CN215496641U - Csp在线智能封胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了CSP在线智能封胶机，属于封胶机领域，包括机架、三轴机械手、打胶机构、打胶桶、吸附机构、送料机构与打胶视觉机构，所述机架起支撑作用，所述三轴机械手固定在机架顶端面一侧，所述打胶机构固定在三轴机械手外侧面上，所述打胶桶固定在三轴机械手的两侧，所述吸附机构，固定在打胶机构的正下方，所述送料机构固定在吸附机构一侧，所述打胶视觉机构固定在打胶机构的外侧面底端，所述送料机构包括两个并列的第一支撑板，且第一支撑板固定在机架顶端面一侧。本实用新型，通过设置的一系列结构，不仅简化设备结构，提高设备运行的稳定性，还能够减轻设备高速运转时的抖动，提高固晶精准度。

Description

CSP在线智能封胶机

技术领域

本实用新型涉及一种封胶机，具体是CSP在线智能封胶机。

背景技术

随着经济的飞速发展，社会不断进步，节能减排增效提速已经成为全球发展的必然趋势，对此社会已有广泛共识。各种电器越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。LED在当今社会的应该极为广泛，节能空间大有可为。

CSP封装是现有LED生产的前沿技术，其是指一种封装自身的体积大小不超过芯片自身大小的20％的封装技术。封胶机作为LED生产环节中必不可少的设备，是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。

现有技术中存在如下问题：存在定位精确度较差、不稳定，且打胶容易出现断胶。因此，本领域技术人员提供了CSP在线智能封胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供CSP在线智能封胶机，通过设置的一系列结构，不仅具有定位精确度高、稳定性强的特点，还实现了连续打胶而不会出现断胶的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

CSP在线智能封胶机，包括机架、三轴机械手、打胶机构、打胶桶、吸附机构、送料机构与打胶视觉机构，所述机架起支撑作用，所述三轴机械手固定在机架顶端面一侧，所述打胶机构固定在三轴机械手外侧面上，所述打胶桶固定在三轴机械手的两侧，所述吸附机构，固定在打胶机构的正下方，所述送料机构固定在吸附机构一侧，所述打胶视觉机构固定在打胶机构的外侧面底端。通过设置的一系列结构，不仅简化设备结构，提高设备运行的稳定性，还能够减轻设备高速运转时的抖动，提高固晶精准度。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料机构包括两个并列的第一支撑板，且第一支撑板固定在机架顶端面一侧，所述第一支撑板的顶端固定连接有第一工作台，且第一工作台的顶端面中间位置开设有输送槽，所述输送槽的两侧均设有挡板，所述第一工作台的底端面固定连接有步进电机，且步进电机的输出端连接主动输送轮，所述主动输送轮顶端突出输送槽顶端面开设的槽口，且槽口上方活动连接有从动输送轮，所述第一工作台的两侧面活动连接有调节螺杆。

在使用时，先把LED灯带放入第一工作台的输送槽中，然后，从动输送轮将灯带压紧在主动输送轮上，启动步进电机，带动主动输送轮转动，进而由主动输送轮和从动输送轮夹紧LED灯带向前拖动，从动输送轮尾部连接弹簧，使LED灯带夹紧力可缓冲，通过移动调节螺杆位置，可调节灯带夹紧力大小。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸附机构包括两个并列的第二支撑板，且第二支撑板固定在机架顶端面中间位置，所述第二支撑板的顶端固定连接有第二工作台，且第二工作台位于打胶机构的正下方，所述第二工作台的顶端面一侧开设有多个阵列分布的吸带孔，且吸带孔两侧均固定连接有挡边，所述第二工作台的顶端面另一侧活动连接有压带轮。

