CN215451502U - 用于电池制造设备的抱夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电池制造设备的抱夹机构，其包括安装在机台上的移动装置，还包括有夹持装置和限位装置，夹持装置和限位装置通过移动装置在机台上可移动。夹持装置包括安装在移动装置上的夹持驱动装置、以及设置于夹持驱动装置上的上夹持件和下夹持件，上夹持件和下夹持件通过夹持驱动装置可做夹持或张开动作。限位装置包括安装在移动装置上的限位驱动装置、以及设置于限位驱动装置上的上限位件和下限位件，上限位件和下限位件位于上夹持件和下夹持件的一侧，上限位件和下限位件通过限位驱动装置可做夹持或张开动作。本实用新型结构简单，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体地涉及一种用于电池制造设备的抱夹机构。
背景技术
镍氢电池被广泛应用于各种各样的电子元器件上，是一种二次电池。在镍氢电池制造行业中，电池电芯的卷绕成型是电池的生产工艺中非常重要的一个生产工序，电芯卷绕成型过程：将用以放置正极卷料的正极放卷机构、用以放置负极卷料的负极放卷机构以及用以放置隔膜卷料的隔膜放卷机构上的正、负极以及隔膜卷料带一起卷绕形成电池电芯，然后在电池电芯的卷料收尾处贴上胶纸固定，再将卷绕并贴胶完毕之后的电芯脱料后最终进行检测。目前电池电芯的生产效率较低，且在生产过程中电芯卷绕完成后容易发散，从而会影响后续电芯套钢壳，造成次品率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、电芯卷绕结实不易松散且生产效率高的用于电池制造设备的抱夹机构。
本实用新型公开的一种用于电池制造设备的抱夹机构的技术方案是:
一种用于电池制造设备的抱夹机构，所述抱夹机构包括安装在机台上的移动装置，所述抱夹机构还包括有夹持装置和限位装置，所述夹持装置和限位装置通过所述移动装置在机台上可移动。
所述夹持装置包括安装在所述移动装置上的夹持驱动装置、以及设置于所述夹持驱动装置上的上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和下夹持件通过所述夹持驱动装置可做夹持或张开动作。
所述限位装置包括安装在所述移动装置上的限位驱动装置、以及设置于所述限位驱动装置上的上限位件和下限位件，所述上限位件和下限位件位于所述上夹持件和下夹持件的一侧，所述上限位件和下限位件通过所述限位驱动装置可做夹持或张开动作。
作为优选方案，所述移动装置包括安装在机台上的导轨，所述导轨上通过滑块安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有驱动块，所述第一安装板上还安装有所述夹持装置和限位装置。
作为优选方案，所述移动装置还包括安装在机台上的第二安装板，所述第二安装板位于所述第一安装板的一侧，所述第二安装板上安装有第一驱动电机和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动轴的一端与所述驱动块连接固定，所述第二安装板上还安装有行程开关。
作为优选方案，所述移动装置还包括安装在机台上的第三安装板，所述第三安装板位于所述第一安装板的另一侧，所述第三安装板上安装有行程开关。
作为优选方案，所述第一安装板的一侧设置有所述滑块，所述第一安装板的另一侧设置有第四安装板，所述第一安装板的另一侧还设置有第五安装板，所述夹持装置和限位装置位于所述第一安装板和所述第五安装板之间，所述第一安装板和所述第五安装板之间还设置有两根固定柱。
作为优选方案，所述夹持装置的上夹持件与下夹持件结构对称设置。
所述上夹持件设有上料槽，所述上料槽的一端设有用于所述上限位件穿过的上通槽，所述上夹持件上还设置有上横槽。
所述下夹持件设有下料槽，所述下料槽的一端设有用于所述下限位件穿过的下通槽，所述下夹持件上还设置有下横槽。
作为优选方案，所述夹持装置还包括有第一连接结构，所述第一连接结构包括位于所述夹持驱动装置的驱动轴上的第一连接头。
所述第一连接结构还包括通过转动件安装在所述第一连接头上的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的另一端通过转动件安装有第一连接板，所述第二摆臂的另一端通过转动件安装有第二连接板，所述第一连接板的另一端安装有所述上夹持件，所述第二连接板的另一端安装有所述下夹持。
