CN215496641U - Csp在线智能封胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了CSP在线智能封胶机,属于封胶机领域,包括机架、三轴机械手、打胶机构、打胶桶、吸附机构、送料机构与打胶视觉机构,所述机架起支撑作用,所述三轴机械手固定在机架顶端面一侧,所述打胶机构固定在三轴机械手外侧面上,所述打胶桶固定在三轴机械手的两侧,所述吸附机构,固定在打胶机构的正下方,所述送料机构固定在吸附机构一侧,所述打胶视觉机构固定在打胶机构的外侧面底端,所述送料机构包括两个并列的第一支撑板,且第一支撑板固定在机架顶端面一侧。本实用新型,通过设置的一系列结构,不仅简化设备结构,提高设备运行的稳定性,还能够减轻设备高速运转时的抖动,提高固晶精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种封胶机,具体是CSP在线智能封胶机。
背景技术
随着经济的飞速发展,社会不断进步,节能减排增效提速已经成为全球发展的必然趋势,对此社会已有广泛共识。各种电器越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。LED在当今社会的应该极为广泛,节能空间大有可为。
CSP封装是现有LED生产的前沿技术,其是指一种封装自身的体积大小不超过芯片自身大小的20%的封装技术。封胶机作为LED生产环节中必不可少的设备,是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶管,然后通过程序控制,将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。
现有技术中存在如下问题:存在定位精确度较差、不稳定,且打胶容易出现断胶。因此,本领域技术人员提供了CSP在线智能封胶机,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供CSP在线智能封胶机,通过设置的一系列结构,不仅具有定位精确度高、稳定性强的特点,还实现了连续打胶而不会出现断胶的效果,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
CSP在线智能封胶机,包括机架、三轴机械手、打胶机构、打胶桶、吸附机构、送料机构与打胶视觉机构,所述机架起支撑作用,所述三轴机械手固定在机架顶端面一侧,所述打胶机构固定在三轴机械手外侧面上,所述打胶桶固定在三轴机械手的两侧,所述吸附机构,固定在打胶机构的正下方,所述送料机构固定在吸附机构一侧,所述打胶视觉机构固定在打胶机构的外侧面底端。通过设置的一系列结构,不仅简化设备结构,提高设备运行的稳定性,还能够减轻设备高速运转时的抖动,提高固晶精准度。
作为本实用新型进一步的方案:所述送料机构包括两个并列的第一支撑板,且第一支撑板固定在机架顶端面一侧,所述第一支撑板的顶端固定连接有第一工作台,且第一工作台的顶端面中间位置开设有输送槽,所述输送槽的两侧均设有挡板,所述第一工作台的底端面固定连接有步进电机,且步进电机的输出端连接主动输送轮,所述主动输送轮顶端突出输送槽顶端面开设的槽口,且槽口上方活动连接有从动输送轮,所述第一工作台的两侧面活动连接有调节螺杆。
在使用时,先把LED灯带放入第一工作台的输送槽中,然后,从动输送轮将灯带压紧在主动输送轮上,启动步进电机,带动主动输送轮转动,进而由主动输送轮和从动输送轮夹紧LED灯带向前拖动,从动输送轮尾部连接弹簧,使LED灯带夹紧力可缓冲,通过移动调节螺杆位置,可调节灯带夹紧力大小。
作为本实用新型再进一步的方案:所述吸附机构包括两个并列的第二支撑板,且第二支撑板固定在机架顶端面中间位置,所述第二支撑板的顶端固定连接有第二工作台,且第二工作台位于打胶机构的正下方,所述第二工作台的顶端面一侧开设有多个阵列分布的吸带孔,且吸带孔两侧均固定连接有挡边,所述第二工作台的顶端面另一侧活动连接有压带轮。
