再由工装转移机构将工装承载结构移动到送件传动结构，以将空载状态的工装承载结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，使得工装承载结构在传送装置上形成循环传动，以使得在工装承载结构上重新装载沙发零配件，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，使用工装承载结构作为承载沙发零配件的载体，并由送件传动结构沿着各个工序位移动以完成相应工序，直至组装完成形成成品/半成品沙发，然后再由将成品/半成品沙发从工装承载结构上移走，并由工装转移机构将空载状态的工装承载结构移动到返回传动结构，返回到位于送件传动结构上游端的初始工位；本实用新型在组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装承载结构，具有生产效率高的特点。

在一些实施方式中，送件传动结构和返回传动结构依次沿重力方向竖向层架排布设置。

这样，通过将送件传动结构和返回传动结构依次沿重力方向竖向层架排布设置，使得传送装置可以合理利用厂房内竖向空间，节约了占地面积。

在一些实施方式中，送件传动结构包括第一传动轨道和第一方向驱动结构，返回传动结构包括第二传动轨道和第二方向驱动结构；第一方向驱动结构设置成驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，第二方向驱动结构设置成驱动第二传动轨道沿着返回方向传动，送件方向与返回方向相反。

这样，在工作时，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，即实现了送件传动结构和返回传动结构的传动方向相反。

在一些实施方式中，工装转移机构包括第三传动轨道、第三驱动结构以及升降驱动结构；第三传动轨道设有与送件传动结构对齐的第一升降位，和与返回传动结构对齐的第二升降位，升降驱动结构设置成驱动第三传动轨道在第一升降位和第二升降位之间移动；第三驱动结构设置成驱动第三传动轨道沿送件方向/返回方向传动。

这样，初始时，设置于送件传动结构下游端工装转移机构的第三传动轨道位于第一升降位，与送件传动结构对齐，设置于送件传动结构上游端工装转移机构的第三传动轨道位于第二升降位；当载有成品/半成品沙发的工装承载结构被送件传动结构输送到设置于送件传动结构下游端工装转移机构的第三传动轨道上后，将成品/半成品沙发从工装承载结构上移走，然后升降驱动结构驱动第三传动轨道载着的工装承载结构下降到第二升降位，再然后第三驱动结构驱动第三传动轨道与返回传动结构同方向传动，那么空载状态的工装承载结构由返回传动结构朝送件传动结构上游端返回传送，当传送到上游端且处于第二升降位的第三传动轨道上后，升降驱动结构驱动第三传动轨道载着空载状态的工装承载结构上升到第一升降位，然后第三驱动结构驱动第三传动轨道沿送件方向传动，以将空载状态的工装承载结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，以供各个工序重新使用。

在一些实施方式中，还包括工装位置检测器，工装位置检测器与第三传动轨道对应设置，以监测工装承载结构是否位于第三传动轨道上；较佳的，还可以包括移载装置以及控制***，工装位置检测器、第三驱动结构以及升降驱动结构均与控制***电控连接。

这样，当载有成品/半成品沙发的工装承载结构被送件传动结构输送到设置于送件传动结构下游端的工装转移机构的第三传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制***，然后控制***指令移载装置将成品/半成品沙发从工装承载结构上移走，当移载装置完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制***，然后控制***再指令升降驱动结构驱动第三传动轨道载着的工装承载结构下降到第二升降位，再然后控制***指令第三驱动结构驱动第三传动轨道与返回传动结构同方向传动，那么空载状态的工装承载结构由返回传动结构朝送件传动结构上游端返回传送，当传送到上游端处于第二升降位的第三传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制***，然后控制***指令升降驱动结构驱动第三传动轨道载着空载状态的工装承载结构上升到第一升降位，然后升降驱动结构将已经完成到达第一升降位的信号发送给控制***，然后控制***指令第三驱动结构驱动第三传动轨道沿送件方向传动，以将空载状态的工装承载结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，以供工作人员重新使用；这样通过控制***来指令工装位置检测器、第三驱动结构、升降驱动结构以及移载装置依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。

