CN215487489U - 内循环式滚珠螺杆 - Google Patents

Abstract

一种内循环式滚珠螺杆，包含螺杆、螺帽、数个滚动件及至少一回流盖。所述螺帽具有内螺纹沟及至少一开孔，所述开孔具有帽接合部。所述回流盖封闭所述开孔且包含本体及至少一接脚。所述本体具有对接于所述内螺纹沟的循环沟，及至少一形成于外周面的盖接合部，所述盖接合部利用凹凸配合卡合于所述螺帽的帽接合部且具有下缘。所述接脚用来抵靠于所述螺帽的内侧。所述接脚具有连接于所述外周面的第一端，所述第一端具有高点，所述高点在所述径向方向上低于所述盖接合部。定义由所述盖接合部的下缘沿所述径向方向至所述高点的垂直距离为h1，且h1介于0.2mm至1mm间。利用上述设计，便能在不使用工具的情况下将所述回流盖与所述螺帽互相卡合固定。

Description

内循环式滚珠螺杆

技术领域

本实用新型涉及一种螺杆传动装置，特别是涉及一种内循环式滚珠螺杆。

背景技术

参阅图1与图2，日本专利特开第2016-20725号案所公开的滚珠螺杆的回流装置，包括一螺母10及数个安装在所述螺母10的偏转块11，所述偏转块11利用非对称的形状分别嵌设于所述螺母10的数个安装孔101，再利用一压接工具G的尖端接触每一所述偏转块11的一固定部110，并敲打所述压接工具G的顶侧，使每一所述偏转块11产生塑性变形而被铆接固定于所述螺母10。

参阅图3，中国台湾发明专利公告第I708902号所公开的偏转块2，包括一主体21及一对卡合部22，每一所述卡合部22形成有一螺孔220，通过两支螺栓(图未示)分别穿入所述卡合部22的螺孔220并螺锁于所述螺母(图未示)，便可将所述偏转块2固定在所述螺母。

惟，上述两种偏转块11、2都需要额外的铆接或螺锁工序才能固定，组装工序较为繁锁，组装效率较差。另外由于所述偏转块11呈非对称形状，不易加工且还需以特定方向安装于所述螺母10，组装工序较为繁琐。

发明内容

本实用新型的第一目的在于提供一种可减少组装工序并提高组装效率的内循环式滚珠螺杆。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，包含螺杆、螺帽、数个滚动件，及至少一回流盖。所述螺杆具有外螺纹部。所述螺帽套设于所述螺杆，所述螺帽具有形成在内侧的内螺纹沟，及连通于外界与所述内螺纹沟的至少一开孔。所述内螺纹沟与所述外螺纹部配合界定出通道。所述开孔具有与外界相通的顶缘、反向于所述顶缘的底缘，及位于所述顶缘与所述底缘间的帽接合部。所述滚动件可滚动地设置在所述通道。

所述至少一回流盖的数量配合所述开孔的数量且设置于所述螺帽并用来封闭所述开孔。所述回流盖包括本体及至少一接脚。所述本体设置于所述开孔，所述本体包括第一表面、在所述螺帽的径向方向上反向于所述第一表面的第二表面，及围绕连接于所述第一表面与所述第二表面的外周面。所述本体具有形成于所述第二表面且用来对接于所述内螺纹沟且供所述滚动件通过的循环沟，及至少一形成于所述外周面且在所述径向方向上位于所述第一表面与所述第二表面间的盖接合部，所述盖接合部利用凹凸配合卡合于所述螺帽的帽接合部且具有下缘。所述至少一接脚设置于所述本体且邻近于所述第二表面并用来抵靠于所述螺帽的内侧。所述接脚具有连接于所述外周面的第一端，所述第一端具有高点，所述高点在所述径向方向上低于所述盖接合部。定义由所述盖接合部的下缘沿所述径向方向至所述高点的垂直距离为h1，且h1介于0.2mm至1mm间。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，所述盖接合部环绕所述外周面一圈且头尾相接。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，所述本体具有至少两个相间隔的所述盖接合部，且所述盖接合部在所述径向方向上的高度位置相同。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，所述盖接合部为凸条。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，所述回流盖的材质为金属、工程塑料、橡胶、复合材料的其中一者。

本实用新型的第二目的在于提供一种可减少组装工序并提高组装效率的内循环式滚珠螺杆。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，包含螺杆、螺帽、数个滚动件，及至少一回流盖。所述螺杆具有外螺纹部。所述螺帽套设于所述螺杆，所述螺帽具有形成在内侧的内螺纹沟，及连通于外界与所述内螺纹沟的至少一开孔。所述内螺纹沟与所述外螺纹部配合界定出通道。所述开孔具有与外界相通的顶缘、反向于所述顶缘的底缘，及位于所述顶缘与所述底缘间的帽接合部。所述滚动件可滚动地设置在所述通道，每一所述滚动件具有珠径D。

