CN215495075U - 移动装置和物流对象盘点*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提出一种移动装置和物流对象盘点***，移动装置用于读取目标区域内的物流对象的标签信息，包括移动装置本体、射频读写器、背面天线和正面天线；所述射频读写器、所述背面天线和所述正面天线设置于所述移动装置本体；所述正面天线连接于所述射频读写器且用于获取目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；所述背面天线连接于所述射频读写器且用于获取非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；所述移动装置用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。

Description

移动装置和物流对象盘点***

技术领域

本实用新型涉及一种物流领域，特别涉及物流领域中用于识别标签信息的移动装置和物流对象盘点***。

背景技术

托盘作为大多数货物或者包裹在搬运或交接过程中的机动单位。为了识别托盘上的货物或者包裹，采用条形码或者二维码的识别方式必须将货物的识别码朝托盘外边方向，由此导致小尺寸包裹或者不规则包裹不能充分利用托盘空间(即空心托堆放)。不规定识别码朝向，包裹堆放灵活度增加将极大提高托盘的利用率，此时射频识别成为为数不多的识别方式。

射频识别作为射频识别技术，射频识别标签因其天线性能严重受到被粘贴物差异的影响。带来了标签信息漏读的问题。

为了防止漏读标签，读写器端的方案经常采用多天线多角度覆盖的方式来解决，这样导致解决了读全的问题而带来了无法解决的串读问题。即，位于托盘外的物体的标签被错误地读取。在通用物流场景中，几乎没有现成的产品或者方案同时解决标签漏读和串读。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种移动装置，以解决现有技术存在的实心托堆放时射频识别包裹漏读和串读的问题。

为解决上述问题，本实用新型一实施例提出一种移动装置

用于读取目标区域内的物流对象的标签信息，其特征在于，包括移动装置本体(101)、射频读写器(102)、背面天线(103)和正面天线(104)；

所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)设置于所述移动装置本体(101)；

所述正面天线(105)连接于所述射频读写器(102)且用于获取目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；

所述背面天线(104)连接于所述射频读写器(102)且用于获取非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；

所述移动装置用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置还包括可延长电缆(105)和移动天线(106)，所述移动天线通过所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)，所述移动天线(106)用于靠近所述目标区域内的物流对象。

在本实用新型一实施例的移动装置中，述背面天线(104)和所述正面天线(105)是多天线子***多天线子***。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述背面天线(104)和所述正面天线(105)是相控阵天线或者多波束天线。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置还包括车轮，所述车轮设置在所述移动装置本体的下方。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置本体包括车架，所述车架包括多个竖直的纵梁和多个设置在纵梁中间的横板，所述横板上能够放置所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置本体上设置有连接结构，所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)能够通过所述连接结构固定在所述移动装置本体上。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述连接结构包括：卡扣结构、粘接结构、限位构件其中至少一者。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置本体上还设置有供电结构，用于为所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)至少一者提供电力，或用于驱动所述移动装置移动。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置包括处理器，所述处理器用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置还包括图像识别模块，用于采集所述物流对象的图片信息。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述图像识别模块为摄像头，所述摄像头设置在所述移动天线(106)上。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置包括多个可延长电缆(105)和多个移动天线(106)，每一个所述移动天线通过一个所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述图片信息为所述物流对象的面单信息。

本实用新型一实施例还提出一种物流对象盘点***，包括前述的移动装置，以及用于承载物流对象的承载装置(4)。

在本实用新型一实施例的物流对象盘点***中，所述移动装置还包括可延长电缆(105)和移动天线(106)，所述移动天线通过所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)，所述移动天线(106)用于靠近所述目标区域内的物流对象；

所述物流对象盘点***还包括：

柱体(3)，设置于所述承载装置(4)，用于放置所述移动天线(106)。

在本实用新型一实施例的物流对象盘点***中，所述柱体为空心柱体。

在本实用新型一实施例的物流对象盘点***中，所述移动天线具有第一连接结构，所述柱体具有对应的第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构相互连接，以使得所述移动天线和所述柱体相互连接在一起。

现有技术提出的盘点小车，多采用单面多天线布局覆盖的方式，根据应用场景高度调节产品天线布局高度以此适应射频识别标签货物友好读取场景。但是现有技术的缺点至少在于：仅采用空间错开的天线布局方式，天线布局方向上仍然存在覆盖盲区，并且无法解决串读问题。相比于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：