在一些实施方式中，升降驱动结构包括机架、升降液压缸、牵引带以及牵引轮，升降液压缸的伸缩端与牵引轮的安装轴连接，牵引带的一端与机架连接，牵引带的另一端绕过牵引轮后与第三传动轨道连接，升降液压缸驱动牵引轮上下升降，从而通过牵引带驱动第三传动轨道上下升降。

这样，通过设置牵引带与牵引轮，避免升降液压缸直接与第三传动轨道连接，可以避免升降液压缸的伸缩端伸缩运动、在输送辊上放置工装板时产生的抖动影响整体运行的稳定性。

在一些实施方式中，机架在第三传动轨道的两旁侧分别纵向设置有导向轨，第三传动轨道在导向轨的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮，第三传动轨道在导向轨的内侧面设置有若干个第二导向轮。

这样，通过第一导向轮与第二导向轮均抵靠在导向轨上，实现第三传动轨道上下升降时的导向。

在一些实施方式中，第一导向轮与第二导向轮均通过轴承设置在第三传动轨道上。

在一些实施方式中，还包括工装锁紧机构和第四驱动结构，工装锁紧机构与位于送件传动结构下游端的工装转移机构对应设置，以在工装承载结构被送件传动结构传送到该工装转移机构上后，第四驱动结构驱动工装锁紧机构将工装承载结构锁紧固定。

这样，当工装承载结构被送件传动结构传送到工装转移机构上后，第四驱动结构驱动工装锁紧机构将工装承载结构锁紧固定，当将成品/半成品沙发从工装承载结构拔出取下时，可以避免工装承载结构在摩擦力的作用下随着成品/半成品沙发一同移动，从而避免了工装承载结构出现移位的情况，以便在传送装置上形成循环传动。

在一些实施方式中，还包括设置在送件传动结构上的定位装置和用于控制定位装置的定位开关，定位装置用于释放或拦挡工装承载结构。

这样，当载有沙发配件的工装承载结构移动到一工序位后，定位装置将工装承载结构拦挡，工装承载结构不随着送件传动结构传动，完成相应的工序后，工序位上的员工可以通过定位开关手动操作控制定位装置将工装承载结构释放，工装承载结构重新随着送件传动结构传动，以传送到下一个工序位。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的用于沙发生产的循环装置的示意图；

图2为图1所示的用于沙发生产的循环装置中的A的局部放大图；

图3为图1所示用于沙发生产的循环装置中的传送装置的截面剖视图；

图4为图1所示用于沙发生产的循环装置中的工装转移机构的示意图；

图5为图4所示工装转移机构的另一视角的结构示意图；

图6为图4所示工装转移机构的又一视角的结构示意图；

图7为图1所示用于沙发生产的循环装置中的工装承载结构的示意图；

图8为图7的俯视图。

其中，附图标记含义如下：1－传送装置、11－送件传动结构、12－返回传动结构、2－工装承载结构、21－承载板、22－卡位块、221－卡槽位、211－防撞缓冲杆、3－工装转移机构、31－第三传动轨道、32－升降驱动结构、321－机架、322－升降液压缸、323－牵引带、324－牵引轮、325－导向轨、326－第一导向轮、327－第二导向轮、331－第一传动轮、332－第二传动轮、333－第三传动轮、334－第一传动带、335－第二传动带、4－定位装置、5－工装位置检测器、6－工装锁紧机构、61－第四驱动结构

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的用于沙发生产的循环装置。

如图1～图8所示，用于沙发生产的循环装置包括：传送装置1，设有送件传动结构11和返回传动结构12，送件传动结构11和返回传动结构12的传动方向相反；工装承载结构2，随传送装置1传动；两工装转移机构3，分别设置于送件传动结构11的上游端和下游端，工装转移机构3设置成用于将工装承载结构2在送件传动结构11和返回传动结构12之间转移，以在传送装置1上形成循环传动。

