CN215502783U - 尘盒及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种尘盒及清洁机器人。尘盒包括：包括盒体、挡片、盖体、提手及联动机构。盒体具有进尘口，挡片可翻转地设于进尘口以打开或关闭进尘口；盖体盖设在盒体上，提手设于盖体的外表面；提手具有第一位置和第二位置，即合拢位置和提握位置；联动机构设于盖体内侧，被配置为在提手由第一位置运动至第二位置时，挡片处于关闭进尘口的状态。本实用新型的尘盒设有与提手配合的联动结构，当用户需要清理尘盒内收集的垃圾时，首先，需要将提手由第一位置运动至第二位置把尘盒取出，此时，挡片由自由状态变为关闭进尘口的状态，如此以来，尘盒内的垃圾便不会从进尘口泄漏以至于污染地面或清洁设备。

Description

尘盒及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种尘盒及清洁机器人。

背景技术

随着控制技术和自动化技术的进步，各种具有扫吸拖洗等功能的清洁机器人正快速地进入人们的家居生活。这类设备在结构上至少包括一能够收集垃圾的尘盒，尘盒会设置有进尘口，用于吸入垃圾，并且尘盒通常都是可拆卸式的，以方便用户清理及维护。

现有的用于清洁机器人的尘盒，在其进尘口都设有一轻质薄片，清洁机器人不工作时，薄片在其自身重力的作用下，遮盖进尘口；清洁机器人工作时，薄片被风机的吸入气流吸开，进而打开进尘口以进行集尘。但是，常有用户反馈，此种尘盒在从机器本体上取出的过程中，尘盒内的垃圾常常从进尘口泄漏而污染地面或清洁设备。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够防止垃圾泄漏的尘盒及清洁机器人。

本实用新型的尘盒，包括：

盒体，具有进尘口；

挡片，可翻转地设于所述进尘口以打开或关闭所述进尘口；

盖体，盖设在所述盒体上；

提手，设于所述盖体的外表面，所述提手具有第一位置和第二位置；及

联动机构，设于所述盖体内侧，被配置为在所述提手由所述第一位置运动至所述第二位置时，所述挡片处于关闭所述进尘口的状态。

本实用新型的尘盒设有与提手配合的联动结构，当用户需要清理尘盒内收集的垃圾时，首先，需要将提手由第一位置运动至第二位置把尘盒取出，此时，挡片由自由状态变为关闭进尘口的状态，如此设置，尘盒内的垃圾便不会从进尘口泄漏以至于污染地面或清洁设备。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括一联动臂，所述联动臂为包括一短臂和一长臂的杠杆结构，所述短臂从所述盖体上的通孔穿出与处于所述第一位置的所述提手抵接。

在其中一个实施例中，当所述提手由第一位置运动至所述第二位置时，所述短臂由与所述提手抵接变为与所述提手远离，所述长臂由与所述挡片远离变为与所述挡片抵接。

在其中一个实施例中，在所述联动臂靠近所述短臂的一端设有一转轴，所述联动臂通过所述转轴枢接于所述盖体内表面靠近所述挡片的一侧。

在其中一个实施例中，所述联动机构还包括一弹性件，所述弹性件的一端与所述盖体靠近所述挡片的一侧的侧壁连接，所述弹性件的另一端与所述联动臂靠近所述短臂的一端连接；当所述提手位于所述第二位置时，所述弹性件能够给所述短臂提供一弹性推力。

在其中一个实施例中，所述提手与所述盖体枢接，所述提手具有合拢时的所述第一位置和旋离时的所述第二位置。

在其中一个实施例中，当所述提手处于所述第一位置时，所述提手与所述盖体的外表面平齐或低于所述盖体的外表面，当所述提手处于所述第二位置时，所述提手位于所述盖体的上方且与所述盖体的外表面形成一夹角。

