CN215431043U - 一种带定位机构的钢结构冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带定位机构的钢结构冲孔机，包括工作板台、夹持固定机构、微调夹持机构和前侧定位机构；工作板台：其上表面中部开设的开口内插接有冲孔架板，冲孔架板的中部开设有冲孔，工作板台的上表面设有L型架板，L型架板的横向板体上表面设有液压缸，L型架板的横向板体下表面设有伸缩柱，液压缸的出油口通过油管与伸缩柱的进油口连通，伸缩柱的伸缩端底部固定连接有安装座，安装座的下端通过螺栓螺纹安装有冲头座，冲头座的底端设有冲头，冲头与冲孔上下位置对应；该带定位机构的钢结构冲孔机，能够实现对工件的准确定位，同时优化了夹持结构，该装置整体结构较为简单，便于安装调试。

Description

一种带定位机构的钢结构冲孔机

技术领域

本实用新型涉及工业冲孔技术领域，具体为一种带定位机构的钢结构冲孔机。

背景技术

冲孔机是将原材料安装好后，在液压机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备，冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。在现代工业生产中，平板冲孔机作为现代加工各类平板孔的关键设备，利用新型成型技术加工孔，精度高、定位准和生产周期短，取代了传统的设备，现有的生产技术中，小批量制作冲孔件时，使用全自动冲孔机成本较高，不能对工件进行准确的定位，同时夹持过程需要人员手动参与，增加了人员的劳动负担，而且传统的冲孔机冲孔配套设施结构单一，不能适应多种类型冲孔的需要，不可以根据工件冲孔位置不同合理调节，即使具备固定结构但无法满足对钢结构适度夹持，无法避免偏移影响冲孔质量，不便于根据冲孔直径大小合理更换冲孔结构，为此，我们提出一种带定位机构的钢结构冲孔机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带定位机构的钢结构冲孔机，可以在使用时能够对工件进行有效的定位夹持，能够针对不同大小的工件做出适应，该装置整体结构较为简单，便于安装调试，节省了成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带定位机构的钢结构冲孔机，包括工作板台、夹持固定机构、微调夹持机构和前侧定位机构；

工作板台：其上表面中部开设的开口内插接有冲孔架板，冲孔架板的中部开设有冲孔，工作板台的上表面设有L型架板，L型架板的横向板体上表面设有液压缸，L型架板的横向板体下表面设有伸缩柱，液压缸的出油口通过油管与伸缩柱的进油口连通，伸缩柱的伸缩端底部固定连接有安装座，安装座的下端通过螺栓螺纹安装有冲头座，冲头座的底端设有冲头，冲头与冲孔上下位置对应；

夹持固定机构：其设置于工作板台的上表面左侧；

微调定位机构：其设置于工作板台的上表面右侧，微调定位机构与夹持固定机构左右位置对应且配合安装；

前侧定位机构：其设置于工作板台的上表面前侧；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作板台的前侧面， PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端电连接液压缸的输入端，能够实现对工件快速准确的定位，解放人员双手，减轻工作人员负担，可以根据工件冲孔位置不同合理调节，使用范围广泛，满足对钢结构适度夹持，避免偏移影响冲孔质量，便于根据冲孔直径大小合理更换冲孔结构，实用广泛。

进一步的，所述夹持固定机构包括旋转电机、旋转圆盘和连接杆，所述旋转电机通过电机座设置于工作板台的左侧面，旋转电机的输出轴前端与旋转圆盘的后表面中心固定连接，连接杆的左端通过销轴与旋转圆盘的前表面边缘处转动连接，旋转电机的输入端电连接PLC控制器的输入端，提供动力支持。

进一步的，所述夹持固定机构还包括条形凹槽、滑块和L型固定板，所述条形凹槽开设于工作板台的上表面左侧中部，滑块与条形凹槽滑动连接，滑块的左侧调节块通过旋转轴与连接杆的右端转动连接，滑块的上表面与L 型固定板的下表面固定连接，实现了L型固定板的定向滑动，左侧定位后快速夹持固定，保证定位准确性。

进一步的，所述微调定位机构包括旋转手柄、调节丝杆、调节支块和活动夹板，所述调节支块与条形凹槽滑动连接，调节支块的上表面与活动夹板的下表面固定连接，调节支块的右侧面与调节丝杆的左端通过固定轴承转动连接，调节丝杆的右端与条形凹槽的右壁螺纹连接，调节丝杆的右端延伸至工作板台的右侧并在端头处设有旋转手柄，活动夹板与L型固定板左右位置对应，实现对工件右侧定位。