工作过程，初始状态时，沿着送件方向在送件传动结构11的旁侧设置多个工序位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动送件传动结构11和返回传动结构12，使得送件传动结构11和返回传动结构12分别安装各自的方向传动，然后将沙发框架放置在工装承载结构2上，工装承载结构2载着沙发框架由送件传动结构11沿着送件方向，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序，直至组装完成形成成品/半成品沙发；当载有成品/半成品沙发的工装承载结构2被送件传动结构11输送给设置于送件传动结构11下游端的工装转移机构3后，将成品/半成品沙发从工装承载结构2上移走，然后工装转移机构3将空载状态的工装承载结构2移动到返回传动结构12上，然后返回传动结构12将工装承载结构2沿返回方向传动，那么空载状态的工装承载结构2由返回传动结构12朝送件传动结构11的上游端返回传送，直到传递给设置在送件传动结构11的上游端的工装转移机构3，最后再由工装转移机构3将工装承载结构2移动到送件传动结构11，以将空载状态的工装承载结构2返还到位于送件传动结构11上游端的初始工位，使得工装承载结构2在传送装置1上形成循环传动，以使得在工装承载结构2上重新装载沙发零配件，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，使用工装承载结构2作为承载沙发零配件的载体，并由送件传动结构11沿着各个工序位移动以完成相应工序，直至组装完成形成成品/半成品沙发，然后再将成品/半成品沙发从工装承载结构2上移走，并由工装转移机构3将空载状态的工装承载结构2移动到返回传动结构12，返回到位于送件传动结构11上游端的初始工位；本实用新型在组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装承载结构2，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。图1中工装转移机构3外周还设置有保护框，以防外界物体碰撞到工装转移机构3。

在本实施例中，还包括定位装置4，定位装置4设置在送件传动结构11上，当载有沙发配件的工装承载结构2移动到一工序位后，定位装置4将工装承载结构2拦挡，工装承载结构2不随着送件传动结构11传动，完成相应的工序后，定位装置4将工装承载结构2释放，工装承载结构2重新随着送件传动结构11传动，以传送到下一个工序位。

进一步地，在本实施例中，每个工序位上均对应设置有定位装置4和用于控制定位装置4释放或拦挡的定位开关(图中未示出)，工序位上的员工可以通过定位开关手动操作控制定位装置4释放或拦挡，当工序位上的员工完成该工序后，再手动操作控制定位装置4释放。当然，本实用新型并不限定定位装置4与定位开关的数量，定位装置4与定位开关的数量根据需要而定。

如图3所示，详细地，在本实施例中，送件传动结构11和返回传动结构12依次沿重力方向竖向层架排布设置。这样，通过将送件传动结构11和返回传动结构12依次沿重力方向竖向层架排布设置，使得传送装置1可以合理利用厂房内竖向空间，节约了占地面积。在其他实施方式中，送件传动结构11和返回传动结构12的具体排布方式还可以根据实际情况进行适宜性调整，例如将送件传动结构11和返回传动结构12设置成两条平行并排设置的且传送方向相反的传送带。

更加详细地，在本实施例中，送件传动结构11包括第一传动轨道和第一方向驱动结构，返回传动结构12包括第二传动轨道和第二方向驱动结构；第一方向驱动结构设置成驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，第二方向驱动结构设置成驱动第二传动轨道沿着返回方向传动，送件方向与返回方向相反。这样，在工作时，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，即实现了送件传动结构11和返回传动结构12的传动方向相反。更加详细地，在本实施例中，第一方向驱动结构包括驱动电机、传动链条、链轮以及传动轮，第一传动轨道包括传送带和线体支架，多个传动轮依次沿着第一方向枢转地设置在线体支架，传送带套在多个传动轮上，以随着传动轮一同传动，链轮和传动轮均与传动链条链传动连接，驱动电机的转轴与链轮同轴转动连接，即驱动电机转动时，驱动传送带以第一方向传动；第二方向驱动结构包括驱动电机、传动链条、链轮以及传动轮，第二传动轨道包括传送带和线体支架，多个传动轮依次沿着第二方向枢转地设置在线体支架，传送带套在多个传动轮上，以随着传动轮一同传动，链轮和传动轮均与传动链条链传动连接，驱动电机的转轴与链轮同轴转动连接，即驱动电机转动时，驱动传送带以第二方向传动；工装承载结构2通过静摩擦力随着第一传动轨道和第二传动轨道传动。在其他实施方式中，送件传动结构11和返回传动结构12的具体实现结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，即只要是能够实现送件传动结构11和返回传动结构12的传动方向相反皆可。

