CN203120416U - 履带变速箱传动转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于水田行走转弯的履带变速箱传动转向装置，它包括设于履带变速箱内的中心轴(14)、设在中心轴(14)中段的中心齿轮(3)，其特征在于中心轴(14)上位于中心齿轮(3)的两侧对称设置有转向制动机构，其包括双联齿轮(11)、转向拨叉(4)，双联齿轮(11)的小齿轮与输出齿轮(10)啮合且可与中心齿轮(3)两侧的牙嵌齿啮合；中心轴(14)的两端各设有片式摩擦离合器(5)，片式摩擦离合器(5)的外侧设有制动齿轮(7)，制动齿轮(7)通过差速齿轮组(8)带动双联齿轮(11)的大齿轮；双联齿轮(11)与片式摩擦离合器(5)之间套设有推力组件，本实用新型通过齿轮变速，分别驱动左右履带转动，成本低、转弯阻力小、操作灵活，提高了农用机械水田作业的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带变速箱传动装置，具体地说是涉及一种履带变速箱传动转向装置。
背景技术
履带较车轮而言，与地面接触的相对面积较大，单位面积受力小，使车辆不易下陷。因此不会破坏犁底层，具有良好的水田行走性能，故被广泛应用于农用机械中，例如收割机、耕田机等。目前履带转动是靠齿轮传动和液压传动两种，液压传动可以实现两边履带差速正、反转实现转弯。但由于液压传动价格贵，结构复杂、维护成本高，一般仅应用于高档工程机械，而农业机械则普遍采用齿轮传动，且通常是采用一边制动，另一边前进的“零半径”转弯方式实现转弯。如申请号为201010574927.8，申请日为2010.11.25，申请公布号为CN102077741A，申请公布日为2011.06.01，发明名称为“联合收割机用零半径转向行走变速箱”的发明专利。
但是由于履带接地面积大，在田间作业时，转弯阻力比走直线时要大。农用机械在转弯时，采用一边制动、一边转动的，其前进的驱动力只有直线时的一半，而阻力却是直线行驶的二倍，导致转弯时驱动履带打滑，履带转动，而机器原地不动，一旦打滑，履带把泥土向后排出，越爬越深，造成机器下陷。特别是丘陵地带，由于田块的限制，转弯频率变高，例如，1.6米宽割幅的收割机，在正方形田间作业，转弯的时间占总作业时间1/6左右，出现转弯不灵活，导致田间作业效率降低。
因此，设计一款低成本、转弯灵活的履带行走农用机械，成为目前的市场所需。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于水田行走转弯的履带变速箱传动转向装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种履带变速箱传动转向装置，它包括设于履带变速箱内的中心轴、设在中心轴中段的中心齿轮，中心轴上位于中心齿轮的两侧对称设置有转向制动机构，所述的转向制动机构包括套设在中心轴上的双联齿轮，双联齿轮上连接有转向拨叉，双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合且可与中心齿轮两侧的牙嵌齿啮合；所述中心轴的两端各设有片式摩擦离合器，中心轴上位于片式摩擦离合器的外侧套设有制动齿轮，制动齿轮通过差速齿轮组带动与差速齿轮组啮合的双联齿轮的大齿轮；所述中心轴上位于双联齿轮与片式摩擦离合器之间套设有用于推压片式摩擦离合器的推力组件。
本实用新型所述的制动齿轮与差速齿轮组啮合。
本实用新型所述的制动齿轮与差速齿轮组之间通过链条连接带动。
本实用新型所述的推力组件包括套设于中心轴上的推杆，推杆上连接有推片。
本实用新型所述的片式磨擦离合器内设有复位弹簧。
由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其通过齿轮变速，分别驱动左右履带转动，成本低、转弯阻力小、操作灵活，提高了农用机械水田作业的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型中推力组件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
由图1、图2可知，一种履带变速箱传动转向装置，它包括设于履带变速箱内的中心轴14、设在中心轴14中段的中心齿轮3，输入带轮1通过输入齿轮组2与中心齿轮3的外齿啮合，中心轴14上位于中心齿轮3的两侧对称设置有转向制动机构，所述的转向制动机构包括套设在中心轴14上的双联齿轮11，双联齿轮11上连接有转向拨叉4，双联齿轮11的小齿轮与输出齿轮10啮合且可与中心齿轮3两侧的牙嵌齿啮合；所述中心轴14的两端各设有片式摩擦离合器5，中心轴14上位于片式摩擦离合器5的外侧套设有制动齿轮7，制动齿轮7通过差速齿轮组8带动与差速齿轮组8啮合的双联齿轮11的大齿轮；所述中心轴14上位于双联齿轮11与片式摩擦离合器5之间套设有用于推压片式摩擦离合器5的推力组件。
本实用新型所述的制动齿轮7与差速齿轮组8啮合。
本实用新型所述的推力组件包括套设于中心轴14上的推杆12，推杆12)上连接有推片13。
本实用新型所述的片式磨擦离合器5内设有复位弹簧6，使得在需要直线行走时，左、右双联齿轮11的小齿轮与中心齿轮3两侧的牙嵌齿保持啮合。
