KR101962793B1 - 슬립시트 사용을 위한 생수패키지 적층시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 중량제품 적층시스템은 중량제품의 측면을 압박하여 파지하는 압박파지수단과, 중량제품의 저면을 받치는 서포트수단과, 상기 파지수단 및 서포트수단이 승강되도록 하는 승강장치를 포함하여 이루어진다.
상기 압박파지수단은 중량제품을 중심에 두고 서로 마주보도록 배치되어 수평방향으로 움직이는 복수개 조합의 압박플레이트와, 상기 압박플레이트를 움직이기 위한 가동기구를 포함하여 이루어진다.
상기 압박파지수단은 상기 중량제품에 대한 상기 압박플레이트의 압박 안정도를 체크하는 압박체크기구를 포함하여 구성되며, 상기 압박체크기구는 압박플레이트에 구비되는 다수개의 로드셀로 이루어진다.
상기 서포트수단은 중량제품의 서로 대응되는 양측면에 대향 배치되어 필요에 따라 상기 중량제품의 하방으로 진입되는 한쌍의 롤러랙(roller-rack)을 포함하여 이루어진다.
상기 롤러랙은 한쌍의 롤러프레임과, 상기 롤러프레임 사이에 개재되는 다수개의 받침롤러로 이루어진다.
본 발명에 따른 중량제품 적층시스템에 의하면, 생수병 패키지와 같이 무게와 부피가 큰 중량제품을 슬립시트의 이용에 적합하도록 효율적으로 적층할 수 있기 때문에 제품의 물류효율 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.
상기 압박파지수단은 중량제품을 중심에 두고 서로 마주보도록 배치되어 수평방향으로 움직이는 복수개 조합의 압박플레이트와, 상기 압박플레이트를 움직이기 위한 가동기구를 포함하여 이루어진다.
상기 압박파지수단은 상기 중량제품에 대한 상기 압박플레이트의 압박 안정도를 체크하는 압박체크기구를 포함하여 구성되며, 상기 압박체크기구는 압박플레이트에 구비되는 다수개의 로드셀로 이루어진다.
상기 서포트수단은 중량제품의 서로 대응되는 양측면에 대향 배치되어 필요에 따라 상기 중량제품의 하방으로 진입되는 한쌍의 롤러랙(roller-rack)을 포함하여 이루어진다.
상기 롤러랙은 한쌍의 롤러프레임과, 상기 롤러프레임 사이에 개재되는 다수개의 받침롤러로 이루어진다.
본 발명에 따른 중량제품 적층시스템에 의하면, 생수병 패키지와 같이 무게와 부피가 큰 중량제품을 슬립시트의 이용에 적합하도록 효율적으로 적층할 수 있기 때문에 제품의 물류효율 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.
Description
본 발명은 콘테이너의 적재공간 활용도를 높이기 위하여 슬립시트를 이용함에 있어서 생수패키지와 같은 적재대상물의 적층작업이 효율적으로 이루어지도록 하는 적층시스템에 관한 것이다.
생수 및 각종 음료수 등의 이른바 음료제품은 이른바 병입(甁入) 방식으로 포장되어 유통 및 판매되는 것이 일반적이며, 특히 생수제품의 경우에는 주로 PET 소재의 생수통에 담겨진 형태로 구성된다.
그리고, 이와 같이 병입 방식으로 구성되는 생수제품은 물류비용이 제품원가의 상당부분을 차지하게 되며, 생산공장에서는 물류효율을 높이기 위하여 다수개의 제품을 묶어서 하나의 패키지형태로 구성한 다음, 이를 다시 컨테이너 등에 적재하여 출하하게 된다.
패키지형태로 구성된 생수제품(이하 생수패키지)은 상당한 부피와 중량을 갖게 되므로 이를 운반하여 컨테이너에 적재하기 위해서는 대개의 경우 지게차를 이용하게 된다.
여기서, 지게차를 사용하여 물품을 운반하는 경우에는 지게차의 로딩아암에 바로 물품을 올리지 않고, 파레트 위에 물품을 올리고 로딩아암을 파레트에 끼워서 들어올리는 방식이 보편적이며, 생수패키지 운반시에도 역시 파레트가 보조적인 수단으로 사용되고 있다.
