CN109594206A - 一种用于加工领口/袖口的缝纫设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于加工领口/袖口的缝纫设备及方法，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有设备自动化程度低从而工作效率低的问题。本缝纫设备，包括机架和操作台面，机架上部上安装有第一横梁，操作台面具有上料区、收料区和交互区，该缝纫设备还包括安装在机架上的收料结构、人机交互和控制柜，以及自右向左依次安装在第一横梁上的定位指示装置、缝制设备、自动裁布装置、推料装置，第一横梁上还安装有具有右送料机构和左送料机构的交互式送料装置，上述定位指示装置、缝制设备、自动裁布装置、推料装置、交互式送料装置和收料装置均与上述控制柜连接。本缝纫设备具有自动化程度高且对操作人员要求低的优点。

Description

一种用于加工领口/袖口的缝纫设备及方法

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种用于加工领口/袖口的缝纫设备及方法。

背景技术

领口是指衣服的开领处，加工时，需要裁切好的上裁片叠放到下裁片上，然后沿边缘缝制，再按要求切除掉边缘多余的边料再里面翻折出来。同样，袖口是指衣服的袖口处，在加工时，同样是将裁切好的上裁片叠放在下裁片上，然后沿边缘缝制，再按要求切除掉边缘多余边料后再将里面翻折出来。