在其中一个实施例中，所述盖体与所述盒体扣合连接和/或枢接。

在其中一个实施例中，所述盖体内表面四周或所述盒体的盒口四周设置有密封圈。

此外，还提供一种清洁机器人，包括机器本体和上述任一项所述的尘盒，所述尘盒可拆卸式地设置于所述机器本体的安装位上。

附图说明

图1为一实施方式的尘盒立体结构示意图；

图2为一实施方式的尘盒打开状态时的结构示意图；

图3为图2所示的尘盒另一视角下打开状态时的结构示意图；

图4为一实施方式的尘盒的部分***结构示意图；

图5为一实施方式的联动机构***结构示意图；

图6为一实施方式的尘盒当提手处于第一位置时的剖面结构示意图；

图7为图6所示的尘盒当提手处于第二位置时的剖面结构示意图；

图8为一实施方式的尘盒的部分***结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明地是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”“外”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

现有技术中具有扫吸拖洗等功能的清洁机器人，在其机器本体上至少包括一尘盒，与本体内的风机配合，通过尘盒的进尘口进行集尘。清洁作业完毕或尘盒尘满，用户从机器本体上取出尘盒，然后打开盒盖清理垃圾。但是，常有用户反馈，此种尘盒在从机器本体上取出的过程中，尘盒内的垃圾常常从进尘口泄漏而污染地面或清洁设备。研发人员经研究发现，取出尘盒时进尘口易发生泄漏，是因为取出尘盒时尘盒移动而发生不可避免的晃动，导致仅在自身重力的作用下遮盖进尘口的挡片发生晃动，而使进尘口处于打开状态，进而垃圾从进尘口泄漏、洒落。为此，设计了如下实施例的尘盒以解决上述的技术问题。

如图1～图3所示，为一实施方式的尘盒100。其包括盒体110、挡片130、盖体150、提手170及联动机构190。

盒体110具有进尘口111，挡片130可翻转地设于进尘口111以打开或关闭进尘口111；盖体150盖设在盒体110上；提手170设于盖体150的外表面；提手170具有第一位置和第二位置，即合拢位置和提握位置；联动机构190设于盖体150内侧，被配置为在提手170由第一位置运动至第二位置时，挡片130处于关闭进尘口111的状态。可以理解地是，当尘盒100应用于清洁机器人时，与本体内的风机配合，通过尘盒100的进尘口111进行集尘。机器未工作时，挡片130在其自身重力的作用下，遮盖进尘口111；工作时，薄片被风机的吸入气流吸开，进而打开进尘口111以进行集尘。

上述实施方式的尘盒100设有与提手170配合的联动结构，当用户需要清理尘盒100内收集的垃圾时，首先，需要将提手170由第一位置运动至第二位置把尘盒100取出，此时，挡片130由自由状态变为关闭进尘口111的状态，如此设置，尘盒100内的垃圾便不会从进尘口111泄漏以至于污染地面或清洁设备。

上述实施方式的挡片130具体地为轻质薄片件，通过上侧边悬挂或枢接的方式与进尘口111上侧的盒体110的侧壁连接，自由状态时，挡片130能绕上侧边翻转。

优选地，请一并参阅图4～图5，联动机构190包括一联动臂191，联动臂191为包括一短臂191a和一长臂191b的杠杆结构，短臂191a从盖体150上的通孔(图未示)穿出与处于第一位置的提手170抵接。

优选地，联动臂191靠近短臂191a的一端设有一转轴193，联动臂191通过转轴193枢接于盖体150内表面靠近挡片130的一侧。也即，转轴193为杠杆结构之联动臂191的支点，联动臂191可绕该支点转动。需要说明地是，转轴193既可以是一独立件，也可以是与联动臂191的一体成型件。设置为独立组件易组装拆卸，设置为一体成型件方便加工、节约工序。

