CN215467299U - 全自动折取机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于微电子器件生产装备制造技术领域，尤其为全自动折取机，包括托盘移载机构和折取机构，所述驱动机构包括驱动机构，所述驱动机构的输出端传动连接有高速承载轴，所述驱动机构的输出端外侧固设有机架，所述机架靠近所述驱动机构的一端固设有移载工作位，所述机架的顶端螺接固定有对射传感器，所述机架安装有所述对射传感器的一端固设有料盘取送动力单元；根据各机构间的精确配合，可顺利实现托盘移载、视觉定位、字符检查等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本实用新型全自动折取机，折取效率高，视觉定位判断使产品折取良品率高，更换测试机种简便，因此整个设备生产效率和可靠性极高。
Description
技术领域
本实用新型属于微电子器件生产装备制造技术领域，具体涉及全自动折取机。
背景技术
当今科学技术进入了数码时代，数码电子产品的迅猛发展，直接带动了电子器件制造的快速发展，同时也对电子器件制造提出了越来越高的要求，折取机是电子器件制造厂应用较多的折取设备，传统的折取机生产效率低，人工耗时多，生产小尺寸产品时性能不稳定，为了改变上述情况，企业管理者迫切希望获得一款成本低、品质高、折取种类广泛、性能稳定的自动化设备。
但是，目前的全自动折取机结构较为单一，不能满足不同环境下的使用需要。
因此，本领域技术人员提供了全自动折取机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了全自动折取机，能够自动识别料盘、快速移载、高精度折取、视觉稳定、高效稳定的折取机特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动折取机，包括托盘移载机构和折取机构，所述托盘移载机构包括驱动机构，所述驱动机构的输出端传动连接有高速承载轴，所述驱动机构的输出端外侧固设有机架，所述机架靠近所述驱动机构的一端固设有移载工作位，所述机架的顶端螺接固定有对射传感器，所述机架安装有所述对射传感器的一端固设有料盘取送动力单元，所述料盘取送动力单元的顶端螺接固定有工件治具；所述移载工作位包括支撑腿，所述支撑腿的顶端一侧螺接固定有移载左右动力单元，所述移载左右动力单元的输出端固定连接有左右高速移动承载轴，所述左右高速移动承载轴的顶端外侧传动连接有视觉识别定位单元和主辅刀折取单元，所述视觉识别定位单元的顶端固设有移载上下动力单元。
优选的，所述对射传感器的数量为两个，呈中心对称分布固设在所述机架的顶端两侧。
优选的，所述机架的两端外侧与所述对射传感器相对应的位置设有与所述对射传感器相匹配的限位块。
优选的，所述工件治具与所述料盘取送动力单元为可拆卸连接。
优选的，所述主辅刀折取单元上的主辅折刀与所述主辅刀折取单元为可拆卸连接。
优选的，所述移载上下动力单元的数量为两组，呈中心对称分布在所述左右高速移动承载轴的顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.根据各机构间的精确配合，可顺利实现托盘移载、视觉定位、字符检查等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本实用新型全自动折取机，折取效率高，视觉定位判断使产品折取良品率高，更换测试机种简便，因此整个设备生产效率和可靠性极高。
2.本实用新型实用性广泛、结构紧凑、性价比高，可兼容不同的机种，目前此款设备适合不同尺寸产品，最小可做至1610(1.6mmX1.0mm)，此设备技术的开发也能广泛应用在电子行业的其它产品上，这将为我们国家电子器件的自主生产起到良好的推动作用。
3.托盘移载轴与折刀移载轴采用高速高精度模组，并采用高精度视觉定位***，增加了本实用新型的精度和可靠性，并且保证了各个机构之所为折取过程所需要的垂直平行的需求，本实用新型全自动折取设备包含机架机构、托盘移载机构、折刀机构等功能性装置。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中托盘移载机构的结构示意图；
图3为本实用新型中移载工作位的结构示意图；
图4为本实用新型中折取机构的结构示意图。
图中：1101、驱动机构；1102、移载工作位；1103、传感器支撑机构；1104、对射传感器；1105、料盘取送动力单元；1106、高速承载轴；1107、工件治具；1201、支撑腿；1202、移载左右动力单元；1203、左右高速移动承载轴；1204、移载上下动力单元；1205、视觉识别定位单元；1206、主辅刀折取单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：全自动折取机，包括托盘移载机构和折取机构，托盘移载机构包括驱动机构1101，驱动机构1101的输出端传动连接有高速承载轴1106，驱动机构1101 的输出端外侧固设有传感器支撑机构1103，传感器支撑机构1103靠近驱动机构1101的一端固设有移载工作位1102，传感器支撑机构 1103的顶端螺接固定有对射传感器1104，传感器支撑机构1103安装有对射传感器1104的一端固设有料盘取送动力单元1105，料盘取送动力单元1105的顶端螺接固定有工件治具1107；折取机构包括支撑腿1201，支撑腿1201的顶端一侧螺接固定有移载左右动力单元1202，移载左右动力单元1202的输出端固定连接有左右高速移动承载轴 1203，左右高速移动承载轴1203的顶端外侧传动连接有视觉识别定位单元1205和主辅刀折取单元1206，视觉识别定位单元1205的顶端固设有移载上下动力单元1204。
本实施方案中：包括托盘移载机构和折取机构；托盘移载机构包含料盘取送动力单元1105以及驱动机构1101，料盘放入工件治具1107上方，由料盘取送动力单元1105经过对射传感器1104，检验是否平整后，将料盘运动至移载工作位1102，折取完成后的料盘由料盘取送动力单元1105运动至收料位置；
折取机构包含移载左右动力单元1202，移载上下动力单元1204、视觉识别定位单元1205和主辅刀折取单元1206，移载左右动力单元1202可将移载上下动力单元1204、视觉识别定位单元1205和主辅刀折取单元1206搬运至托盘产品正上方，随后移载上下动力单元1204可将视觉识别定位单元1205进行识别定位，字符识别，随后移载上下动力单元 1204将主辅刀折取单元1206进行上下移动进而实现产品折取。