现有在加工上述领口/袖口的缝制及切割时，一般都是通过单独的缝制设备进行缝制好后，然后工作人员将其拿到另一台的切割设备上进行切割，其缝制和切割是相互独立的两台机器设备，虽然两台机器设备各自结构都较为简单，且成本也较低，但存在的问题是：缝制和切割是独立分开进行的，中间需要人工去将领口/袖口从缝制设备移送到切割设备，其工作效率低下且自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够全自动完成对领口/袖口的缝制、裁切、收料及相互间的送料工作从而大大提高工作效率的用于加工领口/袖口的缝纫设备及方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，包括机架和安装在机架上的操作台面，其特征在于：所述机架上部上安装有第一横梁，所述操作台面具有位于右端的上料区、位于左端的收料区和位于中部的交互区，该缝纫设备还包括安装在机架上的收料结构、人机交互和控制柜，以及自右向左依次安装在第一横梁上的定位指示装置、缝制设备、自动裁布装置、推料装置，所述定位指示装置用于对布料的上料位置进行定位指示且位于上料区正上方，缝制设备用于对布料进行缝制且位于上料区和交互区之间，自动裁布装置用于对布料进行裁切且位于收料区和交互区之间，推料装置用于将布料推送至收料装置且位于收料区正上方，收料装置用于收集布料且位于收料区侧部；所述第一横梁上还安装有具有右送料机构和左送料机构的交互式送料装置，所述交互式送料装置用于驱动右送料机构将位于上料区的布料压紧移送至缝制设备缝制后继续移送至交互区，驱动左送料机构在交互区将右送料机构上的布料交互过来并压紧移送至自动裁布装置进行裁切后继续移送至收料区，上述定位指示装置、缝制设备、自动裁布装置、推料装置、交互式送料装置和收料装置均与上述控制柜连接。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的机架上还安装有吸风结构，所述吸风结构包括吸气泵、分配器以及分别开设在上料区和交互区上且用于将布料紧紧吸附在操作台面上的若干个第一吸附孔和若干个第二吸附孔，分配器包括壳体，壳体上开有第一分配口、第二分配口和第三分配口，壳体上安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸且分别通过安装在各自活塞杆上的第一封堵头、第二封堵头和第三封堵头对第一分配口、第二分配口和第三分配口进行导通或关闭，操作台面的下端面设有分别与所有所述第一吸附孔和所有所述第二吸附孔连通的第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔分别通过第一吸风管、第二吸风管与第一分配口和第二分配口连通，第三分配口与外界连通，壳体上还开有与吸气泵的进气口连通的出气口。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的交互式送料装置包括第一电机、第二电机、第一夹持件、第二夹持件和固连在第一横梁下端面且平行设置的两个第一导轨，第一横梁左右两端上均设有从动轮，第一电机和第二电机的输出轴上均固连有主动轮，第一电机的主动轮与第一横梁右端的从动轮之间连接有第一同步带，第二电机的主动轮与第一横梁左端的从动轮之间连接有第二同步带，所述第一同步带和第二同步带平行设置且局部交叉，其局部交叉位于交互区处，所述第一横梁内具有第一容纳腔，且下端面上开有与上述第一同步带和第二同步带相对应匹配的第一活动槽和第二活动槽，第一夹持件一端与右送料机构固连，另一端由下至上穿过第一活动槽进入到上述第一容纳腔内与第一同步带连接，上述第二夹持件一端与左送料机构固连，另一端由下至上穿过第二活动槽进入到上述第一容纳腔内与第二同步带连接，第一电机和第二电机与控制柜连接，所述右送料机构和左送料机构分别通过第一滑块和第二滑块滑动连接在两个上述第一导轨上。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的右送料机构包括支板、连接板和用于安装压布模具的连接座，上述第一夹持件固连在支板上，所述连接板为长方形，所述支板两侧中部与连接板两长边侧中部之间均连接有第一转动结构，所述支板两侧后部与连接板两长边侧后部之间均连接有第二转动结构，所述连接座通过滑动结构与上述连接板连接，所述驱动模具安装座固连在连接座上，所述左送料机构的结构与右送料机构的结构相同。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的第一转动结构包括连接件、轴承偏心套和具有圆形安装孔的支撑柱，所述轴承偏心套转动安装在上述圆形安装孔内，轴承偏心套具有轴承孔，上述连接件一端为方形连接端且与上述连接板固连，另一端为转动轴连接端且转动安装在上述轴承孔中，中间为口径大于上述轴承孔口径的圆形连接盘，所述转动轴连接端的端面与支撑柱外侧面平齐，轴承偏心套一端抵靠在上述圆形连接盘上，另一端伸出上述支撑柱外侧面且该端上开有用于辅助转动轴承偏心套的缺口结构，缺口结构包括开设在轴承偏心套上的上、下、左、右四个缺口，其中上、下缺口为一组且正对设置，左、右缺口为一组且正对设置。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的第二转动结构包括固连在支板上表面的立柱、安装在立柱上的第四气缸和固连在连接板下表面边缘上的铰接块，所述第四气缸的活塞杆与铰接块铰接连接。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的滑动结构包括分别固连在连接板下表面两短边侧上的第三电机、从动轮座，分别固连在连接板下表面两长边侧的两个第二导轨，所述从动轮座内安装有从动轮，第三电机的输出轴通过第三同步带与该从动轮连接，且第三同步带与连接板长边平行设置，所述连接座上两侧分别固连有与两个上述第二导轨对应的第三滑块，所述第三同步带通过第三夹持件与连接座连接。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的定位指示装置包括具有第二容纳腔的第二横梁，第二横梁的一端设有第四电机，所述第四电机的输出轴上固设有主动轮，第二横梁的另一端设有从动轮，该主动轮与从动轮之间连接有第四同步带，所述第四皮带的一侧连接有第一安装板，另一侧连接有第二安装板，第二横梁上固连有第三导轨，上述第一安装板和第二安装板均通过第四滑块滑动连接在第三导轨上；第一安装板和第二安装板沿其长度方向上分别固设有第四导轨和第五导轨，第四导轨和第五导轨上分别滑动连接有第五滑块和第六滑块，第五滑块和第六滑块上分别安装有能够发射十字光线的第一镭射灯和第二镭射灯，第五滑块和第六滑块上均设有气动锁紧结构；第二横梁上端面固设有安装块，安装块两侧分别固定安装有能够发射直条光线的第三镭射灯和第四镭射灯，第三镭射灯和第四镭射灯均能够沿所述第二横梁的长度方向左右摆动且位于第一镭射灯和第二镭射灯之间；第二横梁上端面上固连有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板与第一横梁上端面固连。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的气动锁紧结构包括进气嘴和锁紧销，两个所述锁紧销分别滑动设置在所述第五滑块和第六滑块上且两个所述锁紧销的各自一端分别朝向所述第一安装板和第二安装板的上表面，两个所述进气嘴进气能够使两个所述锁紧销的端部分别抵靠在所述第一安装板和第二安装板的上表面上。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的收料装置包括升料座、摞料座、第一支架、防护罩、至少两根限料杆以及分别安装在第一支架上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述升料座上安装有多个均匀间隔的承料柱，相邻两个承料柱之间具有空隙且所有承料柱的上端面构成一个承料面，所述承料面与上述操作台面齐平或略低于上述操作台面，所述摞料座上安装有多个承料杆，多个所述承料杆与上述的空隙一一对应且位于上述空隙的正上方，所述承料杆的直径小于上述空隙的宽度，限料杆通过位置可调结构安装在对应的承料柱且相邻两限料杆之间设有至少两根上述承料柱，所述位置可调结构包括开设在承料柱上的条形调节槽，所述限位料固定安装在条形调节槽上且所述条形调节槽位于承料柱远离操作台面的那端上。在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的第一驱动机构包括第五气缸、第六气缸、固定安装在升料座上的第六导轨和与第六导轨滑动连接的第七滑块，上述升料座固定安装在第五气缸的活塞杆上，所述第五气缸的缸体固定安装在第六气缸的活塞杆上，所述第六气缸的缸体安装在上述第一支架上，所述第六导轨固定安装在第六气缸的缸体上；所述第五气缸用于驱动上述承料柱高度略低于上述摞料座高度，所述第六气缸用于驱动上述承料柱继续上升至承料杆与上述空隙水平正对设置；或者是，所述第六气缸用于驱动上述承料柱高度略低于上述摞料座高度，所述第五气缸用于驱动上述承料柱继续上升至承料杆与上述空隙水平正对设置。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备中，所述的第二驱动机构包括第七气缸和第七导轨，第七气缸固定安装在第一支架上且位于上述承料杆的正下方，所述摞料座通过传动杆固连在第七气缸的活塞杆上，所述第七气缸的活塞杆朝向远离操作台面方向设置，所述传动杆分别与摞料座和第七气缸的活塞杆相互垂直设置，所述第七导轨与第七气缸的活塞杆平行设置且固连在第一支架上，所述摞料座通过第八滑块滑动连接在第七导轨上。

一种用于加工领口/袖口的缝纫方法，提供了上述用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，具有如下几个步骤：

S1、设备启动，并初始化复位；

S2、操作人员根据待上料的布料的类型通过人机交互输入相应的编码，所述编码包含有与布料一一对应的类型及尺寸信息；

S3、操作人员根据定位指示装置向上料区投射出的两根直条光线和两个十字光线依次将布料的两个裁片置放在上料区指定位置上；

S4、右送料机构工作，其上的右压布模具向下摆动压紧布料在上料区，并移动布料至缝制设备进行缝制，待缝制好后，右送料机构继续将该缝制好的布料移动至交互区，右压布模具向上摆动脱离布料使布料置放在交互区；