如图7和图8所示，在本实施例中，工装承载结构2包括承载板21和卡位块22，卡位块22上开设有用于卡钳沙发框架件的卡槽位221，卡位块22设置在承载板21上，承载板21随着送件传动结构11或者返回传动结构12传动；进一步地，工装承载结构2还包括防撞缓冲杆211，承载板21的传动方向上的两端上均设有防撞缓冲杆211，以在邻两个工装承载结构2在相碰时，防撞缓冲杆211吸收冲撞，以免将沙发零配件震动脱落或者损伤。防撞缓冲杆211的自由末端上还设置有弹性缓冲垫。

如图4～6所示在本实施例中，工装转移机构3包括第三传动轨道31、第三驱动结构以及升降驱动结构32；第三传动轨道31设有与送件传动结构11对齐的第一升降位，和与返回传动结构12对齐的第二升降位，升降驱动结构32设置成驱动第三传动轨道31在第一升降位和第二升降位之间移动；第三驱动结构设置成驱动第三传动轨道31沿送件方向/返回方向传动。这样，初始时，设置于送件传动结构11下游端工装转移机构3的第三传动轨道31位于第一升降位，与送件传动结构11对齐，设置于送件传动结构11上游端工装转移机构3的第三传动轨道31位于第二升降位；当载有成品/半成品沙发的工装承载结构2被送件传动结构11输送到设置于送件传动结构11下游端工装转移机构3的第三传动轨道31上后，将成品/半成品沙发从工装承载结构2上移走，然后升降驱动结构32驱动第三传动轨道31载着的工装承载结构2下降到第二升降位，再然后第三驱动结构驱动第三传动轨道31与返回传动结构12同方向传动，那么空载状态的工装承载结构2由返回传动结构12朝送件传动结构11上游端返回传送，当传送到上游端且处于第二升降位的第三传动轨道31上后，升降驱动结构32驱动第三传动轨道31载着空载状态的工装承载结构2上升到第一升降位，然后第三驱动结构驱动第三传动轨道31沿送件方向传动，以将空载状态的工装承载结构2返还到位于送件传动结构11上游端的初始工位，以供各个工序重新使用。详细地，在本实施例中，第三传动轨道31包括若干个输送辊，若干个输送辊沿着输送方向布置，第三驱动结构用以驱动输送辊转动的，第三传动轨道31由升降驱动结构32驱动上下升降。第三驱动结构包含电机，电机的输出端设置有第一传动轮331，其中一个输送辊的端部设置有第二传动轮332，每个输送辊的端部均设置有第三传动轮333，第一传动轮331与第二传动轮332之间套设有第一传动带334，第二传动轮332与第三传动轮333之间套设有第二传动带335，电机通过第一传动轮331、第一传动带334、第二传动轮332、第二传动带335以及第三传动轮333带动输送辊转动；优选的，第一传动轮331、第二传动轮332、以及第三传动轮333均可以为链轮，第一传动带334与第二传动带335均可以为链条，当然可以根据实际情况而定，并不局限于此。在本实施例中，升降驱动结构32包括机架321、升降液压缸322、牵引带323以及牵引轮324，升降液压缸322的伸缩端与牵引轮324的安装轴连接，牵引带323的一端与机架321连接，牵引带323的另一端绕过牵引轮324后与第三传动轨道31连接，升降液压缸322驱动牵引轮324上下升降，从而通过牵引带323驱动第三传动轨道31上下升降；优选的，牵引轮324可以为链轮，牵引带323可以为链条，当然可以根据实际情况而定，并不局限于此；通过设置牵引带323与牵引轮324，避免升降液压缸322直接与第三传动轨道31连接，可以避免升降液压缸322的伸缩端伸缩运动、在输送辊上放置工装板时产生的抖动影响整体运行的稳定性。在本实施例中，机架321在第三传动轨道31的两旁侧均沿重力方向竖向地设有导向轨325，第三传动轨道31在导向轨325的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮326，第三传动轨道31在导向轨325的内侧面设置有若干个第二导向轮327；第一导向轮326与第二导向轮327均抵靠在导向轨325上，利于实现第三传动轨道31上下升降时的导向。

