CN215453925U - 一种滑套式仿形工作装置 - Google Patents
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Abstract
一种滑套式仿形工作装置，属于农业机械技术领域。包括播种单体连接杆、竖杆组件、上拉杆、中杆、滑套、弹簧及下拉杆，所述播种单体连接杆的一端和滑套均套置在竖杆组件的竖杆上，播种单体连接杆靠近竖杆组件顶部，所述弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间的竖杆上，竖杆组件的斜撑架连接在机架横梁上，在滑套端铰接中杆一端，在播种单体连接杆和中杆间铰接上拉杆、在中杆另一端和竖杆组件底端铰接下拉杆，播种单体连接杆另一端连接播种施肥单体。本实用新型通过播种单体连接杆沿竖杆组件的圆柱形竖杆上下滑动，能够使播种施肥机构随地面的起伏实现纵向仿形作业，提高播种施肥的作业效果。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种播种施肥机具的滑套式仿形工作装置。
背景技术
在农作物生产过程中，播种施肥是不可缺少的作业环节。播种施肥作业过程中地面作业环境复杂，高低起伏不平，严重影响播种施肥的作业效果。因此，为确保播种施肥的作业效果，在播种施肥机具的设计过程中仿形机构是不可缺少的机构之一。现有播种施肥机多采用平行四杆仿形机构，不能适应所有播种施肥作业环境，因此，开发出不同仿形机构具有一定的现实意义。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种滑套式仿形工作装置，实现播种施肥作业过程中的仿形作业。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种滑套式仿形工作装置，包括播种单体连接杆、竖杆组件、上拉杆、中杆、滑套、弹簧及下拉杆，所述播种单体连接杆的一端和滑套均套置在竖杆组件的竖杆上，播种单体连接杆靠近竖杆组件顶部，所述弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间的竖杆上，竖杆组件的斜撑架连接在机架横梁上，在滑套端铰接中杆一端，在播种单体连接杆和中杆间铰接上拉杆、在中杆另一端和竖杆组件底端铰接下拉杆，播种单体连接杆另一端连接播种施肥单体。
进一步地，所述竖杆组件包括竖杆和斜撑架，所述斜撑架一端为U型叉架，该端设置铰接孔Ⅰ，另一端为与机架横梁配合连接的结构，所述竖杆和斜撑架处于同一平面内。
进一步地，所述斜撑架是由两个连接板构成的一端形成U型叉架的结构，U型叉架套置在竖杆外周，U型叉架的上、下端面均为平面，连接板倾斜于U型叉架的端面设置，两连接板间的空隙用于穿过下拉杆。
进一步地，所述滑套一端带有U型叉，其上开有连接中杆的铰接孔Ⅱ；在另一端设置竖杆穿过孔，所述竖杆穿过孔的轴线与铰接孔Ⅱ的轴线垂直。
进一步地，所述竖杆穿过孔的内表面为光滑面。以利于下滑套与竖杆组件竖圆柱杆的相对运动。
进一步地，所述播种单体连接杆是在两个水平杆之间设置斜杆构成，在一个水平杆的一端为U型叉结构，其上开有铰接孔Ⅲ，靠近U型叉还开有竖杆连接孔，所述竖杆连接孔轴线与铰接孔Ⅲ轴线垂直，另一水平杆用于连接播种施肥单体进行仿形工作。
进一步地，所述中杆两端分别开有前铰接孔、后铰接孔，分别用于连接滑套和下拉杆，在中杆上还设置有连接上拉杆的连接耳板，其上开有中铰接孔。
本发明的有益效果为：
1.本实用新型通过播种单体连接杆沿竖杆组件的圆柱形竖杆上下滑动，能够使播种施肥机构随地面的起伏实现纵向仿形作业，提高播种施肥的作业效果。
2.本实用新型弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间，安装时预设有一定的压力，使播种施肥机构的工作部件始终与地面接触，从而实现播种施肥机构的仿形作业。
3.本实用新型竖杆组件前端与机架横梁固接，能够确保竖杆组件与机架的位置相对稳定，一方面能够确保播种施肥机构上下移动，另一方面提高播种施肥的作业效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的竖杆组件结构示意图。
图3为本实用新型的下滑套结构示意图。
图4为本实用新型播种单体杆结构示意图。
图5为本实用新型中杆结构示意图。
图中：1.播种单体连接杆，2.铰接销Ⅰ，3.上拉杆，4.铰接销Ⅱ，5.中杆，6.铰接销Ⅲ，7.下拉杆，8.机架横梁，9.铰接销Ⅳ，10.竖杆组件，11.铰接销Ⅴ，12.滑套，13.弹簧，14.竖杆，15.铰接孔Ⅰ，16.U型叉架，17.连接耳板，18.铰接孔Ⅱ，l9.竖杆穿过孔，20.竖杆连接孔，21.铰接孔Ⅲ，22.水平杆，23.后铰接孔，24中铰接引，25.前铰接孔，26.斜撑架，27.斜杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：本发明一种滑套式仿形工作装置，包括播种单体连接杆1、竖杆组件10、上拉杆3、中杆5、滑套12、弹簧13及下拉杆7，所述播种单体连接杆1的一端和滑套12均套置在竖杆组件10的竖杆14上，播种单体连接杆1靠近竖杆组件10顶部，所述弹簧13卡装在播种单体连接杆1与滑套12间的竖杆14上，竖杆组件10的斜撑架26连接在机架横梁8上，在滑套12端通过铰接销Ⅴ11铰接中杆5一端，在播种单体连接杆1和中杆5间分别通过铰接销Ⅰ2和铰接销Ⅱ4铰接上拉杆3，在中杆5另一端和竖杆组件10底端分别通过铰接销Ⅲ6和铰接销Ⅳ9铰接下拉杆7，播种单体连接杆1另一端连接播种施肥单体。