S5、左送料机构工作移动至交互区，压紧该布料并将该布料移动至自动裁布装置对缝制好后的布料边缘裁切多余部分后，然后将该裁切后的布料移动至收料区；

S6、在执行步骤S5的同时，右送料机构从交互区复位至上料区，对下一个布料执行步骤S4；

S7、推料装置工作将裁切好的布料推到收料装置中，收料装置将该布料收集，一个布料加工完毕。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫方法中，所述的步骤S3和步骤S4之间还具有如下步骤：提供了一个具有若干个第一吸附孔和若干个第二吸附孔的吸风结构，吸风结构工作通过若干个第一吸附孔将上料区指定位置上的布料吸附固定在上料区上，并在步骤S4中右压布模具向下摆动压紧布料在上料区后，若干个第一吸附孔失去对布料的吸附。

在上述的一种用于加工领口/袖口的缝纫方法中，所述的步骤S4中右压布模具向上摆动脱离布料前，吸风结构的若干个第二吸附孔将布料吸附固定在交互区上，且在步骤S5中的左送料机构工作移动至交互区压紧该布料后，若干个第二吸附孔失去对布料的吸附。

与现有技术相比，本用于加工领口/袖口的缝纫设备具有如下几个优点：

1、自动化程度高，除了上料需要人工外，其他所有操作均由设备自动完成，自动化程度很高，从而工作效率高；同时，一个操作人员可以同时控制至少2-3台设备，大大降低人力成本，提高效率；

2、对操作人员的要求较低，只需上料即可，而且上料位置都是有明确指示光线的，只要对准光线将布料裁片放上即可，因为无需经验丰富的操作人员，一般人员即可完成操作，操作简单且降低人力门槛及成本；

3、工作效率高，能够同时加工两个布料，即交互区和收料区之间在加工当前布料时，其上料区和交互区之间可以同时对下一个布料进行加工，从而提高工作效率；

4、操作简单，控制准确，所有设备上的装置都是通过控制柜来实现控制协调。

附图说明

图1是整体缝纫设备的结构示意图。

图2是吸风结构中的分配器结构示意图。

图3是图2结构的剖视图。

图4是第一横梁和交互式送料装置的结构示意图。

图5是交互式送料装置的结构示意图。

图6是第一横梁的结构示意图。

图7是右送料机构的结构示意图。

图8是图7结构的另一视图。

图9是轴承偏心套的结构示意图。

图10是连接件的结构示意图。

图11是定位指示装置的结构示意图。

图12是图11结构的布局结构示意图。

图13是收料装置的结构示意图。

图14是收料装置的另一结构示意图。

图15是缝纫方法的流程图。

图中，1、机架；2、操作台面；21、上料区；22、交互区；23、收料区；3、第一横梁；31、第一活动槽；32、第二活动槽；4、吸风结构；41、吸气泵；42、分配器；43、第一吸附孔；44、第二吸附孔；45、壳体；46、第一分配口；47、第二分配口；48、第三分配口；49、第一气缸；410、第二气缸；411、第三气缸；412、第一封堵头；413、第二封堵头；414、第三封堵头；415、出气口；5、交互式送料装置；51、第一电机；52、第二电机；53、第一夹持件；54、第二夹持件；55、第一导轨；56、第一同步带；57、第二同步带；58、第一容纳腔；59、第一滑块；510、第二滑块；6、右送料机构；61、支板；62、连接板；63、连接座；64、连接件；65、转动轴连接端；66、圆形连接盘；67、轴承偏心套；68；缺口结构；69；支撑柱；610、立柱；611、第四气缸；612、铰接块；613、第三电机；614、从动轮座；615、第二导轨；616、第三同步带；617、第三滑块；618、第三夹持件；619、压布模具；7、定位指示装置；71、第二横梁；72、第四电机；73、第四同步带；74、第一安装板；75、第二安装板；76、第四滑块；77、第四导轨；78、第五导轨；79、第五滑块；710、第六滑块；711、第一镭射灯；712、第二镭射灯；713、气动锁紧结构；714、安装块；715、第三镭射灯；716、第四镭射灯；717、第一连接板；718、第二连接板；8、收料装置；81、升料座；82、承料柱；83、空隙；84、摞料座；85、承料杆；86；第一支架；87、防护罩；88、第五气缸；89、第六气缸；810、第六导轨；811、第七滑块；812、第七气缸；813、第七导轨；814、第八滑块；815、传动杆；816、限位杆；817、条形调节槽；9、推料装置；10、缝制设备；11、自动裁布装置；12、左送料机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本用于加工领口/袖口的缝纫设备，包括机架1和安装在机架1上的操作台面2、人机交互、控制柜，操作台面2将机架1隔开成上、下两部分，第一横梁3固定在机架1上部，且机架1与操作台面2基本上相同长度，位于操作台面2后侧的正上方，第一横梁3与操作台面2平行设置，机架1下部固定安装有收料装置8和吸风结构4，吸风结构4位于操作台面2的正下方。操作台面2上具有位于右端的上料区21、位于左端的收料区23和位于中部的交互区22，第一横梁3自右向左依次固定安装有定位指示装置7、缝制设备10、自动裁布装置11和推料装置9，定位指示装置7、缝制设备10、自动裁布装置11和推料装置9各自的工作端均位于操作台面2的正上方。定位指示装置7用于对布料的上料位置进行定位指示且位于上料区21，缝制设备10用于对布料进行缝制且位于上料区21和交互区22之间，自动裁布装置11用于对布料进行裁切且位于收料区23和交互区22之间，推料装置9用于将布料推送至收料装置8且位于收料区23，收料装置8用于收集布料且位于收料区23正前方侧部。

第一横梁3上还安装有具有右送料机构6和左送料机构12的交互式送料装置5，交互式送料装置5用于驱动右送料机构6将位于上料区21的布料压紧移送至缝制设备10缝制后继续移送至交互区22，驱动左送料机构12在交互区22将右送料机构6上的布料交互过来并压紧移送至自动裁布装置11进行裁切后继续移送至收料区23，定位指示装置7、缝制设备10、自动裁布装置11、推料装置9、交互式送料装置5和收料装置8均与控制柜连接并受控制柜控制。人机交互为电脑终端，在机架1右端侧部固定有电脑板，电脑终端可以置放在电脑板上，电脑终端与控制柜连接。