使用时，首先，送料机构将LED灯带输送到吸附机构的第二工作台上，此时，挡边对LED灯带两边位置进行限制，LED灯带移动到吸带孔上方，其中，吸带孔与外界高压旋涡风机或真空泵通过管道连通，进而使得LED灯带被牢牢吸附在吸带孔上方，而LED灯带的一端被压带轮压住。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打胶机构包括安装板，且安装板固定在三轴机械手输出端，所述安装板的顶端固定连接有两个并列的打胶步进电机，且打胶步进电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的外侧面螺纹连接有升降座，且升降座底端固定连接有多个柱塞杆，两个所述升降座下的柱塞杆活动插接在双排阀体内部，且双排阀体的一侧面固定连接有注胶嘴，所述注胶嘴通过软管与打胶桶连通，所述双排阀体的另一侧面设有阀芯开关，且双排阀体的底端固定连接有注胶头安装板，所述注胶头安装板底端可拆卸固定连接有注胶头，且注胶头与双排阀体内部连通，所述安装板的底端固定连接有换向气缸。

使用时，首先，两个打胶步进电机运行，带动丝杠转动，而升降座进行升降，两个升降座错位升降，一个下降则另一个上升，一个上升则另一个下降，升降座带动柱塞杆进行升降，柱塞杆将双排阀体内的胶水压入注胶头安装板上的注胶头，注胶头通入胶水对LED灯带进行打胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打胶视觉机构包括固定在打胶机构外侧面的CCD相机支架，且CCD相机支架的一侧面固定连接有CCD相机，所述CCD相机的一端固定连接有CCD光源。

CCD相机通过捕捉灯带上的灯带上的晶片，过程中，CCD光源根据需要自动调节光源亮度，最后确定打胶机构位置，一旦发生偏移，三轴机械手及时动作纠正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、CCD相机自动捕捉LED灯带上的晶片，使胶水始终打在晶片上,一但出现偏差,三轴机械手纵向轴及时动作纠正,使装置具有定位精确度高、稳定性强的特点。

2、双排打胶阀可以左边柱塞杆打胶的同时右边柱塞杆往里注胶,两排柱塞杆交叉往复运动，当左边阀体内胶打完后继续打右之阀体内的胶水，同时左边阀体注胶，从而实现胶阀持续不断的进行打胶。

3、送料机构通过步进电机带动主动输送轮实现连续送料,LED灯带在高压旋涡风机或真空泵的吸力下固定在吸附机构的吸带孔上,吸附机构两端的挡边和压带轮实行粗定位。

附图说明

图1为CSP在线智能封胶机的整体结构示意图；

图2为CSP在线智能封胶机中送料机构的结构示意图；

图3为CSP在线智能封胶机中吸附机构的结构示意图；

图4为CSP在线智能封胶机中打胶机构的结构示意图；

图5为CSP在线智能封胶机中打胶视觉机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、三轴机械手；3、打胶机构；301、安装板；302、打胶步进电机；303、丝杠；304、柱塞杆；305、换向气缸；306、双排阀体；307、阀芯开关；308、注胶嘴；309、注胶头安装板；4、打胶桶；5、吸附机构；501、第二支撑板；502、第二工作台；503、挡边；504、吸带孔；505、压带轮；6、送料机构；601、第一支撑板；602、第一工作台；603、输送槽；604、挡板；605、步进电机；606、主动输送轮；607、槽口；608、从动输送轮；609、调节螺杆；7、打胶视觉机构；701、CCD相机支架；702、CCD相机；703、CCD光源。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，CSP在线智能封胶机，包括机架1、三轴机械手2、打胶机构3、打胶桶4、吸附机构5、送料机构6与打胶视觉机构7，机架1起支撑作用，三轴机械手2固定在机架1顶端面一侧，打胶机构3固定在三轴机械手2外侧面上，打胶桶4固定在三轴机械手2的两侧，吸附机构5，固定在打胶机构3的正下方，送料机构6固定在吸附机构5一侧，打胶视觉机构7固定在打胶机构3的外侧面底端。通过设置的一系列结构，不仅简化设备结构，提高设备运行的稳定性，还能够减轻设备高速运转时的抖动，提高固晶精准度。