1，本实用新型实施例提出的移动装置和物流对象盘点***中，承载装置对应的盘点区域无盲区，实心托货物读取率高。

2，本实用新型实施例提出的移动装置和物流对象盘点***，无需设置针对需要读取的物流对象的信号屏蔽房就解决物流对象的标签串扰问题。

3，一些现有技术提出的盘点小车，天线采用多天线多角度设计方式，同时采用机械扫描搭配视频的方式解决覆盖盲区。但是会带来设备硬件开销大的问题，同样无法解决串读问题。本实用新型实施例提出的移动装置在减小硬件设备开销的基础上解决了串读的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型一实施例提出的移动装置的示意图。

图2所示为本实用新型一实施例提出的移动装置的使用场景的示意图。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型实施例的核心构思在于提出一种移动装置和盘点***，利用正面天线、背面天线接收到的信号的不同，以及配合可延长电缆的设置，解决了串读和漏读的问题。

图1所示为本实用新型一实施例提出的移动装置的示意图。图1所示的移动装置可能是物流场景中的盘点小车。所述移动装置可以包括移动装置本体101、射频读写器102、背面天线103、正面天线104、可延长电缆105、移动天线106。

所述移动装置可以为物流对象(例如包裹)盘点小车，所述移动装置本体可以是盘点小车的车体。如图1所示，移动装置本体101上可以放置物流包裹，还可以设置射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106等。可延长电缆105用于连接移动天线106和射频读写器102。

在一些实施例中，移动装置还可以包括车轮，用于通过人力、电力等驱动行走。在另一些实施例中，移动装置可以不包括车轮，通过例如磁悬浮等方式在轨道上行走。

如图1所示，移动装置本体101是一个车架。车架包括多个竖直的纵梁和多个设置在纵梁中间的横板。车架的底端还连接有车轮，车轮设置在最下方的横板以及纵梁的底部。移动装置本体101可以是通过焊接、螺栓连接等方式拼装形成的，或者通过一体成型的方式制成，在此不做限制。

移动装置本体101上还可以设置有连接结构和供电装置。射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106等可以通过连接结构固定在移动装置本体101上，防止移动过程中滑落。

连接结构例如为设置在上述横板上的卡扣结构、粘接结构、限位构件等。在一实施例中，连接结构为卡扣结构，射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106等也具有对应的卡扣结构，通过移动装置本体101上的卡扣结构和射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106的卡扣结构的相互配合，使得射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106固定在移动装置本体101上。在另一实施例中，连接结构为粘接结构，射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106也具有对应的粘接结构，通过移动装置本体101上的粘接结构和射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106的粘接结构的相互配合，使得射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106固定在移动装置本体101上。在再一实施例中，连接结构为限位构件，射频读写器102、背面天线103、正面天线104、移动天线106容置在限位构件构造的空间内，避免滑落。

供电装置例如为连接有车载电源的供电装置，用于提供电力，该电力可以驱动移动装置行走，或者为射频读写器102供电，或者在一些实施例中也可以为背面天线103、正面天线104、移动天线106等供电。供电装置可以具有储存电力的能力，在充电后为移动装置提供特定时间的续航能力。

本实施例中移动装置本体101仅作为移动载体，可以是任意移动载体。背面天线104和正面天线105是一种多天线子***，可以是相控阵或者多波束天线等多天线子***，本实施例中均采用多波束天线子***，但是并不特别限制。

正面天线105***用于目标区域的射频识别标签货物的读取，采用多波束天线可以减少覆盖盲区，并且通过充分利用天面增益改善中间货物读取问题。

同时，正面天线105获取目标区域的物流对象的标签信息的电磁场特征。背面天线104获取非目标区域的物流对象的标签信息的电磁场特征。所述移动装置用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。通过装置创造的目标区域和非目标区域的标签差异化的电磁场特征达到非目标区域标签的排除，即解决串读问题。在一些实施例中，移动装置具有处理器，用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。

移动天线106可以通过可延长电缆105放到想要读取射频识别标签的位置，达到射频识别目标区域补盲的作用，同时也可以集成扫码的功能。即，在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置还包括图像识别模块(图未示)，用于采集物流对象的图片信息。图像识别模块可以为摄像头，摄像头例如可以设置在所述移动天线106上。物流对象的图片信息为所述物流对象的面单信息，即快递包裹上粘贴的包含物流单号、收件人信息、发件人信息等一者或多者的单据的信息。