该设备自动化程度高，除了上料需要人工外，其他所有操作均由设备自动完成，自动化程度很高，从而工作效率高；同时，一个操作人员可以同时控制至少2-3台设备，大大降低人力成本，提高效率；且对操作人员的要求较低，只需上料即可，而且上料位置都是有明确指示光线的，只要对准光线将布料裁片放上即可，因为无需经验丰富的操作人员，一般人员即可完成操作，操作简单且降低人力门槛及成本。

如图2和3所示，吸风结构4包括吸气泵41、分配器42以及分别开设在上料区21和交互区22上且用于将布料紧紧吸附在操作台面2上的若干个第一吸附孔43和若干个第二吸附孔44，分配器42包括壳体45，壳体45上开有第一分配口46、第二分配口47和第三分配口48，壳体45上安装有第一气缸49、第二气缸410和第三气缸411且分别通过安装在各自活塞杆上的第一封堵头412、第二封堵头413和第三封堵头414对第一分配口46、第二分配口47和第三分配口48进行导通或关闭，操作台面2的下端面设有分别与所有所述第一吸附孔43和所有所述第二吸附孔44连通的第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔分别通过第一吸风管、第二吸风管与第一分配口46和第二分配口47连通，第三分配口48与外界连通，壳体45上还开有与吸气泵41的进气口连通的出气口头415。

第一吸附孔43和第二吸附孔44的负压控制能够单独控制，即当第一吸附孔43需要提供负压吸附力时，第一分配口46导通，第二分配口47和第三分配口48关闭；当第二吸附孔44需要提供负压吸附力时，第二分配口47导通，第一分配口46和第三分配口48关闭；当第一吸附孔43和第二吸附孔44均不需要吸附力时，关闭第一分配口46和第二分配口47，打第三分配口48，在不关闭吸气泵41的前提下保证气流的顺畅通行，根据需要电控选择第一分配口46、第二分配口47以及第三分配口48气道的导通或关闭，结构紧凑，而且吸气泵41不用频繁启停来控制吸附力，使得吸气泵41的实用寿命更长。

如图4、5和6所示，交互式送料装置5包括第一电机51、第二电机52、第一夹持件53、第二夹持件54和固连在第一横梁3下端面且平行设置的两个第一导轨55，第一横梁3左右两端上均设有从动轮，第一电机51和第二电机52的输出轴上均固连有主动轮，第一电机51的主动轮与第一横梁3右端的从动轮之间连接有第一同步带56，第二电机52的主动轮与第一横梁3左端的从动轮之间连接有第二同步带57，所述第一同步带56和第二同步带57平行设置且局部交叉，其局部交叉位于交互区22处，所述第一横梁3内具有第一容纳腔58，且下端面上开有与上述第一同步带56和第二同步带57相对应匹配的第一活动槽31和第二活动槽32，第一夹持件53一端与右送料机构6固连，另一端由下至上穿过第一活动槽31进入到上述第一容纳腔58内与第一同步带56连接，上述第二夹持件54一端与左送料机构12固连，另一端由下至上穿过第二活动槽32进入到上述第一容纳腔58内与第二同步带57连接，第一电机51和第二电机52与控制柜连接，所述右送料机构6和左送料机构12分别通过第一滑块59和第二滑块510滑动连接在两个上述第一导轨55上。

交互区22将整个缝纫设备上的工序机构分成了相互独立的上阶段和下阶段，上阶段为上料区21到交互区22由右送料机构6来协助贯通，下阶段为交互区22到收料区23由左送料结构来协助贯通，且这两个阶段能够同时对不同的两个布料进行操作，并由右送料机构6和左送料机构12在交互处进行交互连接，从而提高了工作效率，且交互方便快捷，整体结构简单。

如图7、8、9和10所示，右送料机构6包括支板61、连接板62和用于安装压布模具619的连接座63，第一夹持件53固连在支板61上，连接板62为长方形，支板61两侧中部与连接板62两长边侧中部之间均连接有第一转动结构，支板61两侧后部与连接板62两长边侧后部之间均连接有第二转动结构，连接座63通过滑动结构与上述连接板62连接，驱动模具安装座固连在连接座63上。

进一步的，第一转动结构包括连接件64、轴承偏心套67和具有圆形安装孔的支撑柱69，所述轴承偏心套67转动安装在上述圆形安装孔内，轴承偏心套67具有轴承孔，上述连接件64一端为方形连接端且与上述连接板62固连，另一端为转动轴连接端65且转动安装在上述轴承孔中，中间为口径大于上述轴承孔口径的圆形连接盘66，所述转动轴连接端65的端面与支撑柱69外侧面平齐，轴承偏心套67一端抵靠在上述圆形连接盘66上，另一端伸出上述支撑柱69外侧面且该端上开有用于辅助转动轴承偏心套67的缺口结构68，缺口结构68包括开设在轴承偏心套67上的上、下、左、右四个缺口，其中上、下缺口为一组且正对设置，左、右缺口为一组且正对设置。

通过调节轴承偏心套67可以调节连接板62与操作台面2之间的夹角，即调节右压布模具619与操作台面2之间的夹角，特别是对于零件装配时精度没到位或者更换厚度差较大的布料裁片时，会产生布料裁片无法平整稳定的压紧在操作台面2和压布模具619之间，通过上述结构调节即可调整使布料裁片能够平整稳定压紧在操作台面2和压布模具619之间，使布料裁片在移动过程中不走位；同时，位于连接板62两长边侧的两个轴承偏心套67是各自独立的，能够独立调节，这样当布料裁片不是等厚度的情况，比如左高右低，左低右高等情况，也可以两个轴承偏心套67的不同程度调节，使连接板62产生左右倾斜角度以适应不等厚度的布料裁片的压紧。