作为优选方案，所述第一连接板包括第一固定部、以及分别位于所述第一固定部两端的第一夹持部和第一连接部，所述第一固定部设有用于所述固定柱贯穿的通孔，所述第一固定部的边缘呈弧形且设置有齿槽，所述第一夹持部的前端设置有与所述横槽镶嵌固定的横突，所述第一连接部通过转动件与所述第一摆臂之间转动连接。
所述第二连接板包括第二固定部、以及分别位于所述第二固定部两端的第二夹持部和第二连接部，所述第二固定部设有用于所述固定柱贯穿的通孔，所述第二固定部的边缘呈弧形且设置有齿槽，所述第一固定部的齿槽和第二固定部的齿槽之间相互啮合且可转动，所述第二夹持部的前端设置有与所述横槽镶嵌固定的横突，所述第二连接部通过转动件与所述第二摆臂之间转动连接。
作为优选方案，所述限位装置的上限位件和下限位件结构对称设置。
所述上限位件包括上限位挡臂，所述上限位挡臂的一端设置有上限位挡板，所述上限位挡臂的另一端设有上转杆。
所述下限位件包括下限位挡臂，所述下限位挡臂的一端设置有下限位挡板，所述下限位挡臂的另一端设有下转杆，所述上限位挡臂和下限位挡臂之间安装有弹簧。
作为优选方案，所述限位装置还包括有第二连接结构，所述第二连接结构包括位于所述限位驱动装置的驱动轴上的第二连接头。
所述第二连接结构还包括通过转动件安装在所述第二连接头上的第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂的另一端通过转动件安装有第三连接板，所述第四摆臂的另一端通过转动件安装有第四连接板，所述第三连接板的另一端安装有所述上限位件，所述第四连接板的另一端安装有所述下限位件。
本实用新型提供的用于电池制造设备的抱夹机构，其包括安装在机台上的移动装置，还包括有夹持装置和限位装置，夹持装置和限位装置通过移动装置在机台上可移动。夹持装置包括安装在移动装置上的夹持驱动装置、以及设置于夹持驱动装置上的上夹持件和下夹持件，上夹持件和下夹持件通过夹持驱动装置可做夹持或张开动作。限位装置包括安装在移动装置上的限位驱动装置、以及设置于限位驱动装置上的上限位件和下限位件，上限位件和下限位件位于上夹持件和下夹持件的一侧，上限位件和下限位件通过限位驱动装置可做夹持或张开动作。本实用新型结构简单，夹持装置通过移动装置进行移动从而将卷绕完成后的电池电芯夹持走，可有效防止电池电芯在卷绕后发生松散，通过夹持装置进行夹紧后再套钢壳，也可避免电池电芯与钢壳的口径不一致从而影响自动化工序的进行，本实用新型生成次品率较低，提高自动化生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的用于电池制造设备的抱夹机构的整机结构示意图。
图2是本实用新型的用于电池制造设备的抱夹机构的整体结构示意图。
图3是本实用新型的用于电池制造设备的抱夹机构的***结构示意图。
图4是本实用新型的用于电池制造设备的抱夹机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参考图1至4，图1是本实用新型的用于电池制造设备的抱夹机构的整机结构示意图，图2是本实用新型的用于电池制造设备的抱夹机构的整体结构示意图，图3是本实用新型的用于电池制造设备的抱夹机构的***结构示意图，图4是本实用新型的用于电池制造设备的抱夹机构的结构示意图。
本实用新型提供了一种用于电池制造设备的抱夹机构，所述抱夹机构包括安装在机台100上的移动装置200，所述抱夹机构还包括有夹持装置300和限位装置400，所述夹持装置300和限位装置400通过所述移动装置200在机台100上可移动。
所述夹持装置300包括安装在所述移动装置200上的夹持驱动装置310、以及设置于所述夹持驱动装置310上的上夹持件320和下夹持件330，所述上夹持件320和下夹持件330通过所述夹持驱动装置310可做夹持或张开动作。
所述限位装置400包括安装在所述移动装置200上的限位驱动装置410、以及设置于所述限位驱动装置410上的上限位件420和下限位件430，所述上限位件420和下限位件430位于所述上夹持件320和下夹持件330的一侧，所述上限位件420和下限位件430通过所述限位驱动装置410可做夹持或张开动作。
进一步地，所述移动装置200包括安装在机台100上的导轨201，所述导轨201上通过滑块202安装有第一安装板203，所述第一安装板203上安装有驱动块204，所述第一安装板203上还安装有所述夹持装置300和限位装置400。
