CN215507866U - 一种基于智能视觉的移动式推杆分拣*** - Google Patents
一种基于智能视觉的移动式推杆分拣*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于智能视觉的移动式推杆分拣***，其技术方案要点是：包括从左到右依次设置的第一机架、第二机架、第三机架以及总控制器，还包括：输送装置，所述输送装置设置在第二机架上，用于输送工业零件；视觉识别装置，所述视觉识别装置设置在第二机架的一端，用于获取工业零件的图像并对所述图像进行处理；移动推杆分拣装置，所述移动推杆分拣装置设置在第三机架上，用于对工业零件进行分拣。本实用新型的所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣***设置有移动推杆分拣装置，能够将工业零件推入对应的置物腔中，实现智能分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及到一种基于智能视觉的移动式推杆分拣***。
背景技术
推杆式分拣机主要用于各种自动化流水线以及物流输送***上的分选、分类以及缺件多件检测，广泛应用于日化、食品、饮料、五金等行业的在线检测。
目前现有的分拣装置结构比较复杂，整个分拣输送机的整体结构较大，且制作成本较高，对于中小型企业来说，采购的压力较大；而通过人工进行零件分拣的效率低下，工人的劳动强度大。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种基于智能视觉的移动式推杆分拣***，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
一种基于智能视觉的移动式推杆分拣***，包括从左到右依次设置的第一机架、第二机架、第三机架以及总控制器，还包括：
输送装置，所述输送装置设置在第二机架上，用于输送工业零件；
视觉识别装置，所述视觉识别装置设置在第二机架的一端，用于获取工业零件的图像并对所述图像进行处理；
移动推杆分拣装置，所述移动推杆分拣装置设置在第三机架上，用于对工业零件进行分拣。
本实用新型的进一步设置为：所述移动推杆分拣装置包括步进电机和直线滑台，所述步进电机和直线滑台均设置在第二机架的上表面，所述步进电机与步进电机驱动器电性连接，步进电机的输出端通过联轴器与直线滑台连接，所述直线滑台上滑动设置有安装底座，所述安装底座的一侧设置有安装板，安装板上滑动设置有驱动件，该驱动件为电磁铁推杆或者气缸，所述驱动件的一端滑动设置在安装板上，驱动件的输出端与推板固定连接。
本实用新型的进一步设置为：所述视觉识别装置包括摄像头，所述摄像头的内部设置有图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集的工业零件的图像进行处理以识别零件类型，摄像头的两端分别固定在摄像头支架上，所述摄像头支架的底部与第二机架固定连接。
本实用新型的进一步设置为：所述输送装置包括传送带和传送电机，所述传送带通过同步带与传送电机的联轴器传动连接，所述同步带的外侧设置有用于起保护作用的保护壳。
本实用新型的进一步设置为：所述第一机架上设置有用于容纳工业零件的分拣箱，分拣箱的底部通过固定件固定安装在第一机架的上表面，所述分拣箱的内部由隔板分隔成多个置物腔。
本实用新型的进一步设置为：所述置物腔的底部设置有缓冲垫。
本实用新型的进一步设置为：所述安装底座上设置有用于控制驱动件的开关。
本实用新型的进一步设置为：所述总控制器固定安装在第一机架的顶部侧壁上，总控制器分别与传送电机、摄像头、开关、步进电机驱动器电性连接。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的移动式推杆分拣***设置有移动推杆分拣装置，总控制器根据视觉识别装置处理得到的信息，控制移动推杆分拣装置移动到合适的位置，然后将工业零件推入到对应的置物腔中，装置易于操作，效率高，结构简单，成本较低。
附图说明
图1是本实用新型所述的移动式推杆分拣***的结构示意图。
图2是本实用新型所述的移动式推杆分拣***的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至2所示，本实用新型提出的一种基于智能视觉的移动式推杆分拣***，包括从左到右依次设置的第一机架1、第二机架2、第三机架3以及总控制器11，其特征在于，还包括：
输送装置，所述输送装置设置在第二机架2上，用于输送工业零件；
视觉识别装置，所述视觉识别装置设置在第二机架2的一端，用于获取工业零件的图像并对所述图像进行处理；
移动推杆分拣装置，所述移动推杆分拣装置设置在第三机架3上，用于对工业零件进行分拣。
所述移动推杆分拣装置包括步进电机21和直线滑台22，所述步进电机21和直线滑台22均设置在第二机架2的上表面，所述步进电机21与步进电机驱动器电性连接，步进电机21的输出端通过联轴器与直线滑台22连接，所述直线滑台22上滑动设置有安装底座23，所述安装底座23的一侧设置有安装板24，安装板24上滑动设置有驱动件25，该驱动件25为电磁铁推杆或者气缸，在本实施例中，所述驱动件25采用的是电磁铁推杆，所述驱动件25的一端滑动设置在安装板24上，驱动件25的输出端与推板26固定连接。
所述视觉识别装置包括摄像头31，所述摄像头31的内部设置有图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集的工业零件的图像进行处理以识别零件类型，摄像头31的两端分别固定在摄像头支架32上，所述摄像头支架32的底部与第二机架2固定连接。
所述输送装置包括传送带41和传送电机42，所述传送带41通过同步带与传送电机42的联轴器传动连接，所述同步带的外侧设置有用于起保护作用的保护壳43。
所述第一机架1上设置有用于容纳工业零件的分拣箱12，分拣箱12的底部通过固定件固定安装在第一机架1的上表面，所述分拣箱12的内部由隔板分隔成多个置物腔，所述置物腔用于容纳不同型号的零件。
所述置物腔的底部设置有缓冲垫，所述缓冲垫用于吸收零件落入置物腔时产生的冲击。
所述安装底座23上设置有用于控制驱动件的开关，在本实施例中，所述开关采用的是圆管型接近开关。
所述总控制器11固定安装在第一机架1的顶部侧壁上，总控制器11分别与传送电机42、摄像头31、开关、步进电机驱动器电性连接。