进一步的，第二转动结构包括固连在支板61上表面的立柱610、安装在立柱610上的第四气缸611和固连在连接板62下表面边缘上的铰接块612，所述第四气缸611的活塞杆与铰接块612铰接连接。

进一步的，滑动结构包括分别固连在连接板62下表面两短边侧上的第三电机613、从动轮座614，分别固连在连接板62下表面两长边侧的两个第二导轨615，所述从动轮座614内安装有从动轮，第三电机613的输出轴通过第三同步带616与该从动轮连接，且第三同步带616与连接板62长边平行设置，所述连接座63上两侧分别固连有与两个上述第二导轨615对应的第三滑块617，所述第三同步带616通过第三夹持件618与连接座63连接。

其第二导轨615和第三滑块617结构使得右压布模具619能够相对连接板62沿连接板62长边方向前后移动，将第一同步带56方向定义为第一X轴，右送料机构6上的第三同步带616方向即为第一Y轴，从而实现右送料机构6上压布模具619在X轴和Y轴的二维平面上任何位置的移动；将第二同步带57方向定义为第二X轴，左送料机构12上的第三同步带616方向即为第二Y轴，从而实现左送料机构12上压布模具619在X轴和Y轴的二维平面上任何位置的移动，从而使得缝制设备10能够对布料在由第一X轴、第一Y轴形成的二维平面上任意角度任意方向地缝制；以及使得自动裁布装置11能够对缝制好的布料在由第二X轴、第二Y轴形成的二维平面上任意角度任意方向地裁切。

左送料机构12的结构和工作原理与右送料机构6的结构和工作原理相同，在此不再详细叙述。

如图11和12所示，定位指示装置7包括具有第二容纳腔的第二横梁71，第二横梁71的一端设有第四电机72，所述第四电机72的输出轴上固设有主动轮，第二横梁71的另一端设有从动轮，该主动轮与从动轮之间连接有第四同步带73，所述第四皮带的一侧连接有第一安装板74，另一侧连接有第二安装板75，第二横梁71上固连有第三导轨，上述第一安装板74和第二安装板75均通过第四滑块76滑动连接在第三导轨上；第一安装板74和第二安装板75沿其长度方向上分别固设有第四导轨77和第五导轨78，第四导轨77和第五导轨78上分别滑动连接有第五滑块79和第六滑块710，第五滑块79和第六滑块710上分别安装有能够发射十字光线的第一镭射灯711和第二镭射灯712，第五滑块79和第六滑块710上均设有气动锁紧结构713；第二横梁71上端面固设有安装块714，安装块714两侧分别固定安装有能够发射直条光线的第三镭射灯715和第四镭射灯716，第三镭射灯715和第四镭射灯716均能够沿所述第二横梁71的长度方向左右摆动且位于第一镭射灯711和第二镭射灯712之间；第二横梁71上端面上固连有第一连接板717和第二连接板718，第一连接板717和第二连接板718与第一横梁3上端面固连。

对操作人员的要求较低，只需上料即可，而且上料位置都是有明确指示光线的，只要对准光线将布料裁片放上即可，因为无需经验丰富的操作人员，一般人员即可完成操作，操作简单且降低人力门槛及成本。本缝纫设备能够兼容领口和袖英的加工，当加工领口时，只需用到第三镭射灯715和第四镭射灯716，只需将领口的两边角对应第三镭射灯715和第四镭射灯716发出的十字光线即可；当加工袖英时，第一镭射灯711和第三镭射灯715为一组，第二镭射灯712和第四镭射灯716为一组，可以同时加工两个袖英，只需将袖英一边侧与第一镭射灯711发出的直条光线对齐，另一边侧的一边角对应上第三镭射灯715发出的十字光线即可，另外一组同理。

进一步的，气动锁紧结构713包括进气嘴和锁紧销，两个所述锁紧销分别滑动设置在所述第五滑块79和第六滑块710上且两个所述锁紧销的各自一端分别朝向所述第一安装板74和第二安装板75的上表面，两个所述进气嘴进气能够使两个所述锁紧销的端部分别抵靠在所述第一安装板74和第二安装板75的上表面上。

如图13和14所示，收料装置8包括升料座81、摞料座84、第一支架86、防护罩87、至少两根限位杆816以及分别安装在第一支架86上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述升料座81上安装有多个均匀间隔的承料柱82，相邻两个承料柱82之间具有空隙83且所有承料柱82的上端面构成一个承料面，所述承料面与上述操作台面2齐平或略低于上述操作台面2，所述摞料座84上安装有多个承料杆85，多个所述承料杆85与上述的空隙83一一对应且位于上述空隙83的正上方，所述承料杆85的直径小于上述空隙83的宽度，限料杆816通过位置可调结构安装在对应的承料柱82且相邻两限料杆816之间设有至少两根上述承料柱82，所述位置可调结构包括开设在承料柱82上的条形调节槽817，所述限位料816固定安装在条形调节槽817上且所述条形调节槽817位于承料柱82远离操作台面2的那端上。

进一步的，第一驱动机构包括第五气缸88、第六气缸89、固定安装在升料座81上的第六导轨810和与第六导轨810滑动连接的第七滑块811，上述升料座81固定安装在第五气缸88的活塞杆上，所述第五气缸88的缸体固定安装在第六气缸89的活塞杆上，所述第六气缸89的缸体安装在上述第一支架86上，所述第六导轨810固定安装在第六气缸89的缸体上；所述第五气缸88用于驱动上述承料柱82高度略低于上述摞料座84高度，所述第六气缸89用于驱动上述承料柱82继续上升至承料杆85与上述空隙83水平正对设置；或者是，所述第六气缸89用于驱动上述承料柱82高度略低于上述摞料座84高度，所述第五气缸88用于驱动上述承料柱82继续上升至承料杆85与上述空隙83水平正对设置。