所述至少一回流盖的数量配合所述开孔的数量且设置于所述螺帽并用来封闭所述开孔，所述回流盖包括本体及至少一接脚。所述本体设置于所述开孔。所述本体包括第一表面、在一所述螺帽的径向方向上反向于所述第一表面的第二表面，及围绕连接于所述第一表面与所述第二表面的外周面。所述第二表面在所述径向方向上具有低点，所述本体具有形成于所述第二表面且用来对接所述内螺纹沟并供所述滚动件通过的循环沟，及至少一形成于所述外周面且在所述径向方向上位于所述第一表面与所述第二表面间的盖接合部。所述盖接合部利用凹凸配合卡合于所述螺帽的帽接合部且具有下缘。所述至少一接脚设置于所述本体且邻近于所述第二表面并用来抵靠于所述螺帽的内侧，所述接脚具有连接于所述外周面的第一端，所述第一端具有高点，所述高点在所述径向方向上高于所述盖接合部，定义由所述盖接合部的下缘沿所述径向方向至所述低点的垂直距离为h2，且h2介于0.65D至1.06D间。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，所述本体具有至少两个相间隔的所述盖接合部，且所述盖接合部在所述径向方向上的高度位置相同，且所述接脚的第一端位于所述盖接合部间。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，所述盖接合部为凸条。

本实用新型的内循环式滚珠螺杆，所述回流盖的材质为金属、工程塑料、橡胶、复合材料的其中一者。

本实用新型的有益效果在于：利用所述回流盖的盖接合部与所述螺帽的帽接合部的凹凸配合，以及上述尺寸限制的设计，便能在不使用工具的情况下将所述回流盖与所述螺帽互相卡合固定，由于凹凸的结构简单，容易加工，因此可降低加工成本。组装时，只要将所述回流盖由所述螺帽的内表面往外推挤便可装入所述开孔，不需额外的螺锁或铆接工序，也不需要工具，所以组装工序简单且组装效率高，并有利于自动化组装的实现。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是平面图，说明日本专利特开第2016-20725号案所公开的滚珠螺杆的回流装置；

图2是不完整的剖视图，说明日本专利特开第2016-20725号案所公开的一种滚珠螺杆的回流装置；

图3是平面图，说明中国台湾发明专利公告第I708902号所公开的一种偏转块；

图4是本实用新型内循环式滚珠螺杆的第一实施例的部分分解立体图；

图5是所述第一实施例的侧视示意图；

图6是立体示意图，说明所述第一实施例的一回流盖与数个滚动件；

图7是局部剖视示意图，说明所述第一实施例的一螺杆、一循环组件及所述滚动件；

图8是所述循环组件的一螺帽的径向剖视图；

图9是所述循环组件的剖视图；

图10是所述回流盖的平面图；

图11至图13是所述回流盖的各种变化的立体图；及

图14是本实用新型的第二实施例的所述回流盖的平面图。

具体实施方式

参阅图4至图6，本实用新型内循环式滚珠螺杆的第一实施例，包含一螺杆3、一循环组件400，及数个滚动件5。

所述螺杆3沿一长度方向L延伸且以自身轴线为中心转动，所述螺杆3具有一外螺纹部31，所述外螺纹部31呈连续不间断的螺旋状。

所述循环组件400安装在所述螺杆3，且包括一套设于所述螺杆3的螺帽6，及数个可卸离地安装在所述螺帽6的回流盖7。所述回流盖7的材质可为金属、工程塑料、橡胶或复合材料，该些材料为现有材料。

所述滚动件5容置在所述循环组件400内且能根据所述回流盖7分成数个独立的循环在所述循环组件400与所述螺杆3间滚动。所述循环的数量与所述回流盖7的数量相等，在本第一实施例中，所述回流盖7的数量有四个，因此也有四个所述循环，在其他变化例中，所述回流盖7的数量也能为一、二、三或五以上。每一所述滚动件5是一种圆球状的滚珠且具有一珠径D，如图6所示，所述珠径D在这里指的是直径。

参阅图4与图7，详细来说，所述螺帽6能与所述螺杆3相对转动，所述螺帽6具有一头部61及一由所述头部61沿所述长度方向L延伸的管壁62。所述管壁62概呈圆管状且具有在一径向方向R上反向设置的一内管面621与一外管面622，所述内管面621具有一形成在内侧且围绕界定出一螺孔620的内螺纹沟623。所述外管面622具有数个连通于外界与所述内螺纹沟623的开孔624，所述开孔624的数量与所述回流盖7的数量相等且供所述回流盖7可卸离地设置。所述内螺纹沟623与所述外螺纹部31配合界定出一供所述滚动件5滚动通过的通道401。

