CN114535181A - 一种光伏扫雪机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种光伏扫雪机器人，属于清洁装置技术领域。该光伏扫雪机器人，包括设置于光伏组件上口的第一驱动组件、设置于光伏组件下口的第二驱动组件、两端分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接的清洁梁组件安装架；第一驱动组件与设置于光伏组件上口的第一轨道相连接，并能够沿第一轨道延伸方向移动；第二驱动组件与设置于光伏组件下口的第二轨道相连接，并能够沿第二轨道延伸方向移动；清洁梁组件安装架下端连接有毛刷，上端设置有用于驱动毛刷与机器人行走方向反向旋转的毛刷驱动组件。本发明提供的光伏扫雪机器人，通过毛刷与机器人前进方向反向旋转，将积雪打至机器人前方然后自然滑落，达到扫雪功能，从而提高电站发电效率。

Description

一种光伏扫雪机器人
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种光伏扫雪机器人，其适用于光伏组件的扫雪工作。
背景技术
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2025年预计太阳能发电装机容量将达到2.5亿千瓦。然而，由于我国空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20％以上，而对积雪只能靠自然融化。因此目前每个发电阵列均设置一套光伏清洁机器人是非常有必要的，光伏清洁机器人的行走轨道固定安装于光伏组件边框上，同时每个发电站还设置有与光伏清洁机器人通讯连接的操作程序，运行人员通过操作程序向光伏清洁机器人发送清扫指令，光伏清洁机器人按照操作程序所发送的指令自动清扫光伏组件。但是，本发明的发明人发现现有的光伏清洁机器人存在如下缺陷：带轨道的光伏清洁机器人运行虽然比较稳定，但是无法清扫积雪，所以发电站尤其是北方的光伏发电站安装光伏清洁机器人的意愿不是非常强烈，影响光伏组件的发电效率。
现有光伏清洁机器人主要为清除光伏组件上的灰尘，对于北方多雪天气的光伏电站，无法实现扫雪功能，积雪只能靠自然融化，影响发电效率。
例如：传统的轨道式自动清扫***无法清扫积雪。
发明内容
有鉴于此，为解决传统的轨道式自动清扫***无法清扫积雪的技术问题，为此，本发明提供了一种光伏扫雪机器人，通过毛刷与机器人前进方向反向旋转，将积雪打至机器人前方然后自然滑落，达到扫雪功能，从而提高电站发电效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种光伏扫雪机器人，包括设置于光伏组件上口的第一驱动组件、设置于光伏组件下口的第二驱动组件、两端分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相连接的清洁梁组件安装架；
所述第一驱动组件与设置于所述光伏组件上口的第一轨道相连接，并能够沿所述第一轨道延伸方向移动；
所述第二驱动组件与设置于所述光伏组件下口的第二轨道相连接，并能够沿所述第二轨道延伸方向移动；
所述清洁梁组件安装架下端连接有毛刷，上端设置有用于驱动所述毛刷与机器人行走方向反向旋转的毛刷驱动组件。
优选地，所述清洁梁组件安装架的两端分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件转动连接。
优选地，所述清洁梁组件安装架一端通过第一旋转轴与所述第一驱动组件转动连接，所述清洁梁组件安装架的另一端通过第二旋转轴与所述第二驱动组件转动连接。
优选地，还包括伸缩装置；
所述伸缩装置包括与所述第一驱动组件或所述第二驱动组件转动连接的轴承座、一端与所述轴承座相连接另一端与所述清洁组件安装架相连接伸缩杆。
优选地，所述第一驱动组件包括与所述清洁梁组件安装架一端相连接的第一电机支架、设置于所述第一电机支架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端相连接的第一驱动齿轮；
所述第一驱动齿轮与所述第一轨道上的均布孔相啮合。
优选地，所述第二驱动组件包括与所述清洁梁组件安装架另一端相连接的第二电机支架、设置于所述第二电机支架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出端相连接的第二驱动齿轮；
所述第二驱动齿轮与所述第二轨道上的均布孔相啮合。
优选地，所述毛刷驱动力须大于行进阻力。
本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：
1.本发明提供的光伏扫雪机器人，通过毛刷与机器人前进方向反向旋转，将积雪打至机器人前方然后自然滑落，达到扫雪功能，从而提高电站发电效率。
2.本发明提供的光伏扫雪机器人，通过清洁组件安装架的两端分别与第一驱动组件和第二驱动组件铰接相连，可在接合面上自由旋转；伸缩组件上的轴承座可通过连接板与第一驱动组件或第二驱动组件铰接相连，也可在接合面上自由旋转；伸缩组件可在伸缩杆轴向自由伸缩；因此，光伏扫雪机器人可在各种工况下的光伏组件阵列上自由行走。
3.本发明提供的光伏扫雪机器人，采用齿轮与轨道啮合方式，运行稳定可靠。
附图说明
图1为本发明装配于光伏组件上的示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图中，1.光伏组件阵列，2.第一驱动组件，21.第一电机支架，22.第一驱动电机，23.第一驱动齿轮，24.第一轨道，25.第一旋转轴，3.光伏扫雪机器人，4.清洁梁组件安装架，41.毛刷，42.毛刷驱动组件，43.第三驱动电机，5.第二驱动组件，51.第二电机支架，52.第二驱动电机，53.第二驱动齿轮，54.第二轨道，55.第二旋转轴，6.伸缩装置，61.轴承座，62.伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，为本发明装配于光伏组件上的示意图，光伏扫雪机器人3，第一轨道24和第二轨道54安装在光伏组件阵列上，光伏扫雪机器人3沿第一轨道24和第二轨道54延伸的方向移动。