进一步的，第二驱动机构包括第七气缸812和第七导轨813，第七气缸812固定安装在第一支架86上且位于上述承料杆85的正下方，所述摞料座84通过传动杆815固连在第七气缸812的活塞杆上，所述第七气缸812的活塞杆朝向远离操作台面2方向设置，所述传动杆815分别与摞料座84和第七气缸812的活塞杆相互垂直设置，所述第七导轨813与第七气缸812的活塞杆平行设置且固连在第一支架86上，所述摞料座84通过第八滑块814滑动连接在第七导轨813上。

新进入到该收料装置8的布料是被收集叠放在已收集的那摞布料的最下端，已收集的那摞布料始终位于操作台面2的上方，因此布料叠放高度较高都不会影响下一个布料的收料工作，一次性可以收集较多布料，这样工作人员将叠放的那摞布料搬离该收料装置8的频次较低，从而降低人力成本，提高工作效率。

如图15所示，本用于加工领口/袖口的缝纫方法，具有如下几个步骤：

S1、设备启动，并初始化复位；

S2、操作人员根据待上料的布料的类型通过人机交互输入相应的编码，所述编码包含有与布料一一对应的类型及尺寸信息；

S3、操作人员根据定位指示装置7向上料区21投射出的两根直条光线和两个十字光线依次将布料的两个裁片置放在上料区21指定位置上；

S4、吸风结构4工作通过若干个第一吸附孔43形成负压将上料区21指定位置上的布料吸附固定在上料区21上；

S5、右送料机构6工作，其上的右压布模具619向下摆动压紧布料在上料区21，若干个第一吸附孔43负压消除从而失去对布料的吸附，右送料机构6移动布料至缝制设备10进行缝制，待缝制好后，右送料机构6继续将该缝制好的布料移动至交互区22，右压布模具619向上摆动脱离布料使布料置放在交互区22；

S6、吸风结构4的若干个第二吸附孔44形成负压将布料吸附固定在交互区22上；

S7、左送料机构12工作移动至交互区22，压紧该布料，若干个第二吸附孔44负压消除从而失去对布料的吸附，左送料机构12将该布料移动至自动裁布装置11对缝制好后的布料边缘裁切多余部分后，然后将该裁切后的布料移动至收料区23；

S8、在执行步骤S7的同时，右送料机构6从交互区22复位至上料区21，对下一个布料执行步骤S5；

S9、推料装置9工作将裁切好的布料推到收料装置8中，收料装置8将该布料收集，一个布料加工完毕。

对接下来的布料加工只需重复上述的步骤即可，其中步骤S1的初始化复位具体为：右送料机构6位于上料区21其摆动向上与上料区21不接触，左送料机构12位于收料区23且摆动向上与收料区23不接触，缝制设备10的机针位于针板正上方的起始零点，自动裁布装置11的动刀和定刀的角度位于起始零点即刀的方向与第一横梁3相互垂直且动刀位于定刀的正上方，推料装置9的推料杆位于距离操作台面2一定距离的正上方，收料装置8的承料面与上述操作台面2齐平或略低于上述操作台面2。

本缝纫设备自动化程度高，除了上料需要人工外，其他所有操作均由设备自动完成，自动化程度很高，从而工作效率高；同时，一个操作人员可以同时控制至少2-3台设备，大大降低人力成本，提高效率；能够同时加工两个布料，即交互区22和收料区23之间在加工当前布料时，其上料区21和交互区22之间可以同时对下一个布料进行加工，从而提高工作效率；所有设备上的装置都是通过控制柜来实现控制协调，操作简单，控制准确。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (15)