한편, 생수패키지는 각각의 생수통의 규격 및 적재효율을 감안하여 최적의 무게 및 부피를 갖도록 설정되는데, 예시적으로 2리터들이 생수통의 경우 3단 혹은 4단으로 구성되어 하나의 생수패키지를 이루게 된다.
그리고, 후술된 바와 같은 슬립시트를 사용하기 이전의 기존의 방식으로 지게차를 이용하여 생수패키지를 운반할때는 파레트 위에 하나의 생수패키지만를 올리고 운반하여야 했으므로, 결과적으로 1개의 생수패키지를 운반함에 있어서는 1개의 파레트가 조합되어야 하고, 부득이하게 파레트 역시 생수패키지와 함께 콘테이너에 적재되어야 한다.
그리고, 콘테이너의 규격(상하높이)을 고려할 때, 일반적으로 사용되는 선박용 콘테이너에 대하여서는 3단짜리 생수패키지 2개층만 적재될 수 있는데, 이는 전술한 바와 같이 생수패키지 외에도 2개의 파레트가 함께 적재되어야 하기 때문에 이로 인하여 불필요하게 콘테이너의 적재공간이 잠식되기 때문이다.
따라서, 이와 같이 생수패키지와 함께 파레트도 콘테이너에 적재되어야 하는 종래기술에 의하면 물류효율이 제품원가의 상당부분을 차지하는 생수와 같은 음료제품의 생산성 향상에 많은 지장이 초래된다는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 슬립시트 및 슬립시트 사용된 특화된 이른바 푸시풀(push-pull) 방식의 지게차를 조합하여 사용하는 기술이 안출된 바 있다.
슬립시트는 표면의 마찰이 저감되도록 구성된 얇은 판재로서, 중량제품을 상하로 적층할 때 상단과 하단의 중량제품 사이에 개재되도록 하여 상단의 중량제품이 쉽게 미끌어져 나갈 수 있도록 한 것이다.
푸시풀방식의 지게차는 파레트를 사용하지 않고 푸시풀 장치를 이용하여 물품을 끌어당겨서 로딩아암 위에 올리거나, 로딩아암 위의 물품을 밀어서 내릴 수 있다.
이러한 슬립시트를 사용하게 되면, 하단의 중량제품 위에 슬립시트를 올린 상태에서, 상단의 중량제품을 하단의 중량제품 위에 밀어서 넣듯이 적층하게 됨으로써 파레트의 사용수량을 줄일 수 있게 된다.
그런데, 이러한 종래기술에 의하면 푸시풀 지게차를 이용하여 슬립시트에 특화된 적층작업이 가능하기는 하지만 푸시풀 지게차 역시 일반적인 지게차와 마찬가지로 작업자의 운전 조작에 의해 가동되기 때문에 대량의 중량제품을 적층하기 위해서는 많은 반복작업이 필요할 뿐만 아니라, 작업자의 숙련도에 따라 작업량이 달라지고, 작업과정에서 사고의 위험이 유발되는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 생수패키지를 콘테이너에 적재함에 있어서 파레트 대신에 슬립시트를 사용하여 콘테이너 적재공간의 활용도를 높일 수 있게 됨으로써, 생수와 같은 음료제품의 물류효율을 극대화 할 수 있는 생수패키지 적층시스템의 제공을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템은, 제1 파레트에 안착되어 이송되어온 상단 생수패키지를 리프팅하는 제1 리프팅장치와, 이송라인 상에서 상기 제1 리프팅장치 보다 앞선 위치에 구성되어 상기 상단 생수패키지에 이어서 이송되는 하단 생수패키지를 리프팅하는 제2 리프팅장치와, 상기 제1 리프팅장치와 제2 리프팅장치 사이에 배치된 시트공급수단을 포함하여 이루어진다.