进一步地，所述移动装置200还包括安装在机台100上的第二安装板205，所述第二安装板205位于所述第一安装板203的一侧，所述第二安装板205上安装有第一驱动电机206和第二驱动气缸207，所述第二驱动气缸207的驱动轴的一端与所述驱动块204连接固定，所述第二安装板205上还安装有行程开关208。
可理解地，第一驱动电机可为大行程驱动装置，第二驱动气缸可为小行程驱动装置。
进一步地，所述移动装置200还包括安装在机台100上的第三安装板209，所述第三安装板209位于所述第一安装板203的另一侧，所述第三安装板209上安装有行程开关208。
可理解地，第一安装板的移动的两个方向上均设置有行程开关，可避免第一安装板移动过度造成设备损坏。
进一步地，所述第一安装板203的一侧设置有所述滑块202，所述第一安装板203的另一侧设置有第四安装板210，所述第一安装板203的另一侧还设置有第五安装板211，所述夹持装置300和限位装置400位于所述第一安装板203和所述第五安装板211之间，所述第一安装板203和所述第五安装板211之间还设置有两根固定柱212。
进一步地，所述夹持装置300的上夹持件320与下夹持件330结构对称设置。
所述上夹持件320设有上料槽321，所述上料槽321的一端设有用于所述上限位件420穿过的上通槽322，所述上夹持件320上还设置有上横槽323。
所述下夹持件330设有下料槽331，所述下料槽331的一端设有用于所述下限位件430穿过的下通槽332，所述下夹持件330上还设置有下横槽333。
可理解地，上夹持件的上料槽和下夹持件的下料槽之间形成的空间用于容纳卷绕完成后的电池电芯。
进一步地，所述夹持装置300还包括有第一连接结构340，所述第一连接结构340包括位于所述夹持驱动装置310的驱动轴上的第一连接头341。
所述第一连接结构340还包括通过转动件安装在所述第一连接头341上的第一摆臂342和第二摆臂343，所述第一摆臂的一端安装在所述第一连接头上，所述第一摆臂342的另一端通过转动件安装有第一连接板344，所述第一摆臂的一端安装在所述第一连接头上，所述第二摆臂343的另一端通过转动件安装有第二连接板345，所述第一连接板的一端与所述第一摆臂连接，所述第一连接板344的另一端安装有所述上夹持件320，所述第二连接板的一端与所述第二摆臂连接，所述第二连接板345的另一端安装有所述下夹持件330。
进一步地，所述第一连接板344包括第一固定部、以及分别位于所述第一固定部两端的第一夹持部和第一连接部，所述第一固定部设有用于所述固定柱212贯穿的通孔，所述第一固定部的边缘呈弧形且设置有齿槽，所述第一夹持部的前端设置有与所述横槽镶嵌固定的横突，所述第一连接部通过转动件与所述第一摆臂342之间转动连接。
所述第二连接板345包括第二固定部3451、以及分别位于所述第二固定部3451两端的第二夹持部3452和第二连接部3453，所述第二固定部3451设有用于所述固定柱212贯穿的通孔，所述第二固定部3451的边缘呈弧形且设置有齿槽，所述第一固定部的齿槽和第二固定部3451的齿槽之间相互啮合且可转动，所述第二夹持部3452的前端设置有与所述横槽镶嵌固定的横突，所述第二连接部3453通过转动件与所述第二摆臂343之间转动连接。
可理解地，当夹持驱动装置向前伸出时，夹持驱动装置的驱动轴向前推动第一连接头，第一连接头移动会推动第一摆臂和第二摆臂向上挤第一连接板和第二连接板的连接部分，第一连接板和第二连接板分别以两根不同的固定柱为支点进行转动，从而使得第一连接板另一端的第一夹持件和第二连接板另一端的第二夹持件做夹持或张开动作。
进一步地，所述限位装置400的上限位件420和下限位件430结构对称设置。
所述上限位件420包括上限位挡臂421，所述上限位挡臂421的一端设置有上限位挡板422，所述上限位挡臂421的另一端设有上转杆423。
所述下限位件430包括下限位挡臂，所述下限位挡臂的一端设置有下限位挡板，所述下限位挡臂的另一端设有下转杆，所述上限位挡臂421和下限位挡臂之间安装有弹簧。
进一步地，所述限位装置400还包括有第二连接结构440，所述第二连接结构440包括位于所述限位驱动装置410的驱动轴上的第二连接头441。