具体的，对射传感器1104的数量为两个，呈中心对称分布固设在传感器支撑机构1103的顶端两侧；用于料盘放入工件治具1107 上方后，由料盘取送动力单元1105经过对射传感器1104时，检验料盘是否平整。
具体的，传感器支撑机构1103的两端外侧与对射传感器1104相对应的位置设有与对射传感器1104相匹配的限位块。
具体的，工件治具1107与料盘取送动力单元1105为可拆卸连接；便于拆装更换不同的工件治具1107。
具体的，主辅刀折取单元1206上的主辅折刀与主辅刀折取单元1206为可拆卸连接；用于拆装更换主辅折刀。
具体的，移载上下动力单元1204的数量为两组，呈中心对称分布在左右高速移动承载轴1203的顶端；通过移载上下动力单元 1204以及视觉识别定位单元1205进行识别定位，字符识别，增强识别定位的精准度。
本实用新型的工作原理及使用流程：托盘移载机构包含料盘取送动力单元1105以及驱动机构1101，料盘放入工件治具 1107上方，由料盘取送动力单元1105经过对射传感器1104，检验是否平整后，将料盘运动至移载工作位1102，折取完成后的料盘由料盘取送动力单元1105运动至收料位置；
折取机构包含移载左右动力单元1202，移载上下动力单元1204、视觉识别定位单元1205和主辅刀折取单元1206，移载左右动力单元1202可将移载上下动力单元1204、视觉识别定位单元1205和主辅刀折取单元1206搬运至托盘产品正上方，随后移载上下动力单元1204可将视觉识别定位单元1205进行识别定位，字符识别，随后移载上下动力单元 1204将主辅刀折取单元1206进行上下移动进而实现产品折取。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.全自动折取机，包括托盘移载机构(1100)和折取机构(1200)，其特征在于：所述托盘移载机构(1100)包括驱动机构(1101)，所述驱动机构(1101)的输出端传动连接有高速承载轴(1106)，所述驱动机构(1101)的输出端外侧固设有传感器支撑机构(1103)，所述传感器支撑机构(1103)靠近所述驱动机构(1101)的一端固设有移载工作位(1102)，所述传感器支撑机构(1103)的顶端螺接固定有对射传感器(1104)，所述高速承载轴(1106)顶端安装固设有料盘取送动力单元(1105)，所述料盘取送动力单元(1105)的顶端螺接固定有工件治具(1107)；
所述折取机构(1200)包括支撑腿(1201)，所述支撑腿(1201)的顶端一侧螺接固定有移载左右动力单元(1202)，所述移载左右动力单元(1202)的输出端固定连接有左右高速移动承载轴(1203)，所述左右高速移动承载轴(1203)的顶端外侧传动连接有视觉识别定位单元(1205)和主辅刀折取单元(1206)，所述主辅刀折取单元(1206)的顶端固设有移载上下动力单元(1204)。
2.根据权利要求1所述的全自动折取机，其特征在于：所述对射传感器(1104)的数量为两个，呈中心对称分布固设在所述传感器支撑机构(1103)的顶端两侧。
3.根据权利要求1所述的全自动折取机，其特征在于：所述传感器支撑机构(1103)的两端外侧与所述对射传感器(1104)相对应的位置设有与所述对射传感器(1104)相匹配的限位块。
4.根据权利要求1所述的全自动折取机，其特征在于：所述工件治具(1107)与所述料盘取送动力单元(1105)为可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的全自动折取机，其特征在于：所述主辅刀折取单元(1206)上的主辅折刀与所述主辅刀折取单元(1206)为可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的全自动折取机，其特征在于：所述移载上下动力单元(1204)的数量为两组，呈中心对称分布在所述左右高速移动承载轴(1203)的顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120171424.XU CN215467299U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 全自动折取机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120171424.XU CN215467299U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 全自动折取机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215467299U true CN215467299U (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79761331
Family Applications (1)
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| CN202120171424.XU Active CN215467299U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 全自动折取机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN215467299U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115863226A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种可自动折断晶片检查移载的折取机 |
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120171424.XU patent/CN215467299U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115863226A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种可自动折断晶片检查移载的折取机 |
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