상기 제1 리프팅장치 및 제2 리프팅장치는 생수패키지의 네 측면을 둘러싸는 형태로 구성된 4개의 압박판과, 상기 압박판을 구동하는 구동기구와, 상기 압박판이 승강되도록 하는 승강기구를 포함하여 이루어진다.
상기 시트공급수단은 상기 제2 리프팅장치에 의해 하단 생수패키지가 리프팅된 상태에서, 상기 하단 생수패키지를 받치는 제2 파레트 위에 바닥 슬립시트를 공급하는 1차 시트공급장치와, 상기 하단 생수패키지 위에 중간 슬립시트를 공급하는 2차 시트공급장치를 포함하여 이루어진다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템에 의하면, 슬립시트를 이용하여 생수패키지를 적층함에 있어서 사고의 위험이 높은 지게차를 사용하지 않고 신속하고 효율적으로 다량의 물량을 처리할 수 있게 됨으로써 생수제품 생산에 따른 물류효율이 향상된다는 이점이 있다.
도 1: 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템이 적용되는 생수패키지 출하라인을 나타낸 구성도
도 2: 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템의 구성을 나타낸 개략 사시도
도 3: 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템에 적용되는 리프팅장치의 작동구조를 예시도
도 4a ~ 4j: 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템의 작동을 순차적으로 나타낸 예시도
도 2: 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템의 구성을 나타낸 개략 사시도
도 3: 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템에 적용되는 리프팅장치의 작동구조를 예시도
도 4a ~ 4j: 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템의 작동을 순차적으로 나타낸 예시도
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도 1 부터 도 4j까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템은, 생수제품 생산라인의 일부인 생수패키지 출하라인에 적용되는 것으로서, 생수패키지 출하라인은, 도 1에 나타난 것과 같이 생수제품 생산라인에서 이송되어온 생수패키지들이 보관되는 자동화창고와, 상기 자동화창고에서 출고된 생수패키지가 상하로 적층되도록 하는 본 발명 적층시스템과, 본 발명 적층시스템에서 생수패키지가 배출된 후에 남게되는 공파레트를 회수하여 보관하며, 보관된 공파레트를 필요에 따라 재공급하는 파레트 보관장치를 포함하여 이루어진다.
그리고, 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템은, 도 2에 나타난 것과 같이 상기 자동화창고로부터 이송되어온 생수패키지(W)를 리프팅하는 제1 리프팅장치(10)와, 이송라인 상에서 상기 제1 리프팅장치(10) 보다 앞선 위치에 구성되는 제2 리프팅장치(20)와, 상기 제1 리프팅장치(10)와 제2 리프팅장치(20) 사이에 배치된 시트공급수단을 포함하여 이루어진다.
상기 제1 리프팅장치(10) 및 제2 리프팅장치(20)는 서로 동일한 구조로서, 생수패키지(W)의 측면을 압박하여 리프팅하도록 이루어지는데, 예시적으로는 생수패키지의 네 측면을 둘러싸는 형태로 구성된 4개의 압박판(12)과, 상기 압박판(12)을 구동하는 구동장치(도면생략)와, 상기 압박판(12)이 승강되도록 하는 승강기구(도면생략)를 포함하여 이루어질 수 있다.(도 3 참조)
각 리프팅장치의 작동은, 생수패키지(W)가 도착하면, 압박판(12)이 하강하여 생수패키지(W)의 네 측면을 둘러싸도록 배치된 다음, 각각의 압박판(12)이 서로 마주보는 방향으로 움직여서 생수패키지(W)의 네 측면을 압박한 상태에서 압박판(12)이 상승하여 생수패키지(W)를 리프팅하는 방식으로 이루어진다.(도 3 참조)