使用时,首先,送料机构将LED灯带输送到吸附机构的第二工作台上,此时,挡边对LED灯带两边位置进行限制,LED灯带移动到吸带孔上方,其中,吸带孔与外界高压旋涡风机或真空泵通过管道连通,进而使得LED灯带被牢牢吸附在吸带孔上方,而LED灯带的一端被压带轮压住。
作为本实用新型再进一步的方案:所述打胶机构包括安装板,且安装板固定在三轴机械手输出端,所述安装板的顶端固定连接有两个并列的打胶步进电机,且打胶步进电机的输出端连接有丝杠,所述丝杠的外侧面螺纹连接有升降座,且升降座底端固定连接有多个柱塞杆,两个所述升降座下的柱塞杆活动插接在双排阀体内部,且双排阀体的一侧面固定连接有注胶嘴,所述注胶嘴通过软管与打胶桶连通,所述双排阀体的另一侧面设有阀芯开关,且双排阀体的底端固定连接有注胶头安装板,所述注胶头安装板底端可拆卸固定连接有注胶头,且注胶头与双排阀体内部连通,所述安装板的底端固定连接有换向气缸。
使用时,首先,两个打胶步进电机运行,带动丝杠转动,而升降座进行升降,两个升降座错位升降,一个下降则另一个上升,一个上升则另一个下降,升降座带动柱塞杆进行升降,柱塞杆将双排阀体内的胶水压入注胶头安装板上的注胶头,注胶头通入胶水对LED灯带进行打胶。
作为本实用新型再进一步的方案:所述打胶视觉机构包括固定在打胶机构外侧面的CCD相机支架,且CCD相机支架的一侧面固定连接有CCD相机,所述CCD相机的一端固定连接有CCD光源。
CCD相机通过捕捉灯带上的灯带上的晶片,过程中,CCD光源根据需要自动调节光源亮度,最后确定打胶机构位置,一旦发生偏移,三轴机械手及时动作纠正。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、CCD相机自动捕捉LED灯带上的晶片,使胶水始终打在晶片上,一但出现偏差,三轴机械手纵向轴及时动作纠正,使装置具有定位精确度高、稳定性强的特点。
2、双排打胶阀可以左边柱塞杆打胶的同时右边柱塞杆往里注胶,两排柱塞杆交叉往复运动,当左边阀体内胶打完后继续打右之阀体内的胶水,同时左边阀体注胶,从而实现胶阀持续不断的进行打胶。
3、送料机构通过步进电机带动主动输送轮实现连续送料,LED灯带在高压旋涡风机或真空泵的吸力下固定在吸附机构的吸带孔上,吸附机构两端的挡边和压带轮实行粗定位。
附图说明
图1为CSP在线智能封胶机的整体结构示意图;
图2为CSP在线智能封胶机中送料机构的结构示意图;
图3为CSP在线智能封胶机中吸附机构的结构示意图;
图4为CSP在线智能封胶机中打胶机构的结构示意图;
图5为CSP在线智能封胶机中打胶视觉机构的结构示意图。
图中:1、机架;2、三轴机械手;3、打胶机构;301、安装板;302、打胶步进电机;303、丝杠;304、柱塞杆;305、换向气缸;306、双排阀体;307、阀芯开关;308、注胶嘴;309、注胶头安装板;4、打胶桶;5、吸附机构;501、第二支撑板;502、第二工作台;503、挡边;504、吸带孔;505、压带轮;6、送料机构;601、第一支撑板;602、第一工作台;603、输送槽;604、挡板;605、步进电机;606、主动输送轮;607、槽口;608、从动输送轮;609、调节螺杆;7、打胶视觉机构;701、CCD相机支架;702、CCD相机;703、CCD光源。
具体实施方式
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,CSP在线智能封胶机,包括机架1、三轴机械手2、打胶机构3、打胶桶4、吸附机构5、送料机构6与打胶视觉机构7,机架1起支撑作用,三轴机械手2固定在机架1顶端面一侧,打胶机构3固定在三轴机械手2外侧面上,打胶桶4固定在三轴机械手2的两侧,吸附机构5,固定在打胶机构3的正下方,送料机构6固定在吸附机构5一侧,打胶视觉机构7固定在打胶机构3的外侧面底端。通过设置的一系列结构,不仅简化设备结构,提高设备运行的稳定性,还能够减轻设备高速运转时的抖动,提高固晶精准度。