所述第二连接结构440还包括通过转动件安装在所述第二连接头441上的第三摆臂442和第四摆臂，第三摆臂的一端与所述第二连接头连接，所述第三摆臂442的另一端通过转动件安装有第三连接板444，第四摆臂的一端与所述第二连接头连接，所述第四摆臂的另一端通过转动件安装有第四连接板445，第三连接板的一端与所述第三摆臂连接，所述第三连接板444的另一端安装有所述上限位件420，第四连接板的一端与所述第二连接头连接，所述第四连接板445的另一端安装有所述下限位件430。
可理解地，当限位驱动装置未驱动上限位件和下限位件张开时，上限位件和下限位件会受到弹簧的拉力分别处于上夹持件的上通槽和下夹持件的下通槽内，此时，处于上夹持件和下夹持件之间的电池电芯受到阻挡无法通过进入其他机构提供的钢壳内，当限位驱动装置驱动上限位件和下限位件张开后，通过安装在机台上的推进装置推动夹紧后的电池电芯，使其通过上限位件和下限位件，进入其他机构提供的钢壳内。
本实用新型提供的用于电池制造设备的抱夹机构，其包括安装在机台100上的移动装置200，还包括有夹持装置300和限位装置400，夹持装置300和限位装置400通过移动装置200在机台100上可移动。夹持装置300包括安装在移动装置200上的夹持驱动装置310、以及设置于夹持驱动装置310上的上夹持件320和下夹持件330，上夹持件320和下夹持件330通过夹持驱动装置310可做夹持或张开动作。限位装置400包括安装在移动装置200上的限位驱动装置410、以及设置于限位驱动装置410上的上限位件420和下限位件430，上限位件420和下限位件430位于上夹持件320和下夹持件330的一侧，上限位件420和下限位件430通过限位驱动装置410可做夹持或张开动作。本实用新型结构简单，夹持装置300通过移动装置200进行移动从而将卷绕完成后的电池电芯夹持走，可有效防止电池电芯在卷绕后发生松散，通过夹持装置300进行夹紧后再套钢壳，也可避免电池电芯与钢壳的口径不一致从而影响自动化工序的进行，本实用新型生成次品率较低，整体生产效率高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述抱夹机构包括安装在机台(100)上的移动装置(200)，所述抱夹机构还包括有夹持装置(300)和限位装置(400)，所述夹持装置(300)和限位装置(400)通过所述移动装置(200)在机台(100)上可移动；
所述夹持装置(300)包括安装在所述移动装置(200)上的夹持驱动装置(310)、以及设置于所述夹持驱动装置(310)上的上夹持件(320)和下夹持件(330)，所述上夹持件(320)和下夹持件(330)通过所述夹持驱动装置(310)可做夹持或张开动作；
所述限位装置(400)包括安装在所述移动装置(200)上的限位驱动装置(410)、以及设置于所述限位驱动装置(410)上的上限位件(420)和下限位件(430)，所述上限位件(420)和下限位件(430)位于所述上夹持件(320)和下夹持件(330)的一侧，所述上限位件(420)和下限位件(430)通过所述限位驱动装置(410)可做夹持或张开动作。
2.如权利要求1所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述移动装置(200)包括安装在机台(100)上的导轨(201)，所述导轨(201)上通过滑块(202)安装有第一安装板(203)，所述第一安装板(203)上安装有驱动块(204)，所述第一安装板(203)上还安装有所述夹持装置(300)和限位装置(400)。
3.如权利要求2所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述移动装置(200)还包括安装在机台(100)上的第二安装板(205)，所述第二安装板(205)位于所述第一安装板(203)的一侧，所述第二安装板(205)上安装有第一驱动电机(206)和第二驱动气缸(207)，所述第二驱动气缸(207)的驱动轴的一端与所述驱动块(204)连接固定，所述第二安装板(205)上还安装有行程开关(208)。
4.如权利要求2所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述移动装置(200)还包括安装在机台(100)上的第三安装板(209)，所述第三安装板(209)位于所述第一安装板(203)的另一侧，所述第三安装板(209)上安装有行程开关(208)。