进一步的，所述前侧定位机构包括滑槽、移动块、压块和转动手柄，所述滑槽开设于工作板台上表面前侧中部，移动块与滑槽滑动连接，移动块的上端螺纹连接有丝杆，丝杆的顶端设有转动手柄，丝杆的底端设有压块，实现前侧对其定位，并能够做到对小体积工件在平面上的夹持固定。

进一步的，所述前侧定位机构还包括进击丝杆和驱动电机，所述驱动电机设置于工作平台的前侧面中部，进击丝杆通过旋转轴承纵向转动连接于滑槽的内部，进击丝杆的中部与移动块的底端螺孔螺纹连接，驱动电机的输出轴后端与进击丝杆的前端固定连接，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，提供前侧定位调节时的驱动力。

进一步的，所述工作板台的下表面左右两侧分别设有底撑板，工作板台的下表面中部设有废料收集箱，废料收集箱为无顶结构且与冲孔相通，废料收集箱的前侧面左端通过合页铰接有箱门，能够有效地收集废料。

进一步的，还包括接收板和激光发射传感器，所述接收板设置于活动夹板上表面，激光测距传感器设置于L型固定板的上表面，接收板和激光测距传感器位置对应，激光测距传感器和PLC控制器双向电连接，能够做到夹持固定时的准确性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带定位机构的钢结构冲孔机，具有以下好处：

1、使用时，根据钢结构距前沿面冲孔距离需求，人员通过PLC控制器控制驱动电机运转，同时带动进击丝杆转动，与进击丝杆螺纹连接的移动块在滑槽内滑动，到达指定位置时，PLC控制器控制驱动电机停止运动，将钢结构的前侧面与移动块的后侧面对齐，此时移动块的后侧面距冲孔的纵向距离符合此时钢结构距前沿面冲孔距离需求，便于一批次钢结构的冲孔，避免反复调节，实现钢结构前端的定位，根据钢结构距右沿面冲孔距离需求，旋转手柄带动调节丝杆转动，调节丝杆推动调节支块滑动，活动夹板跟随调节支块一起滑动，到达位置时停止转动旋转手柄，活动夹板停止运动，此时活动夹板距冲孔的横向距离符合此时钢结构距右沿面冲孔距离需求，前对齐的钢结构右移与活动夹板的左侧面对齐，实现对工件右侧的定位，综上实现对钢结构的全方位对齐，能够实现对工件准确的定位，解放人员双手，减轻工作人员负担，可以根据工件冲孔位置不同合理调节，使用范围广泛。

2、当两个方向实现定位后，人员通过PLC控制器控制旋转电机运转，旋转电机带动旋转圆盘转动，滑块通过连接杆在条形凹槽内滑动，L型固定板跟随滑块滑动，L型固定板右移在活动夹板的支撑下，实现对钢结构的夹持，在 L型固定板滑动过程中激光测距传感器实时测量与接收板的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器整合分析，根据钢结构的宽度值，达到规定值后移， PLC控制器控制旋转电机停止转动，此时实现工件的适度准确夹紧，整个过程不需要人工参与，解放人员双手，减轻工作人员负担，满足不同尺寸工件夹持的需要，使用范围广泛。

3、工件夹紧后，PLC控制器控制液压缸开始工作，液压缸通过输油管将液压油注入到伸缩柱内，伸缩柱此时伸出，伸缩柱推动下端连接的安装座、冲头座和冲头向下运动，向下运动至冲孔架板上的冲孔内，此时完成对工件的冲孔操作，当冲孔完成后，液压缸通过输油管将液压油从伸缩柱内抽出，此时整体实现上移，冲头复位，人员可以根据冲孔大小，选取合适的冲头，只需将冲头座与安装座通过螺栓连接，实现冲孔结构的更换，与此同时同步更换带有不同直径大小冲孔的冲孔架板，将冲孔架板插接于工作板台上表面中部开设的开口内即可，便于根据冲孔直径大小合理更换，实用广泛。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持固定机构和微调定位机构结构示意图；

图3为本实用新型平面结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1工作板台、2底撑板、3冲孔、4 L型架板、5夹持固定机构、51 旋转电机、52旋转圆盘、53连接杆、54条形凹槽、55滑块、56 L型固定板、 6微调定位机构、61旋转手柄、62调节丝杆、63调节支块、64活动夹板、7 前侧定位机构、71滑槽、72进击丝杆、73移动块、74压块、75转动手柄、 76驱动电机、8冲孔架板、9废料收集箱、10接收板、11激光测距传感器、 12PLC控制器、13箱门、14液压缸、15伸缩柱、16安装座、17冲头座、18 冲头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种带定位机构的钢结构冲孔机，包括工作板台1、夹持固定机构5、微调定位机构6和前侧定位机构7；

