CN215507973U - 一种光伏清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏清扫机器人，包括框架，所述框架的上端活动连接有上固定板，框架的下端固定连接有下固定板，框架的中端固定连接有中间固定板，中间固定板的两端和上固定板的顶部均设置有驱动电机。本实用新型通过上端驱动电机、毛刷辊、和毛刷连接轴的配合，从而开始清扫，同时通过中端驱动电机、电机轴、链轮、链条、万向节、下端传动轴、上端传动轴、行走轮轴和行走轮的配合，从而方便位置移动，同时通过变更框架的长度、毛刷辊的长度和下端传动轴与毛刷固定轴的长度，就可以兼容各个尺寸的光伏板组件，最后通过框架为独立个体，可以分为上中下结构单独拆卸和安装，从而做到了维护性的提高和安装难度的降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种光伏清扫机器人。
背景技术
随着光伏发电的不断壮大以及光伏行业的商业化，光伏电站在营运管理中的各类问题也开始显现，尤其是直接关系到发电效益的光伏组件的清洁问题，目前清理方案主要就是四种：人工清洗，水枪喷洗，喷淋清洗，机器人清扫，而相对于其他三类，机器人清扫也越来越成为主流，它没有人工成本高，清扫干净，可控性高，效率明显，也不会浪费水，现有市场也存在各式各样的光伏组件清扫机器人，但从诸多方面看，似乎都不理想，现有的光伏清扫机器人在针对不同厂家不同尺寸的光伏组件，做不到适应兼容且很多机器人安装和维护拆卸时难度大，从而降低了光伏清扫机器人的实用性，且缩短了光伏清扫机器人使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人，具备兼容性强，结构稳定，拆装方便的优点，解决了现有的光伏清扫机器人在针对不同厂家不同尺寸的光伏组件，做不到适应兼容且很多机器人安装和维护拆卸时难度大，从而降低了光伏清扫机器人的实用性，且缩短了光伏清扫机器人使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清扫机器人，包括框架，所述框架的上端活动连接有上固定板，所述框架的下端固定连接有下固定板，所述框架的中端固定连接有中间固定板，所述中间固定板的两端和上固定板的顶部均设置有驱动电机，所述中间固定板的中心处活动连接有毛刷连接轴，所述毛刷连接轴的顶部和底部均活动连接有毛刷辊，所述上端毛刷辊的顶部与驱动电机的输出轴固定连接，所述下端毛刷辊的底部活动连接有毛刷固定轴，且毛刷固定轴的底部与下固定板活动连接，所述驱动电机的输出轴贯穿中间固定板并固定连接有电机轴，所述中间固定板的两端均活动连接有链轮轴，所述链轮轴的两端均固定连接有万向节，所述万向节的表面与电机轴的表面均固定连接有链轮，且两个链轮之间传动连接有链条，所述万向节的顶部活动连接有上端传动轴，且万向节的底部活动连接有下端传动轴，所述下端传动轴的底部和上端传动轴的顶部均与行走轮轴活动连接，所述下固定板和上固定板顶部的两端均设置有轴承座，所述轴承座的一侧活动连接有万向节，所述万向节的表面固定连接有行走轮，所述轴承座的顶部设置有行走轮轴。
优选的，所述框架的前端和后端均活动连接有端盖外壳，且两个端盖外壳之间活动连接有中间外壳。
优选的，所述中间外壳的表面设置有机器人光伏板。
优选的，所述中间固定板的底部固定连接有中间支撑轮组，所述中间支撑轮组的数量为四个，且四个中间支撑轮组均匀的分布于中间固定板的底部。
优选的，所述上固定板和下固定板的两侧均固定连接有限位封盖，所述限位封盖的内腔活动连接有直线轴承座，所述直线轴承座的一侧活动连接有直线轴承，所述直线轴承的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一侧与限位封盖的内壁固定连接，所述直线轴承座的底部固定连接有限位轮轴，所述限位轮轴的表面活动连接有限位轮，所述限位轮的一侧设置有防风扣。