5.如权利要求2所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述第一安装板(203)的一侧设置有所述滑块(202)，所述第一安装板(203)的另一侧设置有第四安装板(210)，所述第一安装板(203)的另一侧还设置有第五安装板(211)，所述夹持装置(300)和限位装置(400)位于所述第一安装板(203)和所述第五安装板(211)之间，所述第一安装板(203)和所述第五安装板(211)之间还设置有两根固定柱(212)。
6.如权利要求5所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述夹持装置(300)的上夹持件(320)与下夹持件(330)结构对称设置；
所述上夹持件(320)设有上料槽(321)，所述上料槽(321)的一端设有用于所述上限位件(420)穿过的上通槽(322)，所述上夹持件(320)上还设置有上横槽(323)；
所述下夹持件(330)设有下料槽(331)，所述下料槽(331)的一端设有用于所述下限位件(430)穿过的下通槽(332)，所述下夹持件(330)上还设置有下横槽(333)。
7.如权利要求6所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述夹持装置(300)还包括有第一连接结构(340)，所述第一连接结构(340)包括位于所述夹持驱动装置(310)的驱动轴上的第一连接头(341)；
所述第一连接结构(340)还包括通过转动件安装在所述第一连接头(341)上的第一摆臂(342)和第二摆臂(343)，所述第一摆臂(342)的另一端通过转动件安装有第一连接板(344)，所述第二摆臂(343)的另一端通过转动件安装有第二连接板(345)，所述第一连接板(344)的另一端安装有所述上夹持件(320)，所述第二连接板(345)的另一端安装有所述下夹持件(330)。
8.如权利要求7所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述第一连接板(344)包括第一固定部、以及分别位于所述第一固定部两端的第一夹持部和第一连接部，所述第一固定部设有用于所述固定柱(212)贯穿的通孔，所述第一固定部的边缘呈弧形且设置有齿槽，所述第一夹持部的前端设置有与所述上横槽(323)镶嵌固定的横突，所述第一连接部通过转动件与所述第一摆臂(342)之间转动连接；
所述第二连接板(345)包括第二固定部(3451)、以及分别位于所述第二固定部(3451)两端的第二夹持部(3452)和第二连接部(3453)，所述第二固定部(3451)设有用于所述固定柱(212)贯穿的通孔，所述第二固定部(3451)的边缘呈弧形且设置有齿槽，所述第一固定部的齿槽和第二固定部(3451)的齿槽之间相互啮合且可转动，所述第二夹持部(3452)的前端设置有与所述下横槽(333)镶嵌固定的横突，所述第二连接部(3453)通过转动件与所述第二摆臂(343)之间转动连接。
9.如权利要求7所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述限位装置(400)的上限位件(420)和下限位件(430)结构对称设置；
所述上限位件(420)包括上限位挡臂(421)，所述上限位挡臂(421)的一端设置有上限位挡板(422)，所述上限位挡臂(421)的另一端设有上转杆(423)；
所述下限位件(430)包括下限位挡臂，所述下限位挡臂的一端设置有下限位挡板，所述下限位挡臂的另一端设有下转杆，所述上限位挡臂(421)和下限位挡臂之间安装有弹簧。
10.如权利要求1所述的用于电池制造设备的抱夹机构，其特征在于：所述限位装置(400)还包括有第二连接结构(440)，所述第二连接结构(440)包括位于所述限位驱动装置(410)的驱动轴上的第二连接头(441)；
所述第二连接结构(440)还包括通过转动件安装在所述第二连接头(441)上的第三摆臂(442)和第四摆臂，所述第三摆臂(442)的另一端通过转动件安装有第三连接板(444)，所述第四摆臂的另一端通过转动件安装有第四连接板(445)，所述第三连接板(444)的另一端安装有所述上限位件(420)，所述第四连接板(445)的另一端安装有所述下限位件(430)。
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