当农用机械在水田中需要直线行走时，输入带轮1通过输入齿轮组2带动设在中心轴14中段的中心齿轮3转动，此时由于复位弹簧6的弹力支撑，使得套接于中心轴14上位于中心齿轮3两侧的左、右双联齿轮11的小齿轮与中心齿轮3两侧的牙嵌齿保持紧密啮合，从而中心齿轮3带动左、右双联齿轮11同时转动，进而左、右双联齿轮11带动与之啮合的左、右输出齿轮10转动，使得左、右驱动轮9以相同速度驱动左右履带以直线方式行走；当需要转弯时，根据转向向左或向右扳动连接在左或右双联齿轮11上的转向拨叉4，使得左或右双联齿轮11克服复位弹簧6的弹力脱离中心齿轮3，同时推压推片13通过推杆12对片式摩擦离合器5施压，通过力的传导，片式摩擦离合器5对制动齿轮7产生扭矩摩擦力使得制动齿轮7转动，由于左、右双联齿轮11的大齿轮与差速齿轮组8啮合，故而带动左或右双联齿轮11以较低的速度转动（可通过调节设置差速齿轮组8实现所需的速度差），进而带动与之啮合的左或右输出齿轮10以较低速度转动，此时，由于左、右输出齿轮10存在转速差（本实施例设置差速比为2～10倍），使得两侧履带生产相应的转速差从而实现转弯。
实施例2：
由图2、图3可知，一种履带变速箱传动转向装置，它包括设于履带变速箱内的中心轴14、设在中心轴14中段的中心齿轮3，输入带轮1通过输入齿轮组2与中心齿轮3的外齿啮合，中心轴14上位于中心齿轮3的两侧对称设置有转向制动机构，所述的转向制动机构包括套设在中心轴14上的双联齿轮11，双联齿轮11上连接有转向拨叉4，双联齿轮11的小齿轮与输出齿轮10啮合且可与中心齿轮3两侧的牙嵌齿啮合；所述中心轴14的两端各设有片式摩擦离合器5，中心轴14上位于片式摩擦离合器5的外侧套设有制动齿轮7，制动齿轮7通过差速齿轮组8带动与差速齿轮组8啮合的双联齿轮11的大齿轮；所述中心轴14上位于双联齿轮11与片式摩擦离合器5之间套设有用于推压片式摩擦离合器5的推力组件。
本实用新型所述的制动齿轮7与差速齿轮组8之间通过链条连接带动。
本实用新型在水田中需要直线行走时，输入带轮1通过输入齿轮组2带动设在中心轴14中段的中心齿轮3转动，此时由于复位弹簧6的弹力支撑，使得套接于中心轴14上位于中心齿轮3两侧的左、右双联齿轮11的小齿轮与中心齿轮3两侧的牙嵌齿保持紧密啮合，从而中心齿轮3带动左、右双联齿轮11同时转动，进而左、右双联齿轮11带动与之啮合的左、右输出齿轮10转动，使得左、右驱动轮9以相同速度驱动左右履带以直线方式行走；当需要转弯时，根据转向向左或向右扳动连接在左或右双联齿轮11上的转向拨叉4，使得左或右双联齿轮11克服复位弹簧6的弹力脱离中心齿轮3，同时推压推片13通过推杆12对片式摩擦离合器5施压，通过力的传导，片式摩擦离合器5对制动齿轮7产生扭矩摩擦力使得制动齿轮7转动，由于左、右双联齿轮11的大齿轮与差速齿轮组8通过链条连接带动，故而带动左或右双联齿轮11以较低的速度慢慢反向转动（可通过调节设置差速齿轮组8实现所需的速度差），进而带动与之啮合的左或右输出齿轮10以较低速度反向转动，此时，由于左、右输出齿轮10的存在速度差（本实施例设置差速比调节可达2～10倍），使得两侧履带生产相应的进程差从而实现转弯。
余同实施例1。
Claims (5)
1.一种履带变速箱传动转向装置，它包括设于履带变速箱内的中心轴(14)、设在中心轴(14)中段的中心齿轮(3)，其特征在于中心轴(14)上位于中心齿轮(3)的两侧对称设置有转向制动机构，所述的转向制动机构包括套设在中心轴(14)上的双联齿轮(11)，双联齿轮(11)上连接有转向拨叉(4)，双联齿轮(11)的小齿轮与输出齿轮(10)啮合且可与中心齿轮(3)两侧的牙嵌齿啮合；所述中心轴(14)的两端各设有片式摩擦离合器(5)，中心轴(14)上位于片式摩擦离合器(5)的外侧套设有制动齿轮(7)，制动齿轮(7)通过差速齿轮组(8)带动与差速齿轮组(8)啮合的双联齿轮(11)的大齿轮；所述中心轴(14)上位于双联齿轮(11)与片式摩擦离合器(5)之间套设有用于推压片式摩擦离合器(5)的推力组件。
2.根据权利要求1所述的履带变速箱传动转向装置，其特征在于所述的制动齿轮(7)与差速齿轮组(8)啮合。
3.根据权利要求1所述的履带变速箱传动转向装置，其特征在于所述的制动齿轮(7)与差速齿轮组(8)之间通过链条连接带动。
4.根据权利要求1或2或3所述的履带变速箱传动转向装置，其特征在于所述的推力组件包括套设于中心轴(14)上的推杆(12)，推杆(12) 上连接有推片(13)。
5.根据权利要求4所述的履带变速箱传动转向装置，其特征在于所述的片式磨擦离合器(5)内设有复位弹簧(6)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103749021A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-30 | 广元市远通汽车配件制造有限公司 | 履带式微型稻麦联合收割机的转向机构 |
| CN104033544A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-10 | 安徽天时插秧机制造有限公司 | 一种手扶插秧机的齿轮箱总成 |
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