1.一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，包括机架(1)和安装在机架(1)上的操作台面(2)，其特征在于：所述机架(1)上部上安装有第一横梁(3)，所述操作台面(2)具有位于右端的上料区(21)、位于左端的收料区(23)和位于中部的交互区(22)，该缝纫设备还包括安装在机架(1)上的收料结构、人机交互和控制柜，以及自右向左依次安装在第一横梁(3)上的定位指示装置(7)、缝制设备(10)、自动裁布装置(11)、推料装置(9)，所述定位指示装置(7)用于对布料的上料位置进行定位指示且位于上料区(21)正上方，缝制设备(10)用于对布料进行缝制且位于上料区(21)和交互区(22)之间，自动裁布装置(11)用于对布料进行裁切且位于收料区(23)和交互区(22)之间，推料装置(9)用于将布料推送至收料装置(8)且位于收料区(23)正上方，收料装置(8)用于收集布料且位于收料区(23)侧部；所述第一横梁(3)上还安装有具有右送料机构(6)和左送料机构(12)的交互式送料装置(5)，所述交互式送料装置(5)用于驱动右送料机构(6)将位于上料区(21)的布料压紧移送至缝制设备(10)缝制后继续移送至交互区(22)，驱动左送料机构(12)在交互区(22)将右送料机构(6)上的布料交互过来并压紧移送至自动裁布装置(11)进行裁切后继续移送至收料区(23)，上述定位指示装置(7)、缝制设备(10)、自动裁布装置(11)、推料装置(9)、交互式送料装置(5)和收料装置(8)均与上述控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的机架(1)上还安装有吸风结构(4)，所述吸风结构(4)包括吸气泵(41)、分配器(42)以及分别开设在上料区(21)和交互区(22)上且用于将布料紧紧吸附在操作台面(2)上的若干个第一吸附孔(43)和若干个第二吸附孔(44)，分配器(42)包括壳体(45)，壳体(45)上开有第一分配口(46)、第二分配口(47)和第三分配口(48)，壳体(45)上安装有第一气缸(49)、第二气缸(410)和第三气缸(411)且分别通过安装在各自活塞杆上的第一封堵头(412)、第二封堵头(413)和第三封堵头(414)对第一分配口(46)、第二分配口(47)和第三分配口(48)进行导通或关闭，操作台面(2)的下端面设有分别与所有所述第一吸附孔(43)和所有所述第二吸附孔(44)连通的第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔分别通过第一吸风管、第二吸风管与第一分配口(46)和第二分配口(47)连通，第三分配口(48)与外界连通，壳体(45)上还开有与吸气泵(41)的进气口连通的出气口(415)。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的交互式送料装置(5)包括第一电机(51)、第二电机(52)、第一夹持件(53)、第二夹持件(54)和固连在第一横梁(3)下端面且平行设置的两个第一导轨(55)，第一横梁(3)左右两端上均设有从动轮，第一电机(51)和第二电机(52)的输出轴上均固连有主动轮，第一电机(51)的主动轮与第一横梁(3)右端的从动轮之间连接有第一同步带(56)，第二电机(52)的主动轮与第一横梁(3)左端的从动轮之间连接有第二同步带(57)，所述第一同步带(56)和第二同步带(57)平行设置且局部交叉，其局部交叉位于交互区(22)处，所述第一横梁(3)内具有第一容纳腔(58)，且下端面上开有与上述第一同步带(56)和第二同步带(57)相对应匹配的第一活动槽(31)和第二活动槽(32)，第一夹持件(53)一端与右送料机构(6)固连，另一端由下至上穿过第一活动槽(31)进入到上述第一容纳腔(58)内与第一同步带(56)连接，上述第二夹持件(54)一端与左送料机构(12)固连，另一端由下至上穿过第二活动槽(32)进入到上述第一容纳腔(58)内与第二同步带(57)连接，第一电机(51)和第二电机(52)与控制柜连接，所述右送料机构(6)和左送料机构(12)分别通过第一滑块(59)和第二滑块(510)滑动连接在两个上述第一导轨(55)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的右送料机构(6)包括支板(61)、连接板(62)和用于安装压布模具(619)的连接座(63)，上述第一夹持件(53)固连在支板(61)上，所述连接板(62)为长方形，所述支板(61)两侧中部与连接板(62)两长边侧中部之间均连接有第一转动结构，所述支板(61)两侧后部与连接板(62)两长边侧后部之间均连接有第二转动结构，所述连接座(63)通过滑动结构与上述连接板(62)连接，所述驱动模具安装座固连在连接座(63)上，所述左送料机构(12)的结构与右送料机构(6)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的第一转动结构包括连接件(64)、轴承偏心套(67)和具有圆形安装孔的支撑柱(69)，所述轴承偏心套(67)转动安装在上述圆形安装孔内，轴承偏心套(67)具有轴承孔，上述连接件(64)一端为方形连接端且与上述连接板(62)固连，另一端为转动轴连接端(65)且转动安装在上述轴承孔中，中间为口径大于上述轴承孔口径的圆形连接盘(66)，所述转动轴连接端(65)的端面与支撑柱(69)外侧面平齐，轴承偏心套(67)一端抵靠在上述圆形连接盘(66)上，另一端伸出上述支撑柱(69)外侧面且该端上开有用于辅助转动轴承偏心套(67)的缺口结构(68)，缺口结构(68)包括开设在轴承偏心套(67)上的上、下、左、右四个缺口，其中上、下缺口为一组且正对设置，左、右缺口为一组且正对设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的第二转动结构包括固连在支板(61)上表面的立柱(610)、安装在立柱(610)上的第四气缸(611)和固连在连接板(62)下表面边缘上的铰接块(612)，所述第四气缸(611)的活塞杆与铰接块(612)铰接连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的滑动结构包括分别固连在连接板(62)下表面两短边侧上的第三电机(613)、从动轮座(614)，分别固连在连接板(62)下表面两长边侧的两个第二导轨(615)，所述从动轮座(614)内安装有从动轮，第三电机(613)的输出轴通过第三同步带(616)与该从动轮连接，且第三同步带(616)与连接板(62)长边平行设置，所述连接座(63)上两侧分别固连有与两个上述第二导轨(615)对应的第三滑块(617)，所述第三同步带(616)通过第三夹持件(618)与连接座(63)连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的定位指示装置(7)包括具有第二容纳腔的第二横梁(71)，第二横梁(71)的一端设有第四电机(72)，所述第四电机(72)的输出轴上固设有主动轮，第二横梁(71)的另一端设有从动轮，该主动轮与从动轮之间连接有第四同步带(73)，所述第四皮带的一侧连接有第一安装板(74)，另一侧连接有第二安装板(75)，第二横梁(71)上固连有第三导轨，上述第一安装板(74)和第二安装板(75)均通过第四滑块(76)滑动连接在第三导轨上；第一安装板(74)和第二安装板(75)沿其长度方向上分别固设有第四导轨(77)和第五导轨(78)，第四导轨(77)和第五导轨(78)上分别滑动连接有第五滑块(79)和第六滑块(710)，第五滑块(79)和第六滑块(710)上分别安装有能够发射十字光线的第一镭射灯(711)和第二镭射灯(712)，第五滑块(79)和第六滑块(710)上均设有气动锁紧结构(713)；第二横梁(71)上端面固设有安装块(714)，安装块(714)两侧分别固定安装有能够发射直条光线的第三镭射灯(715)和第四镭射灯(716)，第三镭射灯(715)和第四镭射灯(716)均能够沿所述第二横梁(71)的长度方向左右摆动且位于第一镭射灯(711)和第二镭射灯(712)之间；第二横梁(71)上端面上固连有第一连接板(717)和第二连接板(718)，第一连接板(717)和第二连接板(718)与第一横梁(3)上端面固连。