工作板台1：其上表面中部开设的开口内插接有冲孔架板8，冲孔架板8 的中部开设有冲孔3，工作板台1的上表面设有L型架板4，L型架板4的横向板体上表面设有液压缸14，L型架板4的横向板体下表面设有伸缩柱15，液压缸14的出油口通过油管与伸缩柱15的进油口连通，伸缩柱15的伸缩端底部固定连接有安装座16，安装座16的下端通过螺栓螺纹安装有冲头座17，冲头座17的底端设有冲头18，冲头18与冲孔3上下位置对应，液压缸14开始工作，液压缸14通过输油管将液压油注入到伸缩柱15内，伸缩柱15此时伸出，伸缩柱15推动下端连接的安装座16、冲头座17和冲头18向下运动，向下运动至冲孔架板8上的冲孔3内，此时完成对工件的冲孔操作，当冲孔完成后，液压缸14通过输油管将液压油从伸缩柱15内抽出，此时整体实现上移，冲头复位，人员可以根据冲孔大小，选取合适的冲头18，只需将冲头座17与安装座16通过螺栓连接，实现冲孔结构的更换，与此同时同步更换带有不同直径大小冲孔3的冲孔架板8，将冲孔架板8插接于工作板台1上表面中部开设的开口内即可，便于根据冲孔直径大小合理更换，实用广泛；

夹持固定机构5：其设置于工作板台1的上表面左侧夹持固定机构5包括旋转电机51、旋转圆盘52和连接杆53，旋转电机51通过电机座设置于工作板台1的左侧面，旋转电机51的输出轴前端与旋转圆盘52的后表面中心固定连接，连接杆53的左端通过销轴与旋转圆盘52的前表面边缘处转动连接，旋转电机51的输入端电连接PLC控制器12的输入端，夹持固定机构5还包括条形凹槽54、滑块55和L型固定板56，条形凹槽54开设于工作板台1的上表面左侧中部，滑块55与条形凹槽54滑动连接，滑块55的左侧调节块通过旋转轴与连接杆53的右端转动连接，滑块55的上表面与L型固定板56的下表面固定连接，当两个方向实现定位后，旋转电机51运转，旋转电机51 带动旋转圆盘52转动，滑块55通过连接杆53在条形凹槽54内滑动，L型固定板56跟随滑块55滑动，L型固定板56右移在活动夹板64的支撑下，实现对钢结构的夹持；

微调定位机构6：其设置于工作板台1的上表面右侧，微调定位机构6与夹持固定机构5左右位置对应且配合安装，微调定位机构6包括旋转手柄61、调节丝杆62、调节支块63和活动夹板64，调节支块63与条形凹槽54滑动连接，调节支块63的上表面与活动夹板64的下表面固定连接，调节支块63 的右侧面与调节丝杆62的左端通过固定轴承转动连接，调节丝杆62的右端与条形凹槽54的右壁螺纹连接，调节丝杆62的右端延伸至工作板台1的右侧并在端头处设有旋转手柄61，活动夹板64与L型固定板56左右位置对应，根据钢结构距右沿面冲孔距离需求，旋转手柄61带动调节丝杆62转动，调节丝杆62推动调节支块63滑动，活动夹板64跟随调节支块63一起滑动，到达位置时停止转动旋转手柄61，活动夹板64停止运动，此时活动夹板64 距冲孔3的横向距离符合此时钢结构距右沿面冲孔距离需求，前对齐的钢结构右移与活动夹板64的左侧面对齐，实现对工件右侧的定位；

前侧定位机构7：其设置于工作板台1的上表面前侧，前侧定位机构7包括滑槽71、移动块73、压块74和转动手柄75，滑槽71开设于工作板台1上表面前侧中部，移动块73与滑槽71滑动连接，移动块73的上端螺纹连接有丝杆，丝杆的顶端设有转动手柄75，丝杆的底端设有压块74，前侧定位机构 7还包括进击丝杆72和驱动电机76，驱动电机76设置于工作平台1的前侧面中部，进击丝杆72通过旋转轴承纵向转动连接于滑槽71的内部，进击丝杆72的中部与移动块73的底端螺孔螺纹连接，驱动电机76的输出轴后端与进击丝杆72的前端固定连接，驱动电机76的输入端电连接PLC控制器12的输出端，驱动电机76运转，同时带动进击丝杆72转动，与进击丝杆72螺纹连接的移动块73在滑槽71内滑动，到达指定位置时，PLC控制器12控制驱动电机76停止运动，将钢结构的前侧面与移动块73的后侧面对齐，此时移动块73的后侧面距冲孔3的纵向距离符合此时钢结构距前沿面冲孔距离需求，便于一批次钢结构的冲孔，避免反复调节，实现钢结构前端的定位；

