CN215399583U - 一种自动出料*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动出料***，属于调味料生产设备技术的领域。其包括机架以及传送带，所述机架包括支架以及输送板，所述输送板倾斜设置在支架上，所述输送板的倾斜最低端与传送带相连接、倾斜最高端与袋装调味料输送机构相连接，所述输送板上沿输送板的倾斜方向设置有多条滑道，所述输送板上设置有阻挡装置，所述阻挡装置用于在传送带上有袋装调味料时对滑道上的袋装调味料进行阻挡。本申请具有使袋装调料在传送带上有序的输送的效果。

Description

一种自动出料***

技术领域

本申请涉及调味料生产设备技术的领域，尤其是涉及一种自动出料***。

背景技术

随着商业社会的发展、人们生活品质的提高以及生活节奏的加快，人们饮食结构的变化使得调味品种类大幅增加。这也促进了复合调味料行业的快速发展，使得复合调味料的大规模工业制造成为趋势。

在复合调味料的工业生产工程中，在对包装好的袋装调味料进行输送时，袋装调味料通过清洗整理，通过传送带输送至后续相关机械进行包装装箱等操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为在将袋装调味料输送至传送带上的过程中，袋装调味料无序地输送至传送带，会造成部分传送带上袋装调味料堆积而部分传送带上没有袋装调味料，不便于后续的包装等工序。

实用新型内容

为了使袋装调料在传送带上有序地输送，本申请提供一种自动出料***。

本申请提供的一种自动出料***采用如下的技术方案：

一种自动出料***，包括机架以及传送带，所述机架包括支架以及输送板，所述输送板倾斜设置在支架上，所述输送板的倾斜最低端与传送带相连接、倾斜最高端与自动出料***前端的袋装调味料输送机构相连接，所述输送板上沿输送板的倾斜方向并列设置有多条滑道，所述输送板上设置有阻挡装置，所述阻挡装置用于在传送带上有袋装调味料时对滑道上的袋装调味料进行阻挡。

通过采取上述技术方案，当对袋装调味料进行输送时，通过输送机构将袋装调味料输送至输送板上，袋装调味料进入滑道内沿输送板的倾斜方向进行滑动，袋装调味料滑动至输送板倾斜最低端的传动带上，经传送带输送至后续的加工设备处。当位于输送板倾斜最低端处的传送带上有袋装调味料时，阻挡装置对滑道上后续的袋装调味料进行阻挡，直至传送带上没有袋装调味料后，阻挡装置将其阻挡的袋装调味料下放至传送带上。从而使得袋装调味料依次沿滑道滑入传送带上，使得落入传送带上的袋装调味料有序的进行输送，便于后续的包装等工序。

可选的，多条所述滑道的两侧且沿滑道的长度方向均竖直设置有挡板。

通过采取上述技术方案，在滑道两侧设置挡板，使得袋装调味料在沿滑道下滑的过程中，始终沿滑道的长度方向进行滑动。

可选的，多条所述滑道内均设置有多个滚轮，所述滚轮的轴线与输送板的板面处于同一平面上且滚轮的轴线方向平行于地面。

通过采取上述技术方案，在滑道内设置有多个滚轮，使得袋装调味料在滑道上进行滑动时更流畅，减小袋装调味料停留在滑道上的可能性。

可选的，所述阻挡装置包括挡杆与伸缩件，所述滑道上均沿滑道的长度方向开设有条形孔，所述伸缩件设置在输送板上靠近地面侧，所述挡杆与伸缩件相连接且所述挡杆通过条形孔延伸至输送板背离地面侧，所述挡杆垂直于输送板的板面，所述伸缩件用于驱动挡杆进行伸缩。

通过采取上述技术方案，当对滑道上的袋装调味料进行阻挡时，通过伸缩件驱动挡杆进行移动，当挡杆移动处输送板背离地面侧时，挡杆将袋装调味料阻挡在滑道上。

可选的，所述伸缩件包括电缸以及移动板，所述移动板设置在输送板靠近地面侧且垂直于滑道的长度方向，所述输送板上朝向地面侧沿移动板的长度方向设置有多个限位框，所述移动板用于在限位框内沿限位框的长度方向进行移动，所述电缸设置在限位框上且所述电缸的活塞杆与移动板连接，所述电缸的活塞杆朝向输送板延伸，所述挡杆设置在移动板上。

通过采取上述技术方案，当驱动挡杆进行移动时，启动电缸，电缸的活塞杆伸出或缩回，进而驱动移动板沿限位框内的容纳空间进行移动，达到便于驱动挡杆进行伸缩的效果。

可选的，所述阻挡装置在所述输送板上设置有多个。

通过采取上述技术方案，在输送板朝向地面侧平行设置有多个阻挡装置，从而当最靠近输送板倾斜最低端的阻挡装置上阻挡有袋装调味料时，远离输送板倾斜最低端的阻挡装置能够依次阻挡住后续的袋装调味料，当传送带上的袋装调味料输送完成后，多个阻挡装置依次启动，将阻挡的多层袋装调味料依次下放。