상기 시트공급수단은 1차 시트공급장치(30) 및 2차 시트공급장치(40)를 포함하여 이루어지는데, 각 시트공급장치(30)(40)는 슬립시트와 같이 두께가 얇고 면적이 넓은 시트형상의 대상물을 안정적으로 옮길 수 있도록 대상물을 흡착하는 구조로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템은, 상기 1차 시트공급장치(30)와 2차 시트공급장치(40) 사이에 배치되어, 상기 중간 슬립시트(S2)가 공급되기에 앞서 하단 생수패키지(W2)위에 중간재를 공급하여 올려놓는 중간재 공급장치(도 1 참조)를 더욱 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 중간재는 제품의 하역 후에 상단 생수패키지(W1)와 하단 생수패키지(W2)가 적층된 상태에서 지게차를 이용하여 상단 생수패키지(W1)를 들어내릴 때 지개차의 로딩아암이 중간 슬립시트(S2)의 아래로 진입하는 과정에서 로딩아암이 하단 생수패키지(W2)의 상면에 직접 접하여 포장필름이 찢어지는 등의 현상이 발생하지 않도록 하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템에 의하면, 도 4a 내지는 도 4j에 나타난 것과 같이 상단 생수패키지(W1)가 콘베이어벨트 등으로 구성된 이송라인을 통해 먼저 이송되어 와서 상기 제1 리프팅장치(10)에 의해 리프팅되고, 이어서 이송되는 하단 생수패키지(W2)가 상기 제2 리프팅장치(20)에 의해 리프팅된 상태에서 상기 하단 생수패키지(W2)를 받치는 제2 파레트(P2) 및 하단 생수패키지(W2)의 위에 상기 시트공급수단에 의해 바닥 슬립시트(S1) 및 중간 슬립시트(S2)가 각각 공급된다.
그리고, 상기 제1 리프팅장치(10)에 의해 리프팅된 상단 생수패키지(W1)는 상기 하단 생수패키지(W2)의 상면에 공급된 중간 슬립시트(S2) 위에 올려지게 됨으로써 아래로부터 상기 바닥 슬립시트(S1), 하단 생수패키지(W2), 중간 슬립시트(S2), 상단 생수패키지(W1) 순으로 적층된다.
이와 같은, 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템의 작동을 단계별로 구분하여 보다 자세하게 설명하면 다음과 같다.
설명에 앞서서, 자동화창고에 보관된 생수패키지는 순차적으로 출고되어 이송라인을 따라 이송되어 본 발명 생수패키지 적층시스템으로 오게 되며, 연속되는 한쌍의 생수패키지가 조합되어 상하로 적층되므로, 앞서 오는 생수패키지가 상단 생수패키지(W1)가 되고, 뒤따라오는 생수패키지가 상기 하단 생수패키지(W2)가 된다는 것을 밝혀둔다.
1) 상단 생수패키지 리프팅단계 (도 4a 참조)
제1 파레트(P1)에 안착된 상태에서 이송라인을 따라 정방향(도면상 우측방향)으로 이송되어온 상단 생수패키지(W1)가 제2 리프팅장치(20)의 하방을 그대로 지나쳐서 제1 리프팅장치(10)의 하방위치에 도달한 다음, 상기 제1 리프팅장치(10)에 의해 일정높이 만큼 리프팅된다.
2) 제1 파레트 배출단계(도 4b 참조)
상기 상단 생수패키지(W1)가 제1 리프팅장치(10)에 의해 리프팅된 상태에서 상단 생수패키지(W1)가 안착되었던 제1 파레트(P1)는 빈상태로 정방향으로 계속 이송되어 파레트 보관장치로 이송된다.
3) 하단 생수패키지 리프팅단계 (도 4c 참조)
상기 상단 생수패키지(W1)에 이어서 하단 생수패키지(W2)가 제2 파레트(P2)에 안착된 상태로 정방향으로 이송되어오고, 상기 제2 리프팅장치(20)의 하방위치에 도달하여 제2 리프팅장치(20)에 의해 리프팅됨으로써 안착되었던 제2 파레트(P2)로부터 분리된다.
4) 제2 파레트 진행단계(도 4d 참조)
상기 하단 생수패키지(W2)가 제2 리프팅장치(20)에 의해 리프팅된 상태에서 하단 생수패키지(W2)가 안착되었던 제2 파레트(P2)는 빈상태로 이송라인에 의해 일정거리 만큼 정방향으로 계속 이송되어 1차 시트공급장치(30)의 하방위치에 도달하게 된다.