进一步地，如图2所示，本例所述竖杆组件10包括圆柱形竖杆14和斜撑架26，所述斜撑架26一端为U型叉架16，该端设置铰接孔Ⅰ15，另一端为与机架横梁8配合连接的结构，所述竖杆14和斜撑架26处于同一平面内。
本例所述斜撑架26是由两个连接板构成的一端形成U型叉架16的结构，U型叉架16套置在竖杆14外周，U型叉架16的上、下端面均为平面，连接板倾斜于U型叉架16的端面设置，两连接板间的空隙用于穿过下拉杆7。
进一步地，如图4所示，所述播种单体连接杆1是在两个水平杆22之间设置斜杆27构成，在一个水平杆的一端为U型叉结构，其上开有铰接孔Ⅲ21，靠近U型叉还开有竖杆连接孔20，所述竖杆连接孔20轴线与铰接孔Ⅲ21轴线垂直，另一水平杆22用于连接播种施肥单体进行仿形工作。
所述中杆5两端分别开有前铰接孔25、后铰接孔23，分别用于连接滑套12和下拉杆7，在中杆5上还设置有连接上拉杆3的连接耳板17，其上开有中铰接孔24。
如图3所示，所述滑套12一端带有U型叉，其上开有连接中杆5的铰接孔Ⅱ18；在另一端设置竖杆穿过孔19，所述竖杆穿过孔19的轴线与铰接孔Ⅱ18的轴线垂直。本例所述竖杆穿过孔19的内表面为光滑面。以利于滑套12与竖杆组件10的竖杆相对运动。
本实用新型在作业时，当地面平整时，播种单体连接杆1在弹簧13的预压力作用下处于平衡状态。当地面向上起伏时，播种施肥单体带动播种单体连接杆1沿竖杆组件10的圆柱形竖杆14向上滑动，上拉杆3向上移动，在中杆5及下拉杆7配合下带动滑套12向上移动，从而使弹簧13压缩又使滑套12下移，播种单体连接杆1下移县有下移趋势，从而实现播种施肥机构仿形作业。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种滑套式仿形工作装置，其特征在于：包括播种单体连接杆、竖杆组件、上拉杆、中杆、滑套、弹簧及下拉杆，所述播种单体连接杆的一端和滑套均套置在竖杆组件的竖杆上，播种单体连接杆靠近竖杆组件顶部，所述弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间的竖杆上，竖杆组件的斜撑架连接在机架横梁上，在滑套端铰接中杆一端，在播种单体连接杆和中杆间铰接上拉杆、在中杆另一端和竖杆组件底端铰接下拉杆，播种单体连接杆另一端连接播种施肥单体。
2.根据权利要求1所述滑套式仿形工作装置，其特征在于：所述竖杆组件包括竖杆和斜撑架，所述斜撑架一端为U型叉架，该端设置铰接孔Ⅰ，另一端为与机架横梁配合连接的结构，所述竖杆和斜撑架处于同一平面内。
3.根据权利要求1所述滑套式仿形工作装置，其特征在于：所述斜撑架是由两个连接板构成的一端形成U型叉架的结构，U型叉架套置在竖杆外周，U型叉架的上、下端面均为平面，连接板倾斜于U型叉架的端面设置，两连接板间的空隙用于穿过下拉杆。
4.根据权利要求1所述滑套式仿形工作装置，其特征在于：所述滑套一端带有U型叉，其上开有连接中杆的铰接孔Ⅱ；在另一端设置竖杆穿过孔，所述竖杆穿过孔的轴线与铰接孔Ⅱ的轴线垂直。
5.根据权利要求4所述滑套式仿形工作装置，其特征在于：所述竖杆穿过孔的内表面为光滑面，以利于下滑套与竖杆组件竖圆柱杆的相对运动。
6.根据权利要求1所述滑套式仿形工作装置，其特征在于：所述播种单体连接杆是在两个水平杆之间设置斜杆构成，在一个水平杆的一端为U型叉结构，其上开有铰接孔Ⅲ，靠近U型叉还开有竖杆连接孔，所述竖杆连接孔轴线与铰接孔Ⅲ轴线垂直，另一水平杆用于连接播种施肥单体进行仿形工作。
7.根据权利要求1所述滑套式仿形工作装置，其特征在于：所述中杆两端分别开有前铰接孔、后铰接孔，分别用于连接滑套和下拉杆，在中杆上还设置有连接上拉杆的连接耳板，其上开有中铰接孔。
Priority Applications (1)
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| CN202121470094.0U CN215453925U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种滑套式仿形工作装置 |
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| CN (1) | CN215453925U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115119570A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-30 | 昆明理工大学 | 一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人 |
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2021
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