优选的，所述端盖外壳的内腔设置有电控盒，所述电控盒与三个驱动电机电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过上端驱动电机，驱动电机带动上端毛刷辊转动，上端毛刷辊通过毛刷连接轴带动下端毛刷辊转动，从而开始清扫，同时开启中端驱动电机，驱动电机带动电机轴转动，电机轴带动链轮转动，链轮通过链条带动另一侧链轮转动，链轮带动万向节转动，万向节通过链轮轴带动上端万向节转动，之后通过两个万向节带动下端传动轴和上端传动轴转动，之后通过上端传动轴带动行走轮轴转动，行走轮轴带动上端和下端的万向节转动，万向节带动行走轮转动，从而方便位置移动，同时通过变更框架的长度、毛刷辊的长度和下端传动轴与毛刷固定轴的长度，就可以兼容各个尺寸的光伏板组件，最后通过框架为独立个体，可以分为上中下结构单独拆卸和安装，从而做到了维护性的提高和安装难度的降低，解决了现有的光伏清扫机器人在针对不同厂家不同尺寸的光伏组件，做不到适应兼容且很多机器人安装和维护拆卸时难度大，从而降低了光伏清扫机器人的实用性，且缩短了光伏清扫机器人使用寿命的问题。
2、本实用新型通过设置端盖外壳和中间外壳，起到了对框架和内部元件防护的效果，避免框架和内部元件出现磨损或损坏的情况，通过设置机器人光伏板，起到了方便吸收太阳光转换电能的效果，通过设置中间支撑轮组，起到了对框架稳定支撑的效果，避免出现晃动和倾倒的情况，通过设置限位封盖、直线轴承座、直线轴承、限位弹簧、限位轮轴和限位轮，起到了对机器人限位移动的效果，避免机器人在运动时出现位置偏移的情况，通过设置电控盒，起到了便于控制驱动电机开启关闭的效果。
附图说明
图1为本实用新型立体俯视结构示意图；
图2为本实用新型立体仰视结构示意图；
图3为本实用新型前视结构示意图；
图4为本实用新型后视结构示意图；
图5为本实用新型左视结构示意图；
图6为本实用新型下视结构示意图；
图7为本实用新型上运动机构结构示意图；
图8为本实用新型中运动机构结构示意图；
图9为本实用新型下运动机构结构示意图；
图10为本实用新型框架结构示意图。
图中：1、上固定板；2、直线轴承；3、限位封盖；4、下固定板；5、框架；6、限位轮轴；7、直线轴承座；9、限位轮；10、链轮轴；11、行走轮轴；13、轴承座；14、毛刷连接轴；15、链轮；18、行走轮；19、毛刷固定轴；23、驱动电机；27、链条；31、万向节；32、限位弹簧；38、机器人光伏板；39、端盖外壳；40、中间外壳；41、防风扣；42、中间固定板；46、电机轴；47、毛刷辊；48、下端传动轴；49、上端传动轴；50、电控盒；52、中间支撑轮组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的上固定板1、直线轴承2、限位封盖3、下固定板4、框架5、限位轮轴6、直线轴承座7、限位轮9、链轮轴10、行走轮轴11、轴承座13、毛刷连接轴14、链轮15、行走轮18、毛刷固定轴19、驱动电机23、链条27、万向节31、限位弹簧32、机器人光伏板38、端盖外壳39、中间外壳40、防风扣41、中间固定板42、电机轴46、毛刷辊47、下端传动轴48、上端传动轴49、电控盒50和中间支撑轮组52部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-10，一种光伏清扫机器人，包括框架5，框架5的上端活动连接有上固定板1，框架5的下端固定连接有下固定板4，框架5的中端固定连接有中间固定板42，中间固定板42的两端和上固定板1的顶部均设置有驱动电机23，中间固定板42的中心处活动连接有毛刷连接轴14，毛刷连接轴14的顶部和底部均活动连接有毛刷辊47，上端毛刷辊47的顶部与驱动电机23的输出轴固定连接，下端毛刷辊47的底部活动连接有毛刷固定轴19，且毛刷固定轴19的底部与下固定板4活动连接，驱动电机23的输出轴贯穿中间固定板42并固定连接有电机轴46，中间固定板42的两端均活动连接有链轮轴10，链轮轴10的两端均固定连接有万向节31，万向节31的表面与电机轴46的表面均固定连接有链轮15，且两个链轮15之间传动连接有链条27，万向节31的顶部活动连接有上端传动轴49，且万向节31的底部活动连接有下端传动轴48，下端传动轴48的底部和上端传动轴49的顶部均与行走轮轴11活动连接，下固定板4和上固定板1顶部的两端均设置有轴承座13，轴承座13的一侧活动连接有万向节31，万向节31的表面固定连接有行走轮18，轴承座13的顶部设置有行走轮轴11，通过上端驱动电机23，驱动电机23带动上端毛刷辊47转动，上端毛刷辊47通过毛刷连接轴14带动下端毛刷辊47转动，从而开始清扫，同时开启中端驱动电机23，驱动电机23带动电机轴46转动，电机轴46带动链轮15转动，链轮15通过链条27带动另一侧链轮15转动，链轮15带动万向节31转动，万向节31通过链