如图2所示，本发明提供了一种光伏扫雪机器人，包括设置于光伏组件上口的第一驱动组件2、设置于光伏组件下口的第二驱动组件5、两端分别与所述第一驱动组件2和所述第二驱动组件5相连接的清洁梁组件安装架4；
所述第一驱动组件2与设置于所述光伏组件上口的第一轨道24相连接，并能够沿所述第一轨道24延伸方向移动；
所述第二驱动组件5与设置于所述光伏组件下口的第二轨道54相连接，并能够沿所述第二轨道54延伸方向移动；
所述清洁梁组件安装架4下端连接有毛刷41，上端设置有用于驱动所述毛刷41与机器人行走方向反向旋转的毛刷驱动组件42。
本发明提供的上述光伏扫雪机器人，通过第一驱动组件2和第二驱动组件5带动清洁梁组件安装架4在光伏组件阵列1上行走，清洁梁组件安装架4上的毛刷驱动组件42带动毛刷41与光伏扫雪机器人行走的方向反向旋转，将积雪打至机器人前方然后自然滑落，达到扫雪功能，从而提高电站发电效率。
在本发明中，所述清洁梁组件安装架4的两端分别与所述第一驱动组件2和所述第二驱动组件5转动连接。
在本发明中，所述清洁梁组件安装架4一端通过第一旋转轴25与所述第一驱动组件2转动连接，所述清洁梁组件安装架4的另一端通过第二旋转轴55与所述第二驱动组5件转动连接。
在本发明中，还包括伸缩装置6；
所述伸缩装置6包括与所述第一驱动组件2或所述第二驱动组件5转动连接的轴承座61、一端与所述轴承座61相连接另一端与所述清洁组件安装架4相连接伸缩杆62。
本发明还提供了第一驱动组件2和第二驱动组件5的具体结构，如图2所示：
在本发明中，所述第一驱动组件2包括与所述清洁梁组件安装架4一端相连接的第一电机支架21、设置于所述第一电机支架21上的第一驱动电机22、与所述第一驱动电机22的输出端相连接的第一驱动齿轮23；
所述第一驱动齿轮23与所述第一轨道24上的均布孔相啮合。
在本发明中，所述第二驱动组件5包括与所述清洁梁组件安装架4另一端相连接的第二电机支架51、设置于所述第二电机支架51上的第二驱动电机52、与所述第二驱动电机52的输出端相连接的第二驱动齿轮53；
所述第二驱动齿轮53与所述第二轨道54上的均布孔相啮合。
本发明中，所述毛刷41驱动力须大于行进阻力。
本发明提供的上述光伏扫雪机器人，通过驱动组件上的齿轮与安装在光伏组件阵列边框上的轨道上的均布孔啮合，可在光伏组件阵列上行走。
清洁组件安装架4的两端分别与第一驱动组件2和第二驱动组件5转动连接，可在接合面上自由旋转；伸缩装置6上的轴承座62可通过连接板与第一驱动组件或第二驱动组件5转动连接，也可在接合面上自由旋转；伸缩装置6可在伸缩杆62的轴向自由伸缩；因此，光伏扫雪机器人可在各种工况下的光伏组件阵列上自由行走。
清洁梁组件安装架4下部装有毛刷41，毛刷41的刷毛下压紧贴光伏组件玻璃面，随着毛刷驱动组件42带着清洁梁组件安装架4在光伏组件阵列上行走，毛刷41在毛刷驱动组件42的驱动下与光伏扫雪机器人行走方向反向旋转，即可刮走光伏组件上的灰尘及积雪，从而达到清洁光伏组件的目的。
其中，毛刷驱动组件42的旋转由第三驱动电机43带动旋转。
本发明提供的上述光伏扫雪机器人，还可以选择为：分别通过第一旋转轴25和第二旋转轴55与第一电机支架21和第二电机支架51转动连接。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种光伏扫雪机器人，其特征在于，包括设置于光伏组件上口的第一驱动组件、设置于光伏组件下口的第二驱动组件、两端分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相连接的清洁梁组件安装架；
所述第一驱动组件与设置于所述光伏组件上口的第一轨道相连接，并能够沿所述第一轨道延伸方向移动；
所述第二驱动组件与设置于所述光伏组件下口的第二轨道相连接，并能够沿所述第二轨道延伸方向移动；
所述清洁梁组件安装架下端连接有毛刷，上端设置有用于驱动所述毛刷与机器人行走方向反向旋转的毛刷驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种光伏扫雪机器人，其特征在于，所述清洁梁组件安装架的两端分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种光伏扫雪机器人，其特征在于，所述清洁梁组件安装架一端通过第一旋转轴与所述第一驱动组件转动连接，所述清洁梁组件安装架的另一端通过第二旋转轴与所述第二驱动组件转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种光伏扫雪机器人，其特征在于，还包括伸缩装置；
所述伸缩装置包括与所述第一驱动组件或所述第二驱动组件转动连接的轴承座、一端与所述轴承座相连接另一端与所述清洁组件安装架相连接伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种光伏扫雪机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述清洁梁组件安装架一端相连接的第一电机支架、设置于所述第一电机支架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端相连接的第一驱动齿轮；
所述第一驱动齿轮与所述第一轨道上的均布孔相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种光伏扫雪机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括与所述清洁梁组件安装架另一端相连接的第二电机支架、设置于所述第二电机支架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出端相连接的第二驱动齿轮；
所述第二驱动齿轮与所述第二轨道上的均布孔相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种光伏扫雪机器人，其特征在于，所述毛刷驱动力须大于行进阻力。
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