CN215439507U - 一种管道装车用电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管道装车用电动叉车，属于电动叉车技术领域，用于解决现有电动叉车不能高效对塑料管道进行转运装车的问题。包括车体，车体包括底盘，底盘上方设置有转向器和立座，立座上铰接有支撑杆和悬臂，支撑杆和悬臂的端部铰接有安装架，安装架的上方设置有挤压机构，安装架的侧面设置有抵挡机构，抵挡机构的上方设置有防脱机构，底盘前侧设置有两个动力轮，底盘下方固定有横杆，横杆两端均铰接有转向轮，转向轮通过联动杆与转向器连接，底盘的左右两侧均固定有电池箱，底盘上方铰接有液压缸，液压缸端部铰接在悬臂上；本实用新型采用挤压机构、防脱机构和抵挡机构配合，可以避免塑料管道装车时滑落，提高了塑料管道叉运装车的效率。

Description

一种管道装车用电动叉车

技术领域

本实用新型属于电动叉车技术领域，涉及一种装车用电动叉车，特别是一种管道装车用电动叉车。

背景技术

电动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不使用燃油。特别适用于各种车间、仓库、货场等地的物品的装卸运输。电动叉车具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点，因此在塑料管道装车时运用较多。

现有的塑料管道在生产完成后，一般放置在两个管道放置架之间，管道放置架将塑料管道进行限位，同时将塑料管道抬离地面一定高度，避免塑料管道与地面接触，受到脏污，现有的电动叉车装载塑料管道时，往往容易滑落，从而容易导致塑料管道脏污或者损坏，同时也降低了塑料管道叉运装车的效率，因此，我们提出一种高效的管道装车用电动叉车。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管道装车用电动叉车，该装置要解决的技术问题是：如何高效的对塑料管道进行转运装车。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种管道装车用电动叉车，包括车体，所述车体包括底盘，底盘的上方设置有转向器和立座，立座上铰接有支撑杆和悬臂，支撑杆和悬臂的端部铰接有安装架，安装架的上方设置有挤压机构，安装架的侧面设置有抵挡机构，抵挡机构的上方设置有防脱机构，底盘的前侧设置有两个动力轮，底盘的下方固定有横杆，横杆的两端均铰接有转向轮，转向轮通过联动杆与转向器连接，横杆与底盘之间连接有减震器，底盘的左右两侧均固定有电池箱，底盘的后侧固定有踏板，踏板的上方固定有升降座椅，立座上铰接有液压缸，液压缸的端部铰接在悬臂上。

所述安装架包括两个支撑柱，两个支撑柱之间固定有两个安装连杆，两个安装连杆上固定有两个固定板，支撑杆和悬臂均铰接在两个固定板上。

采用以上结构，支撑柱为抵挡机构提供安装位置，固定板方便与支撑杆和悬臂连接，从而进行升降。

所述抵挡机构包括两个叉爪，两个叉爪分别固定在两个支撑柱的侧面，叉爪的内部开设有滑动槽，叉爪的内外两侧均开设有挤压槽，挤压槽与滑动槽相连通，挤压槽的内部滑动设置有挤压圆杆，挤压圆杆的两端均固定有限位块，叉爪的内侧固定有第二电动推杆，第二电动推杆连接其中一个内侧的限位块，挤压槽的底部铰接有抵挡板，抵挡板上固定有连接块。

采用以上结构，防脱机构带动抵挡板的一端翘起，第二电动推杆带动限位块移动，限位块带动挤压圆杆在挤压槽的内部滑动，挤压圆杆对抵挡板进行挤压，从而将抵挡板倾斜，从而对管道进行抵挡。

所述防脱机构包括防脱电机和连接轴，连接轴转动设置在两个叉爪上，防脱电机固定在叉爪的外侧，且防脱电机的输出轴通过联轴器连接连接轴，连接轴上设置有两个防脱组件。

采用以上结构，防脱电机通过输出轴带动连接轴转动，连接轴带动防脱组件旋转。

所述防脱组件包括若干安装框、若干第一连杆和若干第二连杆，第一连杆的一端和第二连杆的一端均为半齿轮，相邻的第一连杆和第二连杆通过半齿轮相互啮合，且第一连杆的一端和第二连杆一端均转动设置在安装框上，安装框的两侧均转动设置有若干滑动轮，滑动轮滑动设置在滑动槽的内部，相邻的第一连杆和第二连杆另一端铰接，末端的第一连杆另一端固定在连接轴上，其中一个安装框上固定有连接绳，连接绳的端部固定在连接块上。