在图2中:送料机构6包括两个并列的第一支撑板601,且第一支撑板601固定在机架1顶端面一侧,第一支撑板601的顶端固定连接有第一工作台602,且第一工作台602的顶端面中间位置开设有输送槽603,输送槽603的两侧均设有挡板604,第一工作台602的底端面固定连接有步进电机605,且步进电机605的输出端连接主动输送轮606,主动输送轮606顶端突出输送槽603顶端面开设的槽口607,且槽口607上方活动连接有从动输送轮608,第一工作台602的两侧面活动连接有调节螺杆609。在使用时,先把LED灯带放入第一工作台602的输送槽603中,然后,从动输送轮608将灯带压紧在主动输送轮606上,启动步进电机605,带动主动输送轮606转动,进而由主动输送轮606和从动输送轮608夹紧LED灯带向前拖动,从动输送轮608尾部连接弹簧,使LED灯带夹紧力可缓冲,通过移动调节螺杆609位置,可调节灯带夹紧力大小。
在图3中:吸附机构5包括两个并列的第二支撑板501,且第二支撑板501固定在机架1顶端面中间位置,第二支撑板501的顶端固定连接有第二工作台502,且第二工作台502位于打胶机构3的正下方,第二工作台502的顶端面一侧开设有多个阵列分布的吸带孔504,且吸带孔504两侧均固定连接有挡边503,第二工作台502的顶端面另一侧活动连接有压带轮505。使用时,首先,送料机构6将LED灯带输送到吸附机构5的第二工作台502上,此时,挡边503对LED灯带两边位置进行限制,LED灯带移动到吸带孔504上方,其中,吸带孔504与外界高压旋涡风机或真空泵通过管道连通,进而使得LED灯带被牢牢吸附在吸带孔504上方,而LED灯带的一端被压带轮505压住。
在图4中:打胶机构3包括安装板301,且安装板301固定在三轴机械手2输出端,安装板301的顶端固定连接有两个并列的打胶步进电机302,且打胶步进电机302的输出端连接有丝杠303,丝杠303的外侧面螺纹连接有升降座,且升降座底端固定连接有多个柱塞杆304,两个升降座下的柱塞杆304活动插接在双排阀体306内部,且双排阀体306的一侧面固定连接有注胶嘴308,注胶嘴308通过软管与打胶桶4连通,双排阀体306的另一侧面设有阀芯开关307,且双排阀体306的底端固定连接有注胶头安装板309,注胶头安装板309底端可拆卸固定连接有注胶头,且注胶头与双排阀体306内部连通,安装板301的底端固定连接有换向气缸305。使用时,首先,两个打胶步进电机302运行,带动丝杠303转动,而升降座进行升降,两个升降座错位升降,一个下降则另一个上升,一个上升则另一个下降,升降座带动柱塞杆304进行升降,柱塞杆304将双排阀体306内的胶水压入注胶头安装板309上的注胶头,注胶头通入胶水对LED灯带进行打胶。
在图5中:打胶视觉机构7包括固定在打胶机构3外侧面的CCD相机支架701,且CCD相机支架701的一侧面固定连接有CCD相机702,CCD相机702的一端固定连接有CCD光源703。CCD相机702通过捕捉灯带上的灯带上的晶片,过程中,CCD光源703根据需要自动调节光源亮度,最后确定打胶机构3位置,一旦发生偏移,三轴机械手2及时动作纠正。
工作原理:使用时,首先,将LED灯带导入送料机构6,具体为:先把LED灯带放入第一工作台602的输送槽603中,其中,挡板604限制LED灯带的两侧位置。然后,从动输送轮608将灯带压紧在主动输送轮606上,启动步进电机605,带动主动输送轮606转动,进而由主动输送轮606和从动输送轮608夹紧LED灯带向前拖动,从动输送轮608尾部连接弹簧,使LED灯带夹紧力可缓冲,通过移动调节螺杆609位置,可调节灯带夹紧力大小。
随后,灯带被导入到吸附机构5的第二工作台502上,此时,挡边503对LED灯带两边位置进行限制,LED灯带移动到吸带孔504上方,其中,吸带孔504与外界高压旋涡风机或真空泵通过管道连通,进而使得LED灯带被牢牢吸附在吸带孔504上方,而LED灯带的一端被压带轮505压住。