5) 바닥 슬립시트 공급단계(도 4e 참조)
상기 1차 시트공급장치(30)의 하방위치에 도달한 제2 파레트(P2) 위에 1차 시트공급장치(30)에 의해 바닥 슬립시트(S1)가 올려지게 된다.
6) 제2 파레트 복귀단계(도 4f 참조)
상기 제2 파레트(P2)의 상면에 바닥 슬립시트(S1)가 올려진 상태에서, 이송라인이 역방향(도면상 좌측방향)으로 일정거리 만큼 가동됨으로써, 제2 파레트(P2)가 제2 리프팅장치(20)에 의해 리프팅되어 있는, 하단 생수패키지(W2)의 하방위치로 복귀하게 된다.
7) 하단 생수패키지 안착단계(도 4g 참조)
상기 제2 파레트(P2)가 제2 리프팅장치(20)의 하방위치로 복귀된 상태에서 상기 하단 생수패키지(W2)는 상기 제2 리프팅장치(20)에 의해 하강하여 제2 파레트(P2)의 바닥 슬립시트(S1) 위에 안착되고, 상기 제2 리프팅장치(20)는 빈상태로 상승하게 된다.
8) 중간 슬립시트 공급단계(도 4h 참조)
상기 제2 파레트(P2)에 올려진 하단 생수패키지(W2)는 정방향으로 이송되어 제2 시트공급장치(40)의 하방위치에 도달하게 되고, 하단 생수패키지(W2) 위에는 제2 시트 공급장치(40)에 의해 중간 슬립시트(S2)가 올려지게 된다.(도 4h 참조)
9) 상단 생수패키지 적층단계(도 4i 참조)
중간 슬립시트(S2)가 그 위에 올려진 상기 하단 생수패키지(W2)는 정방향으로 계속 이송되어 상기 제1 리프팅장치(10)에 의해 리프팅되어 있는 상단 생수패키지(W1)의 하방위치에 도달하게 되고, 이어서 상기 제1 리프팅장치(10)가 하강하여 상기 중간 슬립시트(S2)를 사이에 두고 상기 상단 생수패키지(W1)를 상기 하단 생수패키지(W2) 위에 적층하게 된다.
10) 적층된 생수패키지 배출단계(도 4j)
상기 상단 생수패키지(W1)가 하단 생수패키지(W2) 위에 적층된 상태에서 상기 제1 리프팅장치(10)는 빈상태로 상승하게 되고, 적층된 상태의 상단 및 하단 생수패키지(W1)(W2)는 이송라인의 정방향으로 계속 이송되어 배출된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템의 작동에 의하면, 하단 생수패키지(W2)와 상단 생수패키지(W1)가 상하로 적층됨과 더불어 제2 파레트(P2)와 하단 생수패키지(W2) 사이에 바닥 슬립시트(S1)가 개재되고, 하단 생수패키지(W2)와 상단 생수패키지(W1) 사이에 중간 슬립시트(S2)가 개재된다.
그리고, 이와 같이 중간재를 사용하게 되면, 전술한 바와 같이 콘테이너에 적재된 상하단 생수패키지(W2)의 하역 후에 상단 생수패키지(W1)와 하단 생수패키지(W2)가 적층된 상태에서 지게차를 이용하여 상단 생수패키지(W1)를 들어내릴 때 지개차의 로딩아암이 중간 슬립시트(S2)와 중간재 사이로 진입하게 됨으로써 로딩아암이 하단 생수패키지(W2)의 상면에 직접 접하여 포장필름이 찢어지는 등의 현상이 발생하지 않게 된다.
우선, 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템은, 생수제품 생산라인의 일부인 생수패키지 출하라인에 적용되는 것으로서, 생수패키지 출하라인은, 도 1에 나타난 것과 같이 생수제품 생산라인에서 이송되어온 생수패키지들이 보관되는 자동화창고와, 상기 자동화창고에서 출고된 생수패키지가 상하로 적층되도록 하는 본 발명 적층시스템과, 본 발명 적층시스템에서 생수패키지가 배출된 후에 남게되는 공파레트를 회수하여 보관하며, 보관된 공파레트를 필요에 따라 재공급하는 파레트 보관장치를 포함하여 이루어진다.