如图4所示，在本实施例中，还包括移载装置、控制***以及工装位置检测器5；其中，工装位置检测器5与第三传动轨道31对应设置，以监测工装承载结构2是否位于第三传动轨道31上；工装位置检测器5、第三驱动结构、升降驱动结构32以及移载装置均与控制***电控连接。详细地，在本实施例中，工装位置检测器5为反射式红外线感应器，反射式红外线感应器设置在第三传动轨道31的旁侧上；在其他实施方式中，工装位置检测器5的具体类型还可以根据实际情况适宜性调整，例如还可以是视觉感应***等。这样，当载有成品/半成品沙发的工装承载结构2被送件传动结构11输送到设置于送件传动结构11下游端的工装转移机构3的第三传动轨道31上后，工装位置检测器5将感应信号发送给控制***，然后控制***指令移载装置将成品/半成品沙发从工装承载结构2上移走，当移载装置完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制***，然后控制***再指令升降驱动结构32驱动第三传动轨道31载着的工装承载结构2下降到第二升降位，再然后控制***指令第三驱动结构驱动第三传动轨道31与返回传动结构12同方向传动，那么空载状态的工装承载结构2由返回传动结构12朝送件传动结构11上游端返回传送，当传送到上游端处于第二升降位的第三传动轨道31上后，工装位置检测器5将感应信号发送给控制***，然后控制***指令升降驱动结构32驱动第三传动轨道31载着空载状态的工装承载结构2上升到第一升降位，然后升降驱动结构32将已经完成到达第一升降位的信号发送给控制***，然后控制***指令第三驱动结构驱动第三传动轨道31沿送件方向传动，以将空载状态的工装承载结构2返还到位于送件传动结构11上游端的初始工位，以供工作人员重新使用；这样通过控制***来指令工装位置检测器5、第三驱动结构、升降驱动结构32以及移载装置依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。移载装置可以是包含机械夹取手的多轴机器人，也可以由PLC控制、气缸驱动的夹爪，只要是能够完成夹取、移走功能的具体结构皆可。

如图4～6所示，在本实施例中，升降驱动结构32包括机架321、升降液压缸322、牵引带323以及牵引轮324，升降液压缸322的伸缩端与牵引轮324的安装轴连接，牵引带323的一端与机架321连接，牵引带323的另一端绕过牵引轮324后与第三传动轨道31连接，升降液压缸322驱动牵引轮324上下升降，从而通过牵引带323驱动第三传动轨道31上下升降。这样，通过设置牵引带323与牵引轮324，避免升降液压缸322直接与第三传动轨道31连接，可以避免升降液压缸322的伸缩端伸缩运动、在输送辊上放置工装板时产生的抖动影响整体运行的稳定性。

如图4～6所示，在本实施例中，机架321在第三传动轨道31的两旁侧分别纵向设置有导向轨325，第三传动轨道31在导向轨325的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮326，第三传动轨道31在导向轨325的内侧面设置有若干个第二导向轮327。这样，通过第一导向轮326与第二导向轮327均抵靠在导向轨325上，实现第三传动轨道31上下升降时的导向。在本实施例中，第一导向轮326与第二导向轮327均通过轴承设置在第三传动轨道31上。

如图1和图2所示，在本实施例中，还包括工装锁紧机构6和第四驱动结构61，工装锁紧机构6与位于送件传动结构11下游端的工装转移机构3对应设置，以在工装承载结构2被送件传动结构11传送到工装转移机构3上后，第四驱动结构61驱动工装锁紧机构6将工装承载结构2锁紧固定。在本实施例中，工装锁紧机构6为设有凹陷槽口的锁紧板，第四驱动结构61为伸缩气缸，锁紧板设置在伸缩气缸的伸缩杆上，当工装承载结构2被送件传动结构11传送到工装转移机构3上后，伸缩气缸驱动锁紧板向工装转移机构3移动，使得工装转移机构3陷入到凹陷槽口内，即实现了“第四驱动结构61驱动工装锁紧机构6将工装承载结构2锁紧固定”；在其他实施方式中，第四驱动结构61和工装锁紧机构6的具体实现结构还可以根据实际情况适宜性调整，只要是能够实现“第四驱动结构61驱动工装锁紧机构6将工装承载结构2锁紧固定”皆可。这样，当工装承载结构2被送件传动结构11传送到工装转移机构3上后，第四驱动结构61驱动工装锁紧机构6将工装承载结构2锁紧固定，当将成品/半成品沙发从工装承载结构2拔出取下时，可以避免工装承载结构2在摩擦力的作用下随着成品/半成品沙发一同移动，从而避免了工装承载结构2出现移位的情况，以便在传送装置1上形成循环传动。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于沙发生产的循环装置，其特征在于，包括：