优选地，请一并参阅图6～图7，当提手170由第一位置运动至第二位置时，短臂191a由与提手170抵接变为与提手170远离；长臂191b由与挡片130远离变为与挡片130抵接，也即，挡片130由自由状态变为关闭进尘口111的状态。换言之，当提手170位于第一位置时，提手170与短臂191a抵接，长臂191b远离挡片130使挡片130处于自由活动状态；此时挡片130仅在其自身重力作用下遮挡进尘口111，当其应用于清洁作业状态的清洁机器人时，如图6所示，挡片130可以被吸尘风机(图未示，下同)的吸入气流箱内推开。当提手170位于第二位置时，提手170远离短臂191a，长臂191b向靠近挡片130的方向运动，并抵住该挡片130使进尘口111处于关闭状态。如此设置，提手170由合拢的第一位置运动到提握的第二位置，挡片130由自由活动状态变为关闭进尘口111的状态，从而防止垃圾从进尘口111洒落。

优选地，请继续参阅图5，联动机构190还包括一弹性件195，弹性件195的一端与盖体150靠近挡片130的一侧的侧壁连接，弹性件195的另一端与联动臂191靠近短臂191a的一端连接；具体地，弹性件195为弹簧，弹簧的一端与盖体150靠近挡片130的一侧的侧壁连接，弹簧的另一端与联动臂191上的连接柱191c固接或穿设连接或套接。当提手170位于第二位置时，弹性件195能够给短臂191a提供一弹性推力。设置弹性件195，使得当提手170位于第二位置时，弹性件195能够给短臂191a一个远离进尘口111所在的侧壁方向的弹性推力，能够更好、更快地使长臂191b向靠近挡片130的方向运动，使挡片130抵住进尘口111的力更强。

优选地，在上述任一实施方式中，提手170与盖体150枢接，提手170具有合拢时的第一位置和旋离时的第二位置。进一步地，如图6的实施方式所示，当提手170处于第一位置时，提手170与盖体150的外表面平齐或低于盖体150的外表面，如此设置，使盒体110外形更美观、结果更紧凑。如图7的实施方式所示，当提手170处于第二位置时，提手170位于盖体150的上方且与盖体150的外表面形成一夹角α，优选地，夹角α的范围为0～90°。也就是说，第二位置并非是一个恒定不变的位置，只要用户把提手170从合拢状态提起使提手170高于盖体150的外表面，提手170就由第一位置切换为第二位置。

优选地，在上述任一实施方式中，所述盖体150与盒体110为扣合连接和/或枢接；在图示的实施方式中，盖体150与盒体110采用一侧枢接，相对的一侧扣合的方式盖合。如此设置，可避免盖体150与盒体110发生完全的分离，以免发生遗落。进一步地，盖体150内表面四周或盒体110的盒口四周设置有密封圈140(如图6或图7所示)，设置密封圈140可以使尘盒100具有更好的集尘效果。具体地，密封圈140可在边沿预设的凹槽中或者采用标准密封胶条密封，或采用打发泡胶密封。

需要说明地是，在盒体110一侧壁的还设有过滤组件120，过滤组件120包括一级过滤件121、二级过滤件123及固定件125；固定件125依次将一级过滤件121和二级过滤件123固定在盒体110一侧壁上的出气口113上。在图示的实施方式中，出气口113所在的侧壁为盒体110的进尘口111相对的侧壁，但是并不限于此设置，出气口113具体的位置可参考吸尘风机的风道位置进行设置。具体地，一级过滤件121为过滤网，二级过滤件123为海帕(HEPA)，二者皆为本领域的常用材料，在此不做赘述。

此外，还提供一实施方式的清洁机器人(图未示，下同)，该清洁机器人包括机器本体(图未示，下同)和上述的尘盒100，尘盒100可拆卸式地设置于机器本体的安装位(图未示，下同)上。具体地，尘盒100设于安装位时，其外壁既可以作为机器本体外壳或外形的一部分；也可以在安装位上再设置盖子将尘盒100盖设在安装位中。可根据清洁机器人的具体结构需要进行设计，在此不做限制。