采用以上结构，连接轴带动末端的第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆旋转，第二连杆带动安装框移动，安装框带动滑动轮在滑动槽的内部移动，同时，第二连杆通过半齿轮带动下一个第一连杆旋转，从而调节第一连杆和第二连杆之间的角度，对管道进行限位，防止转移管道时脱落。

所述挤压机构包括两个第一电动推杆，两个第一电动推杆分别固定在对应位置的支撑柱内部，两个第一电动推杆的端部固定有安装板，安装板的下方固定有若干弹簧套杆，若干弹簧套杆的下方固定有弧形压板，弧形压板的下方设有橡胶层。

采用以上结构，第一电动推杆带动安装板上升，安装板带动弹簧套杆上升，弹簧套杆带动弧形压板上升，车体带动挤压机构移动到管道上方，第一电动推杆带动安装板下降，安装板带动弹簧套杆下降，弹簧套杆带动弧形压板下降，弧形压板对管道上方进行挤压，橡胶层和弹簧套杆用于缓冲叉运塑料的冲击力，避免塑料管道损坏。

与现有技术相比，本管道装车用电动叉车具有以下优点：

1、挤压机构、防脱机构和抵挡机构配合，可以对电动叉车上的塑料管道进行抵挡限位，从而避免塑料管道装车时滑落，提高了塑料管道叉运装车的效率；

2、车体和安装架配合，可以平稳的带动塑料管道移动，从而避免对塑料管道造成磕碰损坏；

3、通过转向轮、转向器和联动杆配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用；

4、通过减震器、底盘和转向器配合，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中部分机构的正视结构示意图；

图3是本实用新型中部分机构的局部剖开结构示意图；

图4是本实用新型中部分机构的立体结构示意图；

图中：1-挤压机构、101-安装板、102-弹簧套杆、103-弧形压板、104-第一电动推杆、2-防脱机构、201-防脱电机、202-第一连杆、203-第二连杆、204-连接轴、205-安装框、206-连接绳、3-抵挡机构、301-抵挡板、302-挤压圆杆、303-挤压槽、304-滑动槽、305-连接块、306-叉爪、307-第二电动推杆、308-限位块、4-车体、401-支撑杆、402-液压缸、403-悬臂、404-升降座椅、405-踏板、406-转向轮、407-减震器、408-底盘、409-电池箱、410-动力轮、411-转向器、412-立座、5-安装架、501-安装连杆、502-固定板、503-支撑柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种管道装车用电动叉车，包括车体4，车体4包括底盘408，底盘408的上方设置有转向器411和立座412，立座412上铰接有支撑杆401和悬臂403，支撑杆401和悬臂403的端部铰接有安装架5，安装架5的上方设置有挤压机构1，安装架5的侧面设置有抵挡机构3，抵挡机构3的上方设置有防脱机构2，底盘408的前侧设置有两个动力轮410，底盘408的下方固定有横杆，横杆的两端均铰接有转向轮406，转向轮406通过联动杆与转向器411连接，横杆与底盘408之间连接有减震器407，底盘408的左右两侧均固定有电池箱409，底盘408的后侧固定有踏板405，踏板405的上方固定有升降座椅404，立座412上铰接有液压缸402，液压缸402的端部铰接在悬臂403上。

安装架5包括两个支撑柱503，两个支撑柱503之间固定有两个安装连杆501，两个安装连杆501上固定有两个固定板502，支撑杆401和悬臂403均铰接在两个固定板502上；支撑柱503为抵挡机构3提供安装位置，固定板502方便与支撑杆401和悬臂403连接，从而进行升降。