其中：还包括PLC控制器12，PLC控制器12设置于工作板台1的前侧面， PLC控制器12的输入端电连接外部电源，PLC控制器12的输出端电连接液压缸14的输入端，保证电路的正常运转。

其中：工作板台1的下表面左右两侧分别设有底撑板2，工作板台1的下表面中部设有废料收集箱9，废料收集箱9为无顶结构且与冲孔3相通，废料收集箱9的前侧面左端通过合页铰接有箱门13，通过工作板台1下表面左右两侧的底撑板2将工作板台1支放置在工作平面上，冲渣废料经冲孔3落入废料收集箱9中存储，定期打开箱门13对内部冲渣废料进行处理。

其中：还包括接收板10和激光测距传感器11，接收板10设置于活动夹板64上表面，激光测距传感器11设置于L型固定板56的上表面，接收板10 和激光测距传感器11位置对应，激光测距传感器11和PLC控制器12双向电连接，在L型固定板56滑动过程中激光测距传感器11实时测量与接收板10 的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器12整合分析，根据钢结构的宽度值，达到规定值后移，PLC控制器12控制旋转电机51停止转动，此时实现工件的适度准确夹紧。

本实用新型提供的一种带定位机构的钢结构冲孔机的工作原理如下：通过工作板台1下表面左右两侧的底撑板2将工作板台1支放置在工作平面上，使用时，根据钢结构距前沿面冲孔距离需求，人员通过PLC控制器12控制驱动电机76运转，同时带动进击丝杆72转动，与进击丝杆72螺纹连接的移动块73在滑槽71内滑动，到达指定位置时，PLC控制器12控制驱动电机76停止运动，将钢结构的前侧面与移动块73的后侧面对齐，此时移动块73的后侧面距冲孔3的纵向距离符合此时钢结构距前沿面冲孔距离需求，便于一批次钢结构的冲孔，避免反复调节，实现钢结构前端的定位，根据钢结构距右沿面冲孔距离需求，旋转手柄61带动调节丝杆62转动，调节丝杆62推动调节支块63滑动，活动夹板64跟随调节支块63一起滑动，到达位置时停止转动旋转手柄61，活动夹板64停止运动，此时活动夹板64距冲孔3的横向距离符合此时钢结构距右沿面冲孔距离需求，前对齐的钢结构右移与活动夹板 64的左侧面对齐，实现对工件右侧的定位，综上实现对钢结构的全方位对齐，当两个方向实现定位后，人员通过PLC控制器12控制旋转电机51运转，旋转电机51带动旋转圆盘52转动，滑块55通过连接杆53在条形凹槽54内滑动，L型固定板56跟随滑块55滑动，L型固定板56右移在活动夹板64的支撑下，实现对钢结构的夹持，在L型固定板56滑动过程中激光测距传感器11 实时测量与接收板10的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器12整合分析，根据钢结构的宽度值，达到规定值后移，PLC控制器12控制旋转电机 51停止转动，此时实现工件的适度准确夹紧，工件夹紧后，PLC控制器12控制液压缸14开始工作，液压缸14通过输油管将液压油注入到伸缩柱15内，伸缩柱15此时伸出，伸缩柱15推动下端连接的安装座16、冲头座17和冲头 18向下运动，向下运动至冲孔架板8上的冲孔3内，此时完成对工件的冲孔操作，当冲孔完成后，液压缸14通过输油管将液压油从伸缩柱15内抽出，此时整体实现上移，冲头复位，人员可以根据冲孔大小，选取合适的冲头18，只需将冲头座17与安装座16通过螺栓连接，实现冲孔结构的更换，与此同时同步更换带有不同直径大小冲孔3的冲孔架板8，将冲孔架板8插接于工作板台1上表面中部开设的开口内即可，便于根据冲孔直径大小合理更换，实用广泛。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器12可选用西门子 S7-200液压缸14具体型号为MOB40X175-FA液压缸，旋转电机51可选用 61K250A-CF交流电机，驱动电机76可选用51K150A-CF交流电机，激光测距传感器11建议选用LM-Z015A，PLC控制器12控制激光测距传感器11、液压缸14、旋转电机51和驱动电机76工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种带定位机构的钢结构冲孔机，其特征在于：包括工作板台(1)、夹持固定机构(5)、微调夹持机构(6)和前侧定位机构(7)；