在本实用新型一实施例的移动装置中，所述移动装置包括多个可延长电缆105和多个移动天线106，每一个移动天线通过一个可延长电缆105连接于所述射频读写器102。如图2所示，货物201堆放在承载装置202(例如托盘)上组成的目标区域的货物2，即目标区域的物流对象2。所述的目标区域的货物2不仅限于托盘货物。由于目标区域货物的多样性，通常堆放在最中间的货物读取困难，为解决此类问题，所述装置适配可以移动天线106，在目标区域货物2堆放的时候放置时放置柱体3作为移动天线106的工作区域。柱体3可以为空心柱体，例如可以放置在承载装置202的中间。移动天线106可以仅仅放置在空心柱上，或者是通过凹凸配合结构、卡扣结构等与空心柱体相对固定，避免移动装置在行走过程中移动天线106从空心柱上脱落。即，在本实用新型一实施例的物流对象盘点***中，所述移动天线可以具有第一连接结构，所述柱体可以具有对应的第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构相互连接，以使得所述移动天线和所述柱体相互连接在一起。

工作开始，所述移动装置1按开始按钮，绕目标区域的货物2一周后，移动天线106放置在柱体中，然后移动天线106放置回盘点小车1放置处，按盘点小车结束键，即完成一个目标区域货物的盘点周期动作，***通过算法筛选目标区域货物。

现有技术提出的盘点小车，多采用单面多天线布局覆盖的方式，根据应用场景高度调节产品天线布局高度以此适应射频识别标签货物友好读取场景。但是现有技术的缺点至少在于：仅采用空间错开的天线布局方式，天线布局方向上仍然存在覆盖盲区，并且无法解决串读问题。相比于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：

1，本实用新型实施例提出的移动装置，盘点区域无盲区，实心托货物读取率高。

2，本实用新型实施例提出的移动装置，无需设置针对需要读取的物流对象的信号屏蔽房就解决物流对象的标签串扰问题。

3，一些现有技术提出的盘点小车，天线采用多天线多角度设计方式，同时采用机械扫描搭配视频的方式解决覆盖盲区。但是会带来设备硬件开销大的问题，同样无法解决串读问题。本实用新型实施例提出的移动装置在减小硬件设备开销的基础上解决了串读的问题。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种移动装置和盘点***，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种移动装置，用于读取目标区域内的物流对象的标签信息，其特征在于，包括移动装置本体(101)、射频读写器(102)、背面天线(103)和正面天线(104)；

所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)设置于所述移动装置本体(101)；

所述正面天线(104)连接于所述射频读写器(102)且用于获取目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；

所述背面天线(104)连接于所述射频读写器(102)且用于获取非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；

所述移动装置用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括可延长电缆(105)和移动天线(106)，所述移动天线通过所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)，所述移动天线(106)用于靠近所述目标区域内的物流对象。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述背面天线(104)和所述正面天线(104)是多天线子***多天线子***。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述背面天线(104)和所述正面天线(104)是相控阵天线或者多波束天线。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括车轮，所述车轮设置在所述移动装置本体的下方。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置本体包括车架，所述车架包括多个竖直的纵梁和多个设置在纵梁中间的横板，所述横板上能够放置所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置本体上设置有连接结构，所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)能够通过所述连接结构固定在所述移动装置本体上。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述连接结构包括：卡扣结构、粘接结构、限位构件其中至少一者。

9.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置本体上还设置有供电结构，用于为所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)至少一者提供电力，或用于驱动所述移动装置移动。

10.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置包括处理器，所述处理器用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。

11.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括图像识别模块，用于采集所述物流对象的图片信息。

12.根据权利要求11所述的移动装置，其特征在于，所述图像识别模块为摄像头，所述摄像头设置在所述移动天线(106)上。

13.根据权利要求11所述的移动装置，其特征在于，所述图片信息为所述物流对象的面单信息。

14.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置包括多个可延长电缆(105)和多个移动天线(106)，每一个所述移动天线通过一个所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)。

15.一种物流对象盘点***，其特征在于，包括：

根据权利要求1－14任一项所述的移动装置，以及

承载装置(4)，用于承载物流对象。

16.根据权利要求15所述的物流对象盘点***，其特征在于，所述移动装置还包括可延长电缆(105)和移动天线(106)，所述移动天线通过所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)，所述移动天线(106) 用于靠近所述目标区域内的物流对象；

所述物流对象盘点***还包括：

柱体(3)，设置于所述承载装置(4)，用于放置所述移动天线(106)。

17.根据权利要求16所述的物流对象盘点***，其特征在于，所述柱体为空心柱体。

18.根据权利要求16所述的物流对象盘点***，其特征在于，所述移动天线(106)具有第一连接结构，所述柱体(3)具有对应的第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构相互连接，以使得所述移动天线(106)和所述柱体(3)相互连接在一起。

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