最后,打胶机构3对固定后的灯带进行打胶,具体为:首先,两个打胶步进电机302运行,带动丝杠303转动,而升降座进行升降,两个升降座错位升降,一个下降则另一个上升,一个上升则另一个下降,升降座带动柱塞杆304进行升降,柱塞杆304将双排阀体306内的胶水压入注胶头安装板309上的注胶头,注胶头通入胶水对LED灯带进行打胶。其中,双排阀体306内的胶水是打胶桶4的胶水经软管与注胶嘴308流入的。此外,打搅过程中,CCD相机702通过捕捉灯带上的灯带上的晶片,过程中,CCD光源703根据需要自动调节光源亮度,最后确定打胶机构3位置,一旦发生偏移,三轴机械手2及时动作纠正。
在本实施例中,打胶步进电机302的型号为57CM31,换向气缸305的型号为ACE16*10S,步进电机605的型号为42*42*600.89N.M,CCD相机702的型号为30万彩色网口方城相机,CCD光源703的型号为35mm镜头,三轴机械手2的型号为KNK-4006。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.CSP在线智能封胶机,其特征在于,包括:
机架,起支撑作用;
三轴机械手,固定在机架顶端面一侧;
打胶机构,固定在三轴机械手外侧面上;
打胶桶,固定在三轴机械手的两侧;
吸附机构,固定在打胶机构的正下方;
送料机构,固定在吸附机构一侧;
打胶视觉机构,固定在打胶机构的外侧面底端。
2.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机,其特征在于,所述送料机构包括两个并列的第一支撑板,且第一支撑板固定在机架顶端面一侧,所述第一支撑板的顶端固定连接有第一工作台,且第一工作台的顶端面中间位置开设有输送槽,所述输送槽的两侧均设有挡板,所述第一工作台的底端面固定连接有步进电机,且步进电机的输出端连接主动输送轮,所述主动输送轮顶端突出输送槽顶端面开设的槽口,且槽口上方活动连接有从动输送轮,所述第一工作台的两侧面活动连接有调节螺杆。
3.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机,其特征在于,所述吸附机构包括两个并列的第二支撑板,且第二支撑板固定在机架顶端面中间位置,所述第二支撑板的顶端固定连接有第二工作台,且第二工作台位于打胶机构的正下方,所述第二工作台的顶端面一侧开设有多个阵列分布的吸带孔,且吸带孔两侧均固定连接有挡边,所述第二工作台的顶端面另一侧活动连接有压带轮。
4.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机,其特征在于,所述打胶机构包括安装板,且安装板固定在三轴机械手输出端,所述安装板的顶端固定连接有两个并列的打胶步进电机,且打胶步进电机的输出端连接有丝杠,所述丝杠的外侧面螺纹连接有升降座,且升降座底端固定连接有多个柱塞杆,两个所述升降座下的柱塞杆活动插接在双排阀体内部,且双排阀体的一侧面固定连接有注胶嘴,所述注胶嘴通过软管与打胶桶连通,所述双排阀体的另一侧面设有阀芯开关,且双排阀体的底端固定连接有注胶头安装板,所述注胶头安装板底端可拆卸固定连接有注胶头,且注胶头与双排阀体内部连通,所述安装板的底端固定连接有换向气缸。
5.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机,其特征在于,所述打胶视觉机构包括固定在打胶机构外侧面的CCD相机支架,且CCD相机支架的一侧面固定连接有CCD相机,所述CCD相机的一端固定连接有CCD光源。
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Cited By (1)
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CN113421840A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-21 | 深圳市广晟德科技发展有限公司 | Csp在线智能封胶机 |
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2021
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