用于输送工装承载结构(2)的传送装置(1)，所述传送装置(1)设有送件传动结构(11)和返回传动结构(12)，所述送件传动结构(11)和所述返回传动结构(12)的传动方向相反；

两工装转移机构(3)，分别设置于所述送件传动结构(11)的上游端和下游端，所述工装转移机构(3)设置成用于将工装承载结构(2)在所述送件传动结构(11)和所述返回传动结构(12)之间转移，以使得工装承载结构(2)在所述传送装置(1)上形成循环传动。

2.根据权利要求1所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述送件传动结构(11)和所述返回传动结构(12)依次沿重力方向竖向层架排布设置。

3.根据权利要求2所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述送件传动结构(11)包括第一传动轨道和第一方向驱动结构，所述返回传动结构(12)包括第二传动轨道和第二方向驱动结构；所述第一方向驱动结构设置成驱动所述第一传动轨道沿着送件方向传动，所述第二方向驱动结构设置成驱动所述第二传动轨道沿着返回方向传动，所述送件方向与所述返回方向相反。

4.根据权利要求2所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述工装转移机构(3)包括第三传动轨道(31)、第三驱动结构以及升降驱动结构(32)；

所述第三传动轨道(31)设有与所述送件传动结构(11)对齐的第一升降位，和与所述返回传动结构(12)对齐的第二升降位，所述升降驱动结构(32)设置成驱动所述第三传动轨道(31)在所述第一升降位和所述第二升降位之间移动；

所述第三驱动结构设置成驱动所述第三传动轨道(31)沿所述送件方向传动。

5.根据权利要求4所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，还包括工装位置检测器(5)，所述工装位置检测器(5)与所述第三传动轨道(31)对应设置以监测工装承载结构(2)是否位于所述第三传动轨道(31) 上。

6.根据权利要求4所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述升降驱动结构(32)包括机架(321)、升降液压缸(322)、牵引带(323)以及牵引轮(324)，所述升降液压缸(322)的伸缩端与所述牵引轮(324)的安装轴连接，所述牵引带(323)的一端与所述机架(321)连接，所述牵引带(323)的另一端绕过所述牵引轮(324)后与所述第三传动轨道(31)连接，所述升降液压缸(322)驱动所述牵引轮(324)上下升降，从而通过所述牵引带(323)驱动所述第三传动轨道(31)上下升降。

7.根据权利要求6所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述机架(321)在所述第三传动轨道(31)的两旁侧分别纵向设置有导向轨(325)，所述第三传动轨道(31)在所述导向轨(325)的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮(326)，所述第三传动轨道(31)在所述导向轨(325)的内侧面设置有若干个第二导向轮(327)。

8.根据权利要求7所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述第一导向轮(326)与所述第二导向轮(327)均通过轴承设置在所述第三传动轨道(31)上。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，还包括工装锁紧机构(6)和第四驱动结构(61)，所述工装锁紧机构(6)与位于所述送件传动结构(11)下游端的所述工装转移机构(3)对应设置，以在工装承载结构(2)被所述送件传动结构(11)传送到该工装转移机构(3)上后，所述第四驱动结构(61)驱动所述工装锁紧机构(6)将工装承载结构(2)锁紧固定。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，还包括设置在送件传动结构(11)上的定位装置(4)和用于控制定位装置(4)的定位开关，所述定位装置(4)用于释放或拦挡工装承载结构(2)。

Images