抵挡机构3包括两个叉爪306，两个叉爪306分别固定在两个支撑柱503的侧面，叉爪306的内部开设有滑动槽304，叉爪306的内外两侧均开设有挤压槽303，挤压槽303与滑动槽304相连通，挤压槽303的内部滑动设置有挤压圆杆302，挤压圆杆302的两端均固定有限位块308，叉爪306的内侧固定有第二电动推杆307，第二电动推杆307连接其中一个内侧的限位块308，挤压槽303的底部铰接有抵挡板301，抵挡板301上固定有连接块305；防脱机构2带动抵挡板301的一端翘起，第二电动推杆307带动限位块308移动，限位块308带动挤压圆杆302在挤压槽303的内部滑动，挤压圆杆302对抵挡板301进行挤压，从而将抵挡板301倾斜，从而对管道进行抵挡。

防脱机构2包括防脱电机201和连接轴204，连接轴204转动设置在两个叉爪306上，防脱电机201固定在叉爪306的外侧，且防脱电机201的输出轴通过联轴器连接连接轴204，连接轴204上设置有两个防脱组件；防脱电机201通过输出轴带动连接轴204转动，连接轴204带动防脱组件旋转。

防脱组件包括若干安装框205、若干第一连杆202和若干第二连杆203，第一连杆202的一端和第二连杆203的一端均为半齿轮，相邻的第一连杆202和第二连杆203通过半齿轮相互啮合，且第一连杆202的一端和第二连杆203一端均转动设置在安装框205上，安装框205的两侧均转动设置有若干滑动轮，滑动轮滑动设置在滑动槽304的内部，相邻的第一连杆202和第二连杆203另一端铰接，末端的第一连杆202另一端固定在连接轴204上，其中一个安装框205上固定有连接绳206，连接绳206的端部固定在连接块305上；连接轴204带动末端的第一连杆202转动，第一连杆202带动第二连杆203旋转，第二连杆203带动安装框205移动，安装框205带动滑动轮在滑动槽304的内部移动，同时，第二连杆203通过半齿轮带动下一个第一连杆202旋转，从而调节第一连杆202和第二连杆203之间的角度，对管道进行限位，防止转移管道时脱落。

挤压机构1包括两个第一电动推杆104，两个第一电动推杆104分别固定在对应位置的支撑柱503内部，两个第一电动推杆104的端部固定有安装板101，安装板101的下方固定有若干弹簧套杆102，若干弹簧套杆102的下方固定有弧形压板103，弧形压板103的下方设有橡胶层；第一电动推杆104带动安装板101上升，安装板101带动弹簧套杆102上升，弹簧套杆102带动弧形压板103上升，车体4带动挤压机构1移动到管道上方，第一电动推杆104带动安装板101下降，安装板101带动弹簧套杆102下降，弹簧套杆102带动弧形压板103下降，弧形压板103对管道上方进行挤压，橡胶层和弹簧套杆102用于缓冲叉运塑料的冲击力，避免塑料管道损坏。

在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接等；上述各电气元件如第一电动推杆104、第二电动推杆307等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本实用新型的工作原理：

动力轮410带动底盘408移动，底盘408带动转向器411和立座412移动，转向器411调节底盘408移动的方向，立座412带动支撑杆401和悬臂403移动，支撑杆401和悬臂403带动固定板502移动，固定板502带动安装连杆501移动，安装连杆501带动支撑柱503移动，支撑柱503带动叉爪306移动到两个管道放置架之间，再将叉爪306***管道下方，防脱电机201通过输出轴带动连接轴204转动，连接轴204带动末端的第一连杆202转动，第一连杆202带动第二连杆203旋转，第二连杆203带动安装框205移动，安装框205带动滑动轮在滑动槽304的内部移动，同时，第二连杆203通过半齿轮带动下一个第一连杆202旋转，从而调节第一连杆202和第二连杆203之间的角度，对管道进行限位，防止转移管道时脱落，安装框205带动连接绳206移动，连接绳206带动连接块305移动，连接块305带动抵挡板301的一端翘起，第二电动推杆307带动限位块308移动，限位块308带动挤压圆杆302在挤压槽303的内部滑动，挤压圆杆302对抵挡板301进行挤压，从而将抵挡板301倾斜，从而对管道前侧进行抵挡，第一电动推杆104带动安装板101下降，安装板101带动弹簧套杆102下降，弹簧套杆102带动弧形压板103下降，弧形压板103对管道上方进行挤压，从而对管道进行限位，防止管道装车时滑落。