请再次参阅图6～图7，当上述的尘盒100应用于清洁机器人，清洁机器人处于工作状态时：吸尘风机转动产生吸入气流(图6中虚线剪头方向，下同)，挡片130被裹挟着垃圾的气流顶开，垃圾从进尘口111进入尘盒100，气流接着通过过滤组件120，而垃圾被收集在盒体110中。当清洁作业完成或者尘盒100集满，用户需要清理尘盒100中的垃圾时：首先，找到机器本体安装位上的尘盒100并打开提手170；然后，将尘盒100从机器本体上分离；最后，打开盖体150并将垃圾倒入垃圾桶或垃圾袋。因为联动机构190的存在，当用户打开提手170时，提手170即从第一位置切换为第二位置，此时，提手170远离短臂191a，长臂191b向靠近挡片130的方向运动，并抵住该挡片130使进尘口111处于关闭状态，如此以来，从用户提起提手170时到用户打开盖体150时，整个过程尘盒100都处于相对封闭状态，从而防止垃圾从进尘口111洒落、泄漏。

可以理解地是，除上述介绍的尘盒100外，上述实施方式的清洁机器人还包括控制***、传感器***、清洁组件、驱动***及电源***。控制***用于根据预定程序或传感器***返回的信号控制设备执行特定的任务或动作；传感器***用于检测设备本身各部件部件的工作状态信息、设备所处的外部环境状态新及设备在环境中位置信息并发送给控制***；功能组件用于完成各种扫吸拖洗清洁作业；驱动***用于驱动驱动轮，带动机器在工作面上运动；电源***为设备的各***提供能量来源。上述各***因为并非本实用新型的改进重点，所以在本实用新型的各实施方式的技术方案中未做重点介绍。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种尘盒，其特征在于，包括：

盒体，具有进尘口；

挡片，可翻转地设于所述进尘口以打开或关闭所述进尘口；

盖体，盖设在所述盒体上；

提手，设于所述盖体的外表面，所述提手具有第一位置和第二位置；及

联动机构，设于所述盖体内侧，被配置为在所述提手由所述第一位置运动至所述第二位置时，所述挡片处于关闭所述进尘口的状态。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述联动机构包括一联动臂，所述联动臂为包括一短臂和一长臂的杠杆结构，所述短臂从所述盖体上的通孔穿出与处于所述第一位置的所述提手抵接。

3.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于，当所述提手由第一位置运动至所述第二位置时，所述短臂由与所述提手抵接变为与所述提手远离，所述长臂由与所述挡片远离变为与所述挡片抵接。

4.根据权利要求2或3所述的尘盒，其特征在于，在所述联动臂靠近所述短臂的一端设有一转轴，所述联动臂通过所述转轴枢接于所述盖体内表面靠近所述挡片的一侧。

5.根据权利要求4所述的尘盒，其特征在于，所述联动机构还包括一弹性件，所述弹性件的一端与所述盖体靠近所述挡片的一侧的侧壁连接，所述弹性件的另一端与所述联动臂靠近所述短臂的一端连接；当所述提手位于所述第二位置时，所述弹性件能够给所述短臂提供一弹性推力。

6.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述提手与所述盖体枢接，所述提手具有合拢时的所述第一位置和旋离时的所述第二位置。

7.根据权利要求1或6所述的尘盒，其特征在于，当所述提手处于所述第一位置时，所述提手与所述盖体的外表面平齐或低于所述盖体的外表面，当所述提手处于所述第二位置时，所述提手位于所述盖体的上方且与所述盖体的外表面形成一夹角。

8.根据权利要求7所述的尘盒，其特征在于，所述盖体与所述盒体扣合连接和/或枢接。

9.根据权利要求7所述的尘盒，其特征在于，所述盖体内表面四周或所述盒体的盒口四周设置有密封圈。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器本体和权利要求1～9任一项所述的尘盒，所述尘盒可拆卸式地设置于所述机器本体的安装位上。

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