参阅图7与图8，每一所述开孔624具有一与外界相通的顶缘625、一反向于所述顶缘625的底缘626，及一位于所述顶缘625与所述底缘626间的帽接合部627，如图8所示，由于所述顶缘625与所述底缘626分别形成在呈圆弧面的所述外管面622与所述内管面621，因此所述顶缘625与所述底缘626都是曲线，并非水平线或垂直线。本第一实施例的所述帽接合部627是一条环绕成圈且头尾相接的凹沟。

参阅图6、图9与图10，所述回流盖7可卸离地设置于所述螺帽6并分别用来封闭所述开孔624，以下就其中一所述回流盖7详加说明：

所述回流盖7具有一本体71，及一体地连接于所述本体71的两个接脚72，所述本体71具有一邻近于所述外管面622的第一表面711、一在所述径向方向R上反向于所述第一表面711的第二表面712，及一围绕连接于所述第一表面711与所述第二表面712的外周面713。所述第二表面712在所述径向方向R上具有一低缘714。所述本体71还具有一形成于所述第二表面712且用来对接于所述内螺纹沟623的循环沟715，及一形成于所述外周面713且在所述径向方向R上位于所述第一表面711与所述第二表面712间的盖接合部716。所述循环沟715用来供所对应的所述滚动件5滚动通过。本第一实施例的所述盖接合部716是一条环绕所述外周面713一圈且头尾相接的凸条，且所述盖接合部716的剖面呈三角形导圆弧角，所述盖接合部716利用凹凸配合卡合于所述螺帽6的开孔624的帽接合部627，借此，使所述回流盖7被固定于所述螺帽6。能理解的是，本第一实施例的所述接脚72的数量为两个，但在其他变化例中，所述接脚72的数量也能为一或三以上，只要能抵靠于所述螺帽6的内侧，便可防止所述回流盖7朝外脱出所述开孔624。

所述盖接合部716具有一上缘717，及一在所述径向方向R上反向于所述上缘717的下缘718。本第一实施例的盖接合部716是在所述回流盖7为一体成型时所形成的，但所述盖接合部716也能以不同材质另外制造后再套设在所述本体71的外周面713。

每一所述接脚72一体地连接于所述本体71且邻近于所述第二表面712并用来抵靠于所述螺帽6的内螺纹沟623，每一所述接脚72具有一连接于所述外周面713的第一端721，及一较所述第一端721更远离所述本体71的第二端722。所述第一端721在所述径向方向R上具有一高点723，所述高点723在所述径向方向R上低于所述盖接合部716。定义由所述盖接合部716的下缘718沿所述径向方向R至所述高点723的垂直距离为h1，且h1介于0.2mm至1mm间。

本第一实施例通过所述回流盖7的盖接合部716与所述螺帽6的帽接合部627的凹凸配合，以及h1介于0.2mm至1mm间的尺寸限制，便可达成卡合固定的作用，本第一实施例还经过2000次的设备运转测试，运行结果均良好无异常。

由上述可知，本实用新型的所述螺帽6的开孔624及所述回流盖7的凹凸结构简单且形状对称，加工容易，因此可降低加工时间及成本。组装时，只要将所述回流盖7由所述螺帽6的内管面621往外推挤并卡合于所述开孔624便可完成组装，不需额外的螺锁或铆接，也不需要工具辅助安装，因此组装效率高，且利用凹凸卡合的接触面积小，组装阻力较小，因此有利于自动化组装的实现。另外，更换新品时，只要由所述回流盖7的第一表面711压推所述回流盖7，使所述盖接合部716脱离所述帽接合部627，所述回流盖7便能自所述螺帽6卸离，拆卸便利且易于更换。能理解的是，所述回流盖7的盖接合部716与所述螺帽6的帽接合部627的凹凸形状可以互换，同样具有利用凹凸配合达成卡合固定的作用。

参阅图11至图13，是本第一实施的回流盖7的各种变化例，所述本体71具有至少两个相间隔的所述盖接合部716，且所述盖接合部716在所述径向方向R(见图10)上的高度位置相同，同样都具有凹凸配合的卡合作用。因此，所述盖接合部716的数量、长短及分布并非本实用新型的一限制。