그리고, 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템은, 도 2에 나타난 것과 같이 상기 자동화창고로부터 이송되어온 생수패키지(W)를 리프팅하는 제1 리프팅장치(10)와, 이송라인 상에서 상기 제1 리프팅장치(10) 보다 앞선 위치에 구성되는 제2 리프팅장치(20)와, 상기 제1 리프팅장치(10)와 제2 리프팅장치(20) 사이에 배치된 시트공급수단을 포함하여 이루어진다.
상기 제1 리프팅장치(10) 및 제2 리프팅장치(20)는 서로 동일한 구조로서, 생수패키지(W)의 측면을 압박하여 리프팅하도록 이루어지는데, 예시적으로는 생수패키지의 네 측면을 둘러싸는 형태로 구성된 4개의 압박판(12)과, 상기 압박판(12)을 구동하는 구동장치(도면생략)와, 상기 압박판(12)이 승강되도록 하는 승강기구(도면생략)를 포함하여 이루어질 수 있다.(도 3 참조)
각 리프팅장치의 작동은, 생수패키지(W)가 도착하면, 압박판(12)이 하강하여 생수패키지(W)의 네 측면을 둘러싸도록 배치된 다음, 각각의 압박판(12)이 서로 마주보는 방향으로 움직여서 생수패키지(W)의 네 측면을 압박한 상태에서 압박판(12)이 상승하여 생수패키지(W)를 리프팅하는 방식으로 이루어진다.(도 3 참조)
상기 시트공급수단은 1차 시트공급장치(30) 및 2차 시트공급장치(40)를 포함하여 이루어지는데, 각 시트공급장치(30)(40)는 슬립시트와 같이 두께가 얇고 면적이 넓은 시트형상의 대상물을 안정적으로 옮길 수 있도록 대상물을 흡착하는 구조로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템은, 상기 1차 시트공급장치(30)와 2차 시트공급장치(40) 사이에 배치되어, 상기 중간 슬립시트(S2)가 공급되기에 앞서 하단 생수패키지(W2)위에 중간재를 공급하여 올려놓는 중간재 공급장치(도 1 참조)를 더욱 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 중간재는 제품의 하역 후에 상단 생수패키지(W1)와 하단 생수패키지(W2)가 적층된 상태에서 지게차를 이용하여 상단 생수패키지(W1)를 들어내릴 때 지개차의 로딩아암이 중간 슬립시트(S2)의 아래로 진입하는 과정에서 로딩아암이 하단 생수패키지(W2)의 상면에 직접 접하여 포장필름이 찢어지는 등의 현상이 발생하지 않도록 하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템에 의하면, 도 4a 내지는 도 4j에 나타난 것과 같이 상단 생수패키지(W1)가 콘베이어벨트 등으로 구성된 이송라인을 통해 먼저 이송되어 와서 상기 제1 리프팅장치(10)에 의해 리프팅되고, 이어서 이송되는 하단 생수패키지(W2)가 상기 제2 리프팅장치(20)에 의해 리프팅된 상태에서 상기 하단 생수패키지(W2)를 받치는 제2 파레트(P2) 및 하단 생수패키지(W2)의 위에 상기 시트공급수단에 의해 바닥 슬립시트(S1) 및 중간 슬립시트(S2)가 각각 공급된다.
그리고, 상기 제1 리프팅장치(10)에 의해 리프팅된 상단 생수패키지(W1)는 상기 하단 생수패키지(W2)의 상면에 공급된 중간 슬립시트(S2) 위에 올려지게 됨으로써 아래로부터 상기 바닥 슬립시트(S1), 하단 생수패키지(W2), 중간 슬립시트(S2), 상단 생수패키지(W1) 순으로 적층된다.
이와 같은, 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템의 작동을 단계별로 구분하여 보다 자세하게 설명하면 다음과 같다.