在图2中：送料机构6包括两个并列的第一支撑板601，且第一支撑板601固定在机架1顶端面一侧，第一支撑板601的顶端固定连接有第一工作台602，且第一工作台602的顶端面中间位置开设有输送槽603，输送槽603的两侧均设有挡板604，第一工作台602的底端面固定连接有步进电机605，且步进电机605的输出端连接主动输送轮606，主动输送轮606顶端突出输送槽603顶端面开设的槽口607，且槽口607上方活动连接有从动输送轮608，第一工作台602的两侧面活动连接有调节螺杆609。在使用时，先把LED灯带放入第一工作台602的输送槽603中，然后，从动输送轮608将灯带压紧在主动输送轮606上，启动步进电机605，带动主动输送轮606转动，进而由主动输送轮606和从动输送轮608夹紧LED灯带向前拖动，从动输送轮608尾部连接弹簧，使LED灯带夹紧力可缓冲，通过移动调节螺杆609位置，可调节灯带夹紧力大小。

在图3中：吸附机构5包括两个并列的第二支撑板501，且第二支撑板501固定在机架1顶端面中间位置，第二支撑板501的顶端固定连接有第二工作台502，且第二工作台502位于打胶机构3的正下方，第二工作台502的顶端面一侧开设有多个阵列分布的吸带孔504，且吸带孔504两侧均固定连接有挡边503，第二工作台502的顶端面另一侧活动连接有压带轮505。使用时，首先，送料机构6将LED灯带输送到吸附机构5的第二工作台502上，此时，挡边503对LED灯带两边位置进行限制，LED灯带移动到吸带孔504上方，其中，吸带孔504与外界高压旋涡风机或真空泵通过管道连通，进而使得LED灯带被牢牢吸附在吸带孔504上方，而LED灯带的一端被压带轮505压住。

在图4中：打胶机构3包括安装板301，且安装板301固定在三轴机械手2输出端，安装板301的顶端固定连接有两个并列的打胶步进电机302，且打胶步进电机302的输出端连接有丝杠303，丝杠303的外侧面螺纹连接有升降座，且升降座底端固定连接有多个柱塞杆304，两个升降座下的柱塞杆304活动插接在双排阀体306内部，且双排阀体306的一侧面固定连接有注胶嘴308，注胶嘴308通过软管与打胶桶4连通，双排阀体306的另一侧面设有阀芯开关307，且双排阀体306的底端固定连接有注胶头安装板309，注胶头安装板309底端可拆卸固定连接有注胶头，且注胶头与双排阀体306内部连通，安装板301的底端固定连接有换向气缸305。使用时，首先，两个打胶步进电机302运行，带动丝杠303转动，而升降座进行升降，两个升降座错位升降，一个下降则另一个上升，一个上升则另一个下降，升降座带动柱塞杆304进行升降，柱塞杆304将双排阀体306内的胶水压入注胶头安装板309上的注胶头，注胶头通入胶水对LED灯带进行打胶。

在图5中：打胶视觉机构7包括固定在打胶机构3外侧面的CCD相机支架701，且CCD相机支架701的一侧面固定连接有CCD相机702，CCD相机702的一端固定连接有CCD光源703。CCD相机702通过捕捉灯带上的灯带上的晶片，过程中，CCD光源703根据需要自动调节光源亮度，最后确定打胶机构3位置，一旦发生偏移，三轴机械手2及时动作纠正。

工作原理：使用时，首先，将LED灯带导入送料机构6，具体为：先把LED灯带放入第一工作台602的输送槽603中，其中，挡板604限制LED灯带的两侧位置。然后，从动输送轮608将灯带压紧在主动输送轮606上，启动步进电机605，带动主动输送轮606转动，进而由主动输送轮606和从动输送轮608夹紧LED灯带向前拖动，从动输送轮608尾部连接弹簧，使LED灯带夹紧力可缓冲，通过移动调节螺杆609位置，可调节灯带夹紧力大小。