参阅图14，本实用新型的第二实施例是类似于所述第一实施例，其差异处在于：

回流盖7'的本体71具有两个相间隔的所述盖接合部716。

所述回流盖7'的接脚72的高点723在所述径向方向R上高于所述盖接合部716，且每一所述接脚72的第一端721位于所述盖接合部716间。所述回流盖7'的第二表面712在所述径向方向R上还具有一低点719，所述低点719为所述低缘714在所述径向方向R上的最低处。定义由每一所述盖接合部716的下缘718沿所述径向方向R至所述低点719的垂直距离为h2，且h2介于0.65D至1.06D间(见图6，D为所述滚动件5的直径)。本第二实施例同样具有凹凸配合的卡合作用，而使所述回流盖7'可卸离地固定于所述螺帽6(见图9)。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种内循环式滚珠螺杆，其特征在于：包含：

螺杆，具有外螺纹部；

螺帽，套设于所述螺杆，所述螺帽具有形成在内侧的内螺纹沟，及连通于外界与所述内螺纹沟的至少一开孔，所述内螺纹沟与所述外螺纹部配合界定出通道，所述开孔具有与外界相通的顶缘、反向于所述顶缘的底缘，及位于所述顶缘与所述底缘间的帽接合部；

数个滚动件，可滚动地设置在所述通道；及

至少一回流盖，所述回流盖的数量配合所述开孔的数量且设置于所述螺帽并用来封闭所述开孔，所述回流盖包括：

本体，设置于所述开孔，所述本体包括第一表面、在所述螺帽的径向方向上反向于所述第一表面的第二表面，及围绕连接于所述第一表面与所述第二表面的外周面，所述本体具有形成于所述第二表面且用来对接于所述内螺纹沟且供所述滚动件通过的循环沟，及至少一形成于所述外周面且在所述径向方向上位于所述第一表面与所述第二表面间的盖接合部，所述盖接合部利用凹凸配合卡合于所述螺帽的帽接合部且具有下缘，及

至少一接脚，设置于所述本体且邻近于所述第二表面并用来抵靠于所述螺帽的内侧，所述接脚具有连接于所述外周面的第一端，所述第一端具有高点，所述高点在所述径向方向上低于所述盖接合部，定义由所述盖接合部的下缘沿所述径向方向至所述高点的垂直距离为h1，且h1介于0.2mm至1mm间。

2.根据权利要求1所述的内循环式滚珠螺杆，其特征在于：所述盖接合部环绕所述外周面一圈且头尾相接。

3.根据权利要求1所述的内循环式滚珠螺杆，其特征在于：所述本体具有至少两个相间隔的所述盖接合部，且所述盖接合部在所述径向方向上的高度位置相同。

4.根据权利要求1所述的内循环式滚珠螺杆，其特征在于：所述盖接合部为凸条。

5.根据权利要求1所述的内循环式滚珠螺杆，其特征在于：所述回流盖的材质为金属、工程塑料、橡胶、复合材料的其中一者。

6.一种内循环式滚珠螺杆，其特征在于：包含：

螺杆，具有外螺纹部；

螺帽，套设于所述螺杆，所述螺帽具有形成在内侧的内螺纹沟，及连通于外界与所述内螺纹沟的至少一开孔，所述内螺纹沟与所述外螺纹部配合界定出通道，所述开孔具有与外界相通的顶缘、反向于所述顶缘的底缘，及位于所述顶缘与所述底缘间的帽接合部；

数个滚动件，可滚动地设置在所述通道，每一所述滚动件具有珠径D；及

至少一回流盖，所述回流盖的数量配合所述开孔的数量且设置于所述螺帽并用来封闭所述开孔，所述回流盖包括：

本体，设置于所述开孔，所述本体包括第一表面、在所述螺帽的径向方向上反向于所述第一表面的第二表面，及围绕连接于所述第一表面与所述第二表面的外周面，所述第二表面在所述径向方向上具有低点，所述本体具有形成于所述第二表面且用来对接所述内螺纹沟并供所述滚动件通过的循环沟，及至少一形成于所述外周面且在所述径向方向上位于所述第一表面与所述第二表面间的盖接合部，所述盖接合部利用凹凸配合卡合于所述螺帽的帽接合部且具有下缘，及

至少一接脚，设置于所述本体且邻近于所述第二表面并用来抵靠于所述螺帽的内侧，所述接脚具有连接于所述外周面的第一端，所述第一端具有高点，所述高点在所述径向方向上高于所述盖接合部，定义由所述盖接合部的下缘沿所述径向方向至所述低点的垂直距离为h2，且h2介于0.65D至1.06D间。

7.根据权利要求6所述的内循环式滚珠螺杆，其特征在于：所述本体具有至少两个相间隔的所述盖接合部，且所述盖接合部在所述径向方向上的高度位置相同，且所述接脚的第一端位于所述盖接合部间。

8.根据权利要求6所述的内循环式滚珠螺杆，其特征在于：所述盖接合部为凸条。

9.根据权利要求6所述的内循环式滚珠螺杆，其特征在于：所述回流盖的材质为金属、工程塑料、橡胶、复合材料的其中一者。

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