설명에 앞서서, 자동화창고에 보관된 생수패키지는 순차적으로 출고되어 이송라인을 따라 이송되어 본 발명 생수패키지 적층시스템으로 오게 되며, 연속되는 한쌍의 생수패키지가 조합되어 상하로 적층되므로, 앞서 오는 생수패키지가 상단 생수패키지(W1)가 되고, 뒤따라오는 생수패키지가 상기 하단 생수패키지(W2)가 된다는 것을 밝혀둔다.
1) 상단 생수패키지 리프팅단계 (도 4a 참조)
제1 파레트(P1)에 안착된 상태에서 이송라인을 따라 정방향(도면상 우측방향)으로 이송되어온 상단 생수패키지(W1)가 제2 리프팅장치(20)의 하방을 그대로 지나쳐서 제1 리프팅장치(10)의 하방위치에 도달한 다음, 상기 제1 리프팅장치(10)에 의해 일정높이 만큼 리프팅된다.
2) 제1 파레트 배출단계(도 4b 참조)
상기 상단 생수패키지(W1)가 제1 리프팅장치(10)에 의해 리프팅된 상태에서 상단 생수패키지(W1)가 안착되었던 제1 파레트(P1)는 빈상태로 정방향으로 계속 이송되어 파레트 보관장치로 이송된다.
3) 하단 생수패키지 리프팅단계 (도 4c 참조)
상기 상단 생수패키지(W1)에 이어서 하단 생수패키지(W2)가 제2 파레트(P2)에 안착된 상태로 정방향으로 이송되어오고, 상기 제2 리프팅장치(20)의 하방위치에 도달하여 제2 리프팅장치(20)에 의해 리프팅됨으로써 안착되었던 제2 파레트(P2)로부터 분리된다.
4) 제2 파레트 진행단계(도 4d 참조)
상기 하단 생수패키지(W2)가 제2 리프팅장치(20)에 의해 리프팅된 상태에서 하단 생수패키지(W2)가 안착되었던 제2 파레트(P2)는 빈상태로 이송라인에 의해 일정거리 만큼 정방향으로 계속 이송되어 1차 시트공급장치(30)의 하방위치에 도달하게 된다.
5) 바닥 슬립시트 공급단계(도 4e 참조)
상기 1차 시트공급장치(30)의 하방위치에 도달한 제2 파레트(P2) 위에 1차 시트공급장치(30)에 의해 바닥 슬립시트(S1)가 올려지게 된다.
6) 제2 파레트 복귀단계(도 4f 참조)
상기 제2 파레트(P2)의 상면에 바닥 슬립시트(S1)가 올려진 상태에서, 이송라인이 역방향(도면상 좌측방향)으로 일정거리 만큼 가동됨으로써, 제2 파레트(P2)가 제2 리프팅장치(20)에 의해 리프팅되어 있는, 하단 생수패키지(W2)의 하방위치로 복귀하게 된다.
7) 하단 생수패키지 안착단계(도 4g 참조)
상기 제2 파레트(P2)가 제2 리프팅장치(20)의 하방위치로 복귀된 상태에서 상기 하단 생수패키지(W2)는 상기 제2 리프팅장치(20)에 의해 하강하여 제2 파레트(P2)의 바닥 슬립시트(S1) 위에 안착되고, 상기 제2 리프팅장치(20)는 빈상태로 상승하게 된다.
8) 중간 슬립시트 공급단계(도 4h 참조)
상기 제2 파레트(P2)에 올려진 하단 생수패키지(W2)는 정방향으로 이송되어 제2 시트공급장치(40)의 하방위치에 도달하게 되고, 하단 생수패키지(W2) 위에는 제2 시트 공급장치(40)에 의해 중간 슬립시트(S2)가 올려지게 된다.(도 4h 참조)
9) 상단 생수패키지 적층단계(도 4i 참조)
중간 슬립시트(S2)가 그 위에 올려진 상기 하단 생수패키지(W2)는 정방향으로 계속 이송되어 상기 제1 리프팅장치(10)에 의해 리프팅되어 있는 상단 생수패키지(W1)의 하방위치에 도달하게 되고, 이어서 상기 제1 리프팅장치(10)가 하강하여 상기 중간 슬립시트(S2)를 사이에 두고 상기 상단 생수패키지(W1)를 상기 하단 생수패키지(W2) 위에 적층하게 된다.
