CN215478269U - 一种离型纸夹持机构、双向夹持机构和撕除装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种离型纸夹持机构、双向夹持机构和撕除装置，离型纸夹持机构包括：气缸；滑轨，所述滑轨沿所述气缸的伸缩方向设置；滑块，所述滑块滑动配接于所述滑轨上，所述气缸的驱动端与所述滑块连接；第一夹爪，所述第一夹爪与所述滑块固定连接；以及第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪的位置对应以完成夹紧动作。本申请通过在气缸与夹爪之间增加滑轨和滑块，利用滑轨确保了夹爪的运动方向准确且不会发生旋转，从而保证了第一夹爪与第二夹爪咬合的精确度。

Description

一种离型纸夹持机构、双向夹持机构和撕除装置

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术，尤其涉及一种离型纸夹持机构、双向夹持机构和撕除装置。

背景技术

现有离型纸撕除装置通常是由气缸驱动夹爪闭合实现对离型纸的夹取，但是由于气缸直线驱动过程中存在一定的旋转幅度，导致夹爪容易出现错位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪咬合精准的离型纸夹持机构及撕除装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种离型纸夹持机构，包括：气缸；滑轨，所述滑轨沿所述气缸的伸缩方向设置；滑块，所述滑块滑动配接于所述滑轨上，所述气缸的驱动端与所述滑块连接；第一夹爪，所述第一夹爪与所述滑块固定连接；以及第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪的位置对应以完成夹紧动作。

在一实施例中，该离型纸夹持机构的所述气缸为三轴气缸。

在一实施例中，该离型纸夹持机构的所述第一夹爪和第二夹爪的夹紧面上均设置有凹凸齿。

在一实施例中，该离型纸夹持机构的所述第一夹爪和第二夹爪的夹紧面上设置有″凸″字形结构。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种双向离型纸夹持机构，包括：两个如上述任一种离型纸夹持机构；以及夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个驱动端分别与两个离型纸夹持机构连接。

在一实施例中，该双向离型纸夹持机构的两个离型纸夹持机构的夹爪开口方向相背离。

根据本实用新型的又一方面，还提供了一种离型纸撕除装置，包括上述的双向离型纸夹持机构，还包括移载机构，所述移载机构与所述双向离型纸夹持机构传动连接并能够带动所述双向离型纸夹持机构升降。

本实用新型实施例的有益效果是：通过在气缸与夹爪之间增加滑轨和滑块，利用滑轨确保了夹爪的运动方向准确且不会发生旋转，从而保证了第一夹爪与第二夹爪咬合的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型离型纸夹持机构实施例的立体结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本实用新型双向离型纸夹持机构实施例的立体结构示意图；

其中：1-气缸；2-滑轨；3-滑块；4-第一夹爪；5-第二夹爪；6-″凸″字形结构；7-夹爪气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1和图2所示，本公开实施例提供了一种离型纸夹持机构，包括气缸1、滑轨2、滑块3、第一夹爪4和第二夹爪5，其中，滑轨2沿气缸1的伸缩方向设置，滑块3滑动配接于滑轨2上，气缸1的驱动端与滑块3连接，从而能够带动滑块沿着滑轨2上下运动。第一夹爪4与滑块3固定连接，第二夹爪5与第一夹爪4的位置对应以完成夹紧动作。例如，如图1中所示，第一夹爪4和第二夹爪5均为L形夹爪，第一夹爪4和第二夹爪5上下错位设置，当气缸1带动第一夹爪4下移时，第一夹爪4和第二夹爪5实现夹合动作。

由于在气缸1与第一夹爪4之间增加了滑轨2和滑块3组成的连接结构，利用滑轨2确保了第一夹爪4的运动方向准确且不会发生旋转，从而保证了第一夹爪4与第二夹爪5咬合的精确度。优选地，气缸1可采用三轴气缸。

在可能的实施例中，第一夹爪4和第二夹爪5的夹紧面上均设置有凹凸齿，以增加夹爪与离型膜的接触面积，夹持得更紧，不容易发生脱出。此外，还可以如图2所示，在第一夹爪4和第二夹爪5的夹紧面上设置″凸″字形结构6，以进一步增加夹爪与离型膜的接触面积。

如图3所示，本公开实施例还提供了一种双向离型纸夹持机构，包括两个上述离型纸夹持机构以及一个夹爪气缸7，夹爪气缸7的两个驱动端分别与两个离型纸夹持机构连接，从而可以实现两个离型纸夹持机构的横向开合。在本实施例中，两个离型纸夹持机构的夹爪开口方向相背离，从而特别适用于两侧覆膜的产品。

容易理解地，本公开实施例所提供的双向离型纸夹持机构可安装于移载机构(例如机械臂)上，以完成离型纸的撕除动作。因此，本公开实施例还提供了一种离型纸撕除装置，还包括移载机构，移载机构与双向离型纸夹持机构传动连接并能够带动双向离型纸夹持机构升降。撕除离型纸时，先由夹爪气缸7收缩使两个离型纸夹持机构相互靠近，移载机构带动双向离型纸夹持机构下降到目标位置，然后夹爪气缸7带动两个离型纸夹持机构分离，以夹持两侧的离型膜。夹紧后，移载机构带动双向离型纸夹持机构上升，完成撕除动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种离型纸夹持机构，其特征在于，包括：

气缸；

滑轨，所述滑轨沿所述气缸的伸缩方向设置；

滑块，所述滑块滑动配接于所述滑轨上，所述气缸的驱动端与所述滑块连接；

第一夹爪，所述第一夹爪与所述滑块固定连接；以及

第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪的位置对应以完成夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的离型纸夹持机构，其特征在于，所述气缸为三轴气缸。

3.根据权利要求1所述的离型纸夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的夹紧面上均设置有凹凸齿。

4.根据权利要求1所述的离型纸夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的夹紧面上设置有″凸″字形结构。

5.一种双向离型纸夹持机构，其特征在于，包括：

两个如权利要求1～4任一所述的离型纸夹持机构；以及

夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个驱动端分别与两个离型纸夹持机构连接。

6.根据权利要求5所述的双向离型纸夹持机构，其特征在于，两个离型纸夹持机构的夹爪开口方向相背离。

7.一种离型纸撕除装置，其特征在于：包括如权利要求5或6所述的双向离型纸夹持机构，还包括移载机构，所述移载机构与所述双向离型纸夹持机构传动连接并能够带动所述双向离型纸夹持机构升降。

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