本实用新型的工作原理如下：
使用时，将需要分拣的工业零件放置在传送带41上，接着启动传送电机42，工业零件在传送带41的带动下经过摄像头31，摄像头31获取工业零件的图像信息，摄像头31内部的图像处理模块对图像信息进行处理并将处理的结果发送给总控制器11，所述总控制器收到结果后控制直线滑台22启动，将驱动件25移动到对应的置物腔的位置，接着启动驱动件25，驱动件25驱动推板26将工业零件推入到置物腔内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种基于智能视觉的移动式推杆分拣***，包括从左到右依次设置的第一机架(1)、第二机架(2)、第三机架(3)以及总控制器(11)，其特征在于，还包括：
输送装置，所述输送装置设置在第二机架(2)上，用于输送工业零件；
视觉识别装置，所述视觉识别装置设置在第二机架(2)的一端，用于获取工业零件的图像并对所述图像进行处理；
移动推杆分拣装置，所述移动推杆分拣装置设置在第三机架(3)上，用于对工业零件进行分拣。
2.根据权利要求1所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣***，其特征在于，所述移动推杆分拣装置包括步进电机(21)和直线滑台(22)，所述步进电机(21)和直线滑台(22)均设置在第二机架(2)的上表面，所述步进电机(21)与步进电机驱动器电性连接，步进电机(21)的输出端通过联轴器与直线滑台(22)连接，所述直线滑台(22)上滑动设置有安装底座(23)，所述安装底座(23)的一侧设置有安装板(24)，安装板(24)上滑动设置有驱动件(25)，该驱动件(25)为电磁铁推杆或者气缸，所述驱动件(25)的一端滑动设置在安装板(24)上，驱动件(25)的输出端与推板(26)固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣***，其特征在于，所述视觉识别装置包括摄像头(31)，所述摄像头(31)的内部设置有图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集的工业零件的图像进行处理以识别零件类型，摄像头(31)的两端分别固定在摄像头支架(32)上，所述摄像头支架(32)的底部与第二机架(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣***，其特征在于，所述输送装置包括传送带(41)和传送电机(42)，所述传送带(41)通过同步带与传送电机(42)的联轴器传动连接，所述同步带的外侧设置有用于起保护作用的保护壳(43)。
5.根据权利要求1所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣***，其特征在于，所述第一机架(1)上设置有用于容纳工业零件的分拣箱(12)，分拣箱(12)的底部通过固定件固定安装在第一机架(1)的上表面，所述分拣箱(12)的内部由隔板分隔成多个置物腔。
6.根据权利要求5所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣***，其特征在于，所述置物腔的底部设置有缓冲垫。
7.根据权利要求2所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣***，其特征在于，所述安装底座(23)上设置有用于控制驱动件的开关。
8.根据权利要求1所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣***，其特征在于，所述总控制器(11)固定安装在第一机架(1)的顶部侧壁上，总控制器(11)分别与传送电机(42)、摄像头(31)、开关、步进电机驱动器电性连接。
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| CN202120018917.XU CN215507866U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种基于智能视觉的移动式推杆分拣*** |
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| CN202120018917.XU CN215507866U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种基于智能视觉的移动式推杆分拣*** |
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| CN215507866U true CN215507866U (zh) | 2022-01-14 |
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| CN (1) | CN215507866U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769127A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 南京航空航天大学 | 一种龙门架式自动分拣装置 |
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2021
- 2021-01-06 CN CN202120018917.XU patent/CN215507866U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769127A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 南京航空航天大学 | 一种龙门架式自动分拣装置 |
| CN114769127B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-04-12 | 南京航空航天大学 | 一种龙门架式自动分拣装置 |
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