10) 적층된 생수패키지 배출단계(도 4j)
상기 상단 생수패키지(W1)가 하단 생수패키지(W2) 위에 적층된 상태에서 상기 제1 리프팅장치(10)는 빈상태로 상승하게 되고, 적층된 상태의 상단 및 하단 생수패키지(W1)(W2)는 이송라인의 정방향으로 계속 이송되어 배출된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 생수패키지 적층시스템의 작동에 의하면, 하단 생수패키지(W2)와 상단 생수패키지(W1)가 상하로 적층됨과 더불어 제2 파레트(P2)와 하단 생수패키지(W2) 사이에 바닥 슬립시트(S1)가 개재되고, 하단 생수패키지(W2)와 상단 생수패키지(W1) 사이에 중간 슬립시트(S2)가 개재된다.
그리고, 이와 같이 중간재를 사용하게 되면, 전술한 바와 같이 콘테이너에 적재된 상하단 생수패키지(W2)의 하역 후에 상단 생수패키지(W1)와 하단 생수패키지(W2)가 적층된 상태에서 지게차를 이용하여 상단 생수패키지(W1)를 들어내릴 때 지개차의 로딩아암이 중간 슬립시트(S2)와 중간재 사이로 진입하게 됨으로써 로딩아암이 하단 생수패키지(W2)의 상면에 직접 접하여 포장필름이 찢어지는 등의 현상이 발생하지 않게 된다.
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10: 제1 리프팅장치 20: 제2 리프팅장치
30: 1차 시트공급장치 40: 2차 시트공급장치
W1: 상단 생수패키지 W2: 하단 생수패키지
S1: 바닥 슬립시트 S2: 중간 슬립시트
P1: 제1 파레트 P2: 제2 파레트
30: 1차 시트공급장치 40: 2차 시트공급장치
W1: 상단 생수패키지 W2: 하단 생수패키지
S1: 바닥 슬립시트 S2: 중간 슬립시트
P1: 제1 파레트 P2: 제2 파레트
Claims (7)
- 제1 파레트(P1)에 안착되어 이송되어온 상단 생수패키지(W1)를 리프팅하는 제1 리프팅장치(10)와, 이송라인 상에서 상기 제1 리프팅장치(10) 보다 앞선 위치에 구성되어 상기 상단 생수패키지(W1)에 이어서 이송되는 하단 생수패키지(W2)를 리프팅하는 제2 리프팅장치(20)와,
상기 제1 리프팅장치(10)와 제2 리프팅장치(20) 사이에 배치되며, 상기 제2 리프팅장치(20)에 의해 하단 생수패키지(W2)가 리프팅된 상태에서, 상기 하단 생수패키지(W2)를 받치는 제2 파레트(P2) 위에 바닥 슬립시트(S1)를 공급하는 1차 시트공급장치(30)와, 상기 하단 생수패키지(W2) 위에 중간 슬립시트(S2)를 공급하는 2차 시트공급장치(40)로 이루어진 시트공급수단과,
상기 1차 시트공급장치(30)와 2차 시트공급장치(40) 사이에 배치되어 상기 중간 슬립시트(S2)가 공급되기에 앞서 하단 생수패키지(W2) 위에 중간재를 공급하는 중간재 공급장치를 포함하여 이루어지며,
상기 제1 리프팅장치(10) 및 제2 리프팅장치(20)는 생수패키지(W1)(W2)의 측면을 압박하여 리프팅하도록, 생수패키지(W1)(W2)의 네 측면을 둘러싸는 형태로 구성된 4개의 압박판(12)과, 상기 압박판(12)을 구동하는 구동기구와, 상기 압박판이 승강되도록 하는 승강기구로 이루어지는 것
을 특징으로 하는 생수패키지 적층시스템. - 삭제
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