随后，灯带被导入到吸附机构5的第二工作台502上，此时，挡边503对LED灯带两边位置进行限制，LED灯带移动到吸带孔504上方，其中，吸带孔504与外界高压旋涡风机或真空泵通过管道连通，进而使得LED灯带被牢牢吸附在吸带孔504上方，而LED灯带的一端被压带轮505压住。

最后，打胶机构3对固定后的灯带进行打胶，具体为：首先，两个打胶步进电机302运行，带动丝杠303转动，而升降座进行升降，两个升降座错位升降，一个下降则另一个上升，一个上升则另一个下降，升降座带动柱塞杆304进行升降，柱塞杆304将双排阀体306内的胶水压入注胶头安装板309上的注胶头，注胶头通入胶水对LED灯带进行打胶。其中，双排阀体306内的胶水是打胶桶4的胶水经软管与注胶嘴308流入的。此外，打搅过程中，CCD相机702通过捕捉灯带上的灯带上的晶片，过程中，CCD光源703根据需要自动调节光源亮度，最后确定打胶机构3位置，一旦发生偏移，三轴机械手2及时动作纠正。

在本实施例中，打胶步进电机302的型号为57CM31，换向气缸305的型号为ACE16*10S，步进电机605的型号为42*42*600.89N.M，CCD相机702的型号为30万彩色网口方城相机，CCD光源703的型号为35mm镜头，三轴机械手2的型号为KNK-4006。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.CSP在线智能封胶机，其特征在于，包括：

机架，起支撑作用；

三轴机械手，固定在机架顶端面一侧；

打胶机构，固定在三轴机械手外侧面上；

打胶桶，固定在三轴机械手的两侧；

吸附机构，固定在打胶机构的正下方；

送料机构，固定在吸附机构一侧；

打胶视觉机构，固定在打胶机构的外侧面底端。

2.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机，其特征在于，所述送料机构包括两个并列的第一支撑板，且第一支撑板固定在机架顶端面一侧，所述第一支撑板的顶端固定连接有第一工作台，且第一工作台的顶端面中间位置开设有输送槽，所述输送槽的两侧均设有挡板，所述第一工作台的底端面固定连接有步进电机，且步进电机的输出端连接主动输送轮，所述主动输送轮顶端突出输送槽顶端面开设的槽口，且槽口上方活动连接有从动输送轮，所述第一工作台的两侧面活动连接有调节螺杆。

3.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机，其特征在于，所述吸附机构包括两个并列的第二支撑板，且第二支撑板固定在机架顶端面中间位置，所述第二支撑板的顶端固定连接有第二工作台，且第二工作台位于打胶机构的正下方，所述第二工作台的顶端面一侧开设有多个阵列分布的吸带孔，且吸带孔两侧均固定连接有挡边，所述第二工作台的顶端面另一侧活动连接有压带轮。

4.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机，其特征在于，所述打胶机构包括安装板，且安装板固定在三轴机械手输出端，所述安装板的顶端固定连接有两个并列的打胶步进电机，且打胶步进电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的外侧面螺纹连接有升降座，且升降座底端固定连接有多个柱塞杆，两个所述升降座下的柱塞杆活动插接在双排阀体内部，且双排阀体的一侧面固定连接有注胶嘴，所述注胶嘴通过软管与打胶桶连通，所述双排阀体的另一侧面设有阀芯开关，且双排阀体的底端固定连接有注胶头安装板，所述注胶头安装板底端可拆卸固定连接有注胶头，且注胶头与双排阀体内部连通，所述安装板的底端固定连接有换向气缸。

5.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机，其特征在于，所述打胶视觉机构包括固定在打胶机构外侧面的CCD相机支架，且CCD相机支架的一侧面固定连接有CCD相机，所述CCD相机的一端固定连接有CCD光源。

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