9.根据权利要求8所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的气动锁紧结构(713)包括进气嘴和锁紧销，两个所述锁紧销分别滑动设置在所述第五滑块(79)和第六滑块(710)上且两个所述锁紧销的各自一端分别朝向所述第一安装板(74)和第二安装板(75)的上表面，两个所述进气嘴进气能够使两个所述锁紧销的端部分别抵靠在所述第一安装板(74)和第二安装板(75)的上表面上。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的收料装置(8)包括升料座(81)、摞料座(84)、第一支架(86)、防护罩(87)、至少两个限位杆(816)以及分别安装在第一支架(86)上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述升料座(81)上安装有多个均匀间隔的承料柱(82)，相邻两个承料柱(82)之间具有空隙(83)且所有承料柱(82)的上端面构成一个承料面，所述承料面与上述操作台面(2)齐平或略低于上述操作台面(2)，所述摞料座(84)上安装有多个承料杆(85)，多个所述承料杆(85)与上述的空隙(83)一一对应且位于上述空隙(83)的正上方，所述承料杆(85)的直径小于上述空隙(83)的宽度，限料杆(816)通过位置可调结构安装在对应的承料柱(82)且相邻两限料杆(816)之间设有至少两根上述承料柱(82)，所述位置可调结构包括开设在承料柱(82)上的条形调节槽(817)，所述限位料(816)固定安装在条形调节槽(817)上且所述条形调节槽(817)位于承料柱(82)远离操作台面(2)的那端上。

11.根据权利要求10所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第五气缸(88)、第六气缸(89)、固定安装在升料座(81)上的第六导轨(810)和与第六导轨(810)滑动连接的第七滑块(811)，上述升料座(81)固定安装在第五气缸(88)的活塞杆上，所述第五气缸(88)的缸体固定安装在第六气缸(89)的活塞杆上，所述第六气缸(89)的缸体安装在上述第一支架(86)上，所述第六导轨(810)固定安装在第六气缸(89)的缸体上；所述第五气缸(88)用于驱动上述承料柱(82)高度略低于上述摞料座(84)高度，所述第六气缸(89)用于驱动上述承料柱(82)继续上升至承料杆(85)与上述空隙(83)水平正对设置；或者是，所述第六气缸(89)用于驱动上述承料柱(82)高度略低于上述摞料座(84)高度，所述第五气缸(88)用于驱动上述承料柱(82)继续上升至承料杆(85)与上述空隙(83)水平正对设置。

12.根据权利要求10所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第七气缸(812)和第七导轨(813)，第七气缸(812)固定安装在第一支架(86)上且位于上述承料杆(85)的正下方，所述摞料座(84)通过传动杆(815)固连在第七气缸(812)的活塞杆上，所述第七气缸(812)的活塞杆朝向远离操作台面(2)方向设置，所述传动杆(815)分别与摞料座(84)和第七气缸(812)的活塞杆相互垂直设置，所述第七导轨(813)与第七气缸(812)的活塞杆平行设置且固连在第一支架(86)上，所述摞料座(84)通过第八滑块(814)滑动连接在第七导轨(813)上。

13.一种用于加工领口/袖口的缝纫方法，提供了上述权1～12中任一所述的用于加工领口/袖口的缝纫设备，其特征在于，具有如下几个步骤：

S1、设备启动，并初始化复位；

S2、操作人员根据待上料的布料的类型通过人机交互输入相应的编码，所述编码包含有与布料一一对应的类型及尺寸信息；

S3、操作人员根据定位指示装置(7)向上料区(21)投射出的两根直条光线和两个十字光线依次将布料的两个裁片置放在上料区(21)指定位置上；

S4、右送料机构(6)工作，其上的右压布模具向下摆动压紧布料在上料区(21)，并移动布料至缝制设备(10)进行缝制，待缝制好后，右送料机构(6)继续将该缝制好的布料移动至交互区(22)，右压布模具向上摆动脱离布料使布料置放在交互区(22)；

S5、左送料机构(12)工作移动至交互区(22)，压紧该布料并将该布料移动至自动裁布装置(11)对缝制好后的布料边缘裁切多余部分后，然后将该裁切后的布料移动至收料区(23)；

S6、在执行步骤S5的同时，右送料机构(6)从交互区(22)复位至上料区(21)，对下一个布料执行步骤S4；

S7、推料装置(9)工作将裁切好的布料推到收料装置(8)中，收料装置(8)将该布料收集，一个布料加工完毕。

14.根据权利要求13所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫方法，其特征在于，所述的步骤S3和步骤S4之间还具有如下步骤：提供了一个具有若干个第一吸附孔(43)和若干个第二吸附孔(44)的吸风结构(4)，吸风结构(4)工作通过若干个第一吸附孔(43)将上料区(21)指定位置上的布料吸附固定在上料区(21)上，并在步骤S4中右压布模具向下摆动压紧布料在上料区(21)后，若干个第一吸附孔(43)失去对布料的吸附。

15.根据权利要求14所述的一种用于加工领口/袖口的缝纫方法，其特征在于，所述的步骤S4中右压布模具向上摆动脱离布料前，吸风结构(4)的若干个第二吸附孔(44)将布料吸附固定在交互区(22)上，且在步骤S5中的左送料机构(12)工作移动至交互区(22)压紧该布料后，若干个第二吸附孔(44)失去对布料的吸附。