轮轴10带动上端万向节31转动，之后通过两个万向节31带动下端传动轴48和上端传动轴49转动，之后通过上端传动轴49带动行走轮轴11转动，行走轮轴11带动上端和下端的万向节31转动，万向节31带动行走轮18转动，从而方便位置移动，同时通过变更框架5的长度、毛刷辊47的长度和下端传动轴48与毛刷固定轴19的长度，就可以兼容各个尺寸的光伏板组件，最后通过框架5为独立个体，可以分为上中下结构单独拆卸和安装，从而做到了维护性的提高和安装难度的降低，解决了现有的光伏清扫机器人在针对不同厂家不同尺寸的光伏组件，做不到适应兼容且很多机器人安装和维护拆卸时难度大，从而降低了光伏清扫机器人的实用性，且缩短了光伏清扫机器人使用寿命的问题。
本实施例中，具体的，框架5的前端和后端均活动连接有端盖外壳39，且两个端盖外壳39之间活动连接有中间外壳40，通过设置端盖外壳39和中间外壳40，起到了对框架5和内部元件防护的效果，避免框架5和内部元件出现磨损或损坏的情况。
本实施例中，具体的，中间外壳40的表面设置有机器人光伏板38，通过设置机器人光伏板38，起到了方便吸收太阳光转换电能的效果。
本实施例中，具体的，中间固定板42的底部固定连接有中间支撑轮组52，中间支撑轮组52的数量为四个，且四个中间支撑轮组52均匀的分布于中间固定板42的底部，通过设置中间支撑轮组52，起到了对框架5稳定支撑的效果，避免出现晃动和倾倒的情况。
本实施例中，具体的，上固定板1和下固定板4的两侧均固定连接有限位封盖3，限位封盖3的内腔活动连接有直线轴承座7，直线轴承座7的一侧活动连接有直线轴承2，直线轴承2的一侧固定连接有限位弹簧32，限位弹簧32的另一侧与限位封盖3的内壁固定连接，直线轴承座7的底部固定连接有限位轮轴6，限位轮轴6的表面活动连接有限位轮9，限位轮9的一侧设置有防风扣41，通过设置限位封盖3、直线轴承座7、直线轴承2、限位弹簧32、限位轮轴6和限位轮9，起到了对机器人限位移动的效果，避免机器人在运动时出现位置偏移的情况。
本实施例中，具体的，端盖外壳39的内腔设置有电控盒50，电控盒50与三个驱动电机23电性连接，通过设置电控盒50，起到了便于控制驱动电机23开启关闭的效果。
使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，首先通过电控盒50开启上端驱动电机23，驱动电机23带动上端毛刷辊47转动，上端毛刷辊47通过毛刷连接轴14带动下端毛刷辊47转动，从而开始清扫，同时开启中端驱动电机23，驱动电机23带动电机轴46转动，电机轴46带动链轮15转动，链轮15通过链条27带动另一侧链轮15转动，链轮15带动万向节31转动，万向节31通过链轮轴10带动上端万向节31转动，之后通过两个万向节31带动下端传动轴48和上端传动轴49转动，之后通过上端传动轴49带动行走轮轴11转动，行走轮轴11带动上端和下端的万向节31转动，万向节31带动行走轮18转动，从而方便位置移动，同时通过变更框架5的长度、毛刷辊47的长度和下端传动轴48与毛刷固定轴19的长度，就可以兼容各个尺寸的光伏板组件，最后通过框架5为独立个体，可以分为上中下结构单独拆卸和安装，从而做到了维护性的提高和安装难度的降低，解决了现有的光伏清扫机器人在针对不同厂家不同尺寸的光伏组件，做不到适应兼容且很多机器人安装和维护拆卸时难度大，从而降低了光伏清扫机器人的实用性，且缩短了光伏清扫机器人使用寿命的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种光伏清扫机器人，包括框架(5)，其特征在于：所述框架(5)的上端活动连接有上固定板(1)，所述框架(5)的下端固定连接有下固定板(4)，所述框架(5)的中端固定连接有中间固定板(42)，所述中间固定板(42)的两端和上固定板(1)的顶部均设置有驱动电机(23)，所述中间固定板(42)的中心处活动连接有毛刷连接轴(14)，所述毛刷连接轴(14)的顶部和底部均活动连接有毛刷辊(47)，所述毛刷辊(47) 上端的顶部与驱动电机(23)的输出轴固定连接，所述毛刷辊(47) 