综上，挤压机构1、防脱机构2和抵挡机构3配合，可以对电动叉车上的塑料管道进行抵挡限位，从而避免塑料管道装车时滑落，提高了塑料管道叉运装车的效率；车体4和安装架5配合，可以平稳的带动塑料管道移动，从而避免对塑料管道造成磕碰损坏；

通过转向轮406、转向器411和联动杆配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用；

通过减震器、底盘408和转向器411配合，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种管道装车用电动叉车，包括车体(4)，其特征在于，所述车体(4)包括底盘(408)，底盘(408)的上方设置有转向器(411)和立座(412)，立座(412)上铰接有支撑杆(401)和悬臂(403)，支撑杆(401)和悬臂(403)的端部铰接有安装架(5)，安装架(5)的上方设置有挤压机构(1)，安装架(5)的侧面设置有抵挡机构(3)，抵挡机构(3)的上方设置有防脱机构(2)，底盘(408)的前侧设置有两个动力轮(410)，底盘(408)的下方固定有横杆，横杆的两端均铰接有转向轮(406)，转向轮(406)通过联动杆与转向器(411)连接，横杆与底盘(408)之间连接有减震器(407)，底盘(408)的左右两侧均固定有电池箱(409)，底盘(408)的后侧固定有踏板(405)，踏板(405)的上方固定有升降座椅(404)，立座(412)上铰接有液压缸(402)，液压缸(402)的端部铰接在悬臂(403)上。

2.根据权利要求1所述的一种管道装车用电动叉车，其特征在于，所述安装架(5)包括两个支撑柱(503)，两个支撑柱(503)之间固定有两个安装连杆(501)，两个安装连杆(501)上固定有两个固定板(502)，支撑杆(401)和悬臂(403)均铰接在两个固定板(502)上。

3.根据权利要求2所述的一种管道装车用电动叉车，其特征在于，所述抵挡机构(3)包括两个叉爪(306)，两个叉爪(306)分别固定在两个支撑柱(503)的侧面，叉爪(306)的内部开设有滑动槽(304)，叉爪(306)的内外两侧均开设有挤压槽(303)，挤压槽(303)与滑动槽(304)相连通，挤压槽(303)的内部滑动设置有挤压圆杆(302)，挤压圆杆(302)的两端均固定有限位块(308)，叉爪(306)的内侧固定有第二电动推杆(307)，第二电动推杆(307)连接其中一个内侧的限位块(308)，挤压槽(303)的底部铰接有抵挡板(301)，抵挡板(301)上固定有连接块(305)。

4.根据权利要求3所述的一种管道装车用电动叉车，其特征在于，所述防脱机构(2)包括防脱电机(201)和连接轴(204)，连接轴(204)转动设置在两个叉爪(306)上，防脱电机(201)固定在叉爪(306)的外侧，且防脱电机(201)的输出轴通过联轴器连接连接轴(204)，连接轴(204)上设置有两个防脱组件。

5.根据权利要求4所述的一种管道装车用电动叉车，其特征在于，所述防脱组件包括若干安装框(205)、若干第一连杆(202)和若干第二连杆(203)，第一连杆(202)的一端和第二连杆(203)的一端均为半齿轮，相邻的第一连杆(202)和第二连杆(203)通过半齿轮相互啮合，且第一连杆(202)的一端和第二连杆(203)一端均转动设置在安装框(205)上，安装框(205)的两侧均转动设置有若干滑动轮，滑动轮滑动设置在滑动槽(304)的内部，相邻的第一连杆(202)和第二连杆(203)另一端铰接，末端的第一连杆(202)另一端固定在连接轴(204)上，其中一个安装框(205)上固定有连接绳(206)，连接绳(206)的端部固定在连接块(305)上。

6.根据权利要求2或3所述的一种管道装车用电动叉车，其特征在于，所述挤压机构(1)包括两个第一电动推杆(104)，两个第一电动推杆(104)分别固定在对应位置的支撑柱(503)内部，两个第一电动推杆(104)的端部固定有安装板(101)，安装板(101)的下方固定有若干弹簧套杆(102)，若干弹簧套杆(102)的下方固定有弧形压板(103)，弧形压板(103)的下方设有橡胶层。

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