工作板台(1)：其上表面中部开设的开口内插接有冲孔架板(8)，冲孔架板(8)的中部开设有冲孔(3)，工作板台(1)的上表面设有L型架板(4)，L型架板(4)的横向板体上表面设有液压缸(14)，L型架板(4)的横向板体下表面设有伸缩柱(15)，液压缸(14)的出油口通过油管与伸缩柱(15)的进油口连通，伸缩柱(15)的伸缩端底部固定连接有安装座(16)，安装座(16)的下端通过螺栓螺纹安装有冲头座(17)，冲头座(17)的底端设有冲头(18)，冲头(18)与冲孔(3)上下位置对应；

夹持固定机构(5)：其设置于工作板台(1)的上表面左侧；

微调定位机构(6)：其设置于工作板台(1)的上表面右侧，微调定位机构(6)与夹持固定机构(5)左右位置对应且配合安装；

前侧定位机构(7)：其设置于工作板台(1)的上表面前侧；

其中：还包括PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)设置于工作板台(1)的前侧面，PLC控制器(12)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(12)的输出端电连接液压缸(14)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种带定位机构的钢结构冲孔机，其特征在于：所述夹持固定机构(5)包括旋转电机(51)、旋转圆盘(52)和连接杆(53)，所述旋转电机(51)通过电机座设置于工作板台(1)的左侧面，旋转电机(51)的输出轴前端与旋转圆盘(52)的后表面中心固定连接，连接杆(53)的左端通过销轴与旋转圆盘(52)的前表面边缘处转动连接，旋转电机(51)的输入端电连接PLC控制器(12)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种带定位机构的钢结构冲孔机，其特征在于：所述夹持固定机构(5)还包括条形凹槽(54)、滑块(55)和L型固定板(56)，所述条形凹槽(54)开设于工作板台(1)的上表面左侧中部，滑块(55)与条形凹槽(54)滑动连接，滑块(55)的左侧调节块通过旋转轴与连接杆(53)的右端转动连接，滑块(55)的上表面与L型固定板(56)的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带定位机构的钢结构冲孔机，其特征在于：所述微调定位机构(6)包括旋转手柄(61)、调节丝杆(62)、调节支块(63)和活动夹板(64)，所述调节支块(63)与条形凹槽(54)滑动连接，调节支块(63)的上表面与活动夹板(64)的下表面固定连接，调节支块(63)的右侧面与调节丝杆(62)的左端通过固定轴承转动连接，调节丝杆(62)的右端与条形凹槽(54)的右壁螺纹连接，调节丝杆(62)的右端延伸至工作板台(1)的右侧并在端头处设有旋转手柄(61)，活动夹板(64)与L型固定板(56)左右位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种带定位机构的钢结构冲孔机，其特征在于：所述前侧定位机构(7)包括滑槽(71)、移动块(73)、压块(74)和转动手柄(75)，所述滑槽(71)开设于工作板台(1)上表面前侧中部，移动块(73)与滑槽(71)滑动连接，移动块(73)的上端螺纹连接有丝杆，丝杆的顶端设有转动手柄(75)，丝杆的底端设有压块(74)。

6.根据权利要求5所述的一种带定位机构的钢结构冲孔机，其特征在于：所述前侧定位机构(7)还包括进击丝杆(72)和驱动电机(76)，所述驱动电机(76)设置于工作平台(1)的前侧面中部，进击丝杆(72)通过旋转轴承纵向转动连接于滑槽(71)的内部，进击丝杆(72)的中部与移动块(73)的底端螺孔螺纹连接，驱动电机(76)的输出轴后端与进击丝杆(72)的前端固定连接，驱动电机(76)的输入端电连接PLC控制器(12)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种带定位机构的钢结构冲孔机，其特征在于：所述工作板台(1)的下表面左右两侧分别设有底撑板(2)，工作板台(1)的下表面中部设有废料收集箱(9)，废料收集箱(9)为无顶结构且与冲孔(3)相通，废料收集箱(9)的前侧面左端通过合页铰接有箱门(13)。

8.根据权利要求4所述的一种带定位机构的钢结构冲孔机，其特征在于：还包括接收板(10)和激光测距传感器(11)，所述接收板(10)设置于活动夹板(64)上表面，激光测距传感器(11)设置于L型固定板(56)的上表面，接收板(10)和激光测距传感器(11)位置对应，激光测距传感器(11)和PLC控制器(12)双向电连接。

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