下端的底部活动连接有毛刷固定轴(19)，且毛刷固定轴(19)的底部与下固定板(4)活动连接，所述驱动电机(23)的输出轴贯穿中间固定板(42)并固定连接有电机轴(46)，所述中间固定板(42)的两端均活动连接有链轮轴(10)，所述链轮轴(10)的两端均固定连接有万向节(31)，所述万向节(31)的表面与电机轴(46)的表面均固定连接有链轮(15)，且两个链轮(15)之间传动连接有链条(27)，所述万向节(31)的顶部活动连接有上端传动轴(49)，且万向节(31)的底部活动连接有下端传动轴(48)，所述下端传动轴(48)的底部和上端传动轴(49)的顶部均与行走轮轴(11)活动连接，所述下固定板(4)和上固定板(1)顶部的两端均设置有轴承座(13)，所述轴承座(13)的一侧活动连接有万向节(31)，所述万向节(31)的表面固定连接有行走轮(18)，所述轴承座(13)的顶部设置有行走轮轴(11)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述框架(5)的前端和后端均活动连接有端盖外壳(39)，且两个端盖外壳(39)之间活动连接有中间外壳(40)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述中间外壳(40)的表面设置有机器人光伏板(38)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述中间固定板(42)的底部固定连接有中间支撑轮组(52)，所述中间支撑轮组(52) 的数量为四个，且四个中间支撑轮组(52)均匀的分布于中间固定板(42)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述上固定板(1)和下固定板(4)的两侧均固定连接有限位封盖(3)，所述限位封盖(3)的内腔活动连接有直线轴承座(7)，所述直线轴承座(7)的一侧活动连接有直线轴承(2)，所述直线轴承(2)的一侧固定连接有限位弹簧(32)，所述限位弹簧(32)的另一侧与限位封盖(3)的内壁固定连接，所述直线轴承座(7)的底部固定连接有限位轮轴(6)，所述限位轮轴(6)的表面活动连接有限位轮(9)，所述限位轮(9)的一侧设置有防风扣(41)。
6.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述端盖外壳(39)的内腔设置有电控盒(50)，所述电控盒(50)与三个驱动电机(23)电性连接。
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| CN (1) | CN215507973U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114535181A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-27 | 绍兴舜海智能装备有限公司 | 一种光伏扫雪机器人 |
| WO2023236552A1 (zh) * | 2022-06-08 | 2023-12-14 | 合肥仁洁智能科技有限公司 | 光伏清扫装置及其框架 |
| WO2024065342A1 (zh) * | 2022-09-27 | 2024-04-04 | 廊坊思拓新能源科技有限公司 | 一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A photovoltaic cleaning robot Effective date of registration: 20230324 Granted publication date: 20220114 Pledgee: China Construction Bank Corporation Nanjing Jiangbei new area branch Pledgor: Nanjing Beixin Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980036011 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20220114 Pledgee: China Construction Bank Corporation Nanjing Jiangbei new area branch Pledgor: Nanjing Beixin Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980036011 |