可选的，所述传送带上设置有第一光学传感器以及第一控制器，所述第一光学传感器设置在第一控制器上，所述第一光学传感器与第一控制器电连接，所述第一控制器与输送板上倾斜最低端处的电缸电连接。

通过采取上述技术方案，第一光学传感器用于检测传送带上是否有袋装调味料，当传送带上有袋装调味料时，第一控制器启动电缸，电缸的活塞杆伸出，驱动挡杆伸出输料板对袋装调味料进行阻挡；当传送带上没有袋装调味料时，第一控制器启动电缸，电缸的活塞杆缩回，驱动挡杆缩回输料板背离地面侧，从而将阻挡的袋装调味料下放。

可选的，所述输送板的一侧且位于最倾斜低处的阻挡装置处设置有第二光学传感器以及第二控制器，所述第二光学传感器与第二控制器电连接，所述第二控制器与远离输送板倾斜最低处的阻挡装置的电缸电连接，所述第二控制器用于控制远离输送板倾斜最低处的阻挡装置的电缸的活塞杆的伸缩。

通过采取上述技术方案，当第二光学传感器检测到输送板倾斜最低端处的阻挡装置上阻挡有袋装调味料时，第二控制器启动远离输送板倾斜最低处的阻挡装置的电缸，电缸的活塞杆伸出，进而驱动挡杆延伸出输送板背离地面的板面，从而对滑道上的袋装调味料进行阻挡。当第二光学传感器检测到输送板倾斜最低端处的阻挡装置处没有袋装调味料时，第二控制器启动电缸，电缸的活塞杆驱动挡杆缩回输送板背离地面的板面，滑道上的袋装调味料在自重的作用下继续向下滑动。

可选的，所述支架上设置有高度调节组件，所述高度调节组件用于调节输送板的高度。

通过采取上述技术方案，通过高度调节组件能够调节输送板的高度，以便于适应不同高度的传送带。

可选的，所述高度调节组件包括调节杆以及螺栓，所述支架为中空杆体组成的框架，所述输送板与支架通过调节杆连接，所述调节杆滑动设置在支架内，所述调节杆上沿调节杆的长度方向开设有多个通孔，所述支架上开设有插销孔，所述插销孔内插设有螺栓。

通过采取上述技术方案，当需要调整输送板的高度时，将输送板起升至目的高度，将插销孔与通孔相正对，将螺栓***插销孔与通孔之间，并拧紧螺母，从而便于对输送板的高度进行调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当袋装调味料输送至输送板时，通过输送机构将袋装调味料输送至每条滑道上，袋装调味料在滑道上沿输送板倾斜最高端滑动至输送板倾斜最低端，从而滑动到倾斜最低端的传送带上，传送带将袋装调味料输送至后续加工设备上；当传送带上有袋装调味料时，阻挡装置对滑道上的袋装调味料进行阻挡，当传送带上的袋装调味料输送走后，阻挡装置将滑道上的袋装调味料下放至传送带上；从而使得传送带上的袋装调味料有序的输送至后续的加工设备；

2.在滑道上均设置有多个滚轮，滚轮的轴线方向垂直于输送板的倾斜方向，当袋装调味料在滑道上滑动时，袋装调味料将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得袋装调味料在滑道上滑动流畅；

3.在输送板的倾斜最低端设置有光学传感器以及控制器，光学传感器与控制器电连接，控制器与阻挡装置的电缸点连接，光学传感器用于检测输送带上的袋装调味料，当传送带上有袋装调味料时，控制器控制电缸的活塞杆伸出，从而将挡杆延伸出输送带背离地面侧对滑道上的袋装调味料进行阻挡。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

图3是用于展示本申请实施例中阻挡装置的结构示意图。

图4是图3中B部放大图。

附图标记说明：

1、机架；11、支架；111、插销孔；12、输送板；13、滑道；14、限位框；131、挡板；132、滚轮；133、条形孔；2、传送带；3、阻挡装置；31、挡杆；32、伸缩件；321、电缸；322、移动板；41、第一光学传感器；42、第一控制器；51、第二光学传感器；52、第二控制器；6、高度调节组件；61、调节杆；611、通孔；62、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动出料***，参照图1，一种自动出料***包括机架1和传送带2，机架1包括支架11以及位于支架11上的输送板12，支架11的两端支腿不等高，输送板12倾斜固定连接在支架11上，传送带2安装在输送板12的倾斜最低端，且传送带2的长度方向垂直于输送板12的倾斜方向。在输送板12上沿输送板12的倾斜方向将输送板12分隔为多条并列的滑道13，在输送板12上安装有阻挡装置3。

当袋装调味料输送至输送板12上时，袋装调味料依次从每条滑道13上沿输送板12的倾斜方向向下滑动。袋装调味料从滑道13上滑动至传送带2上，再通过传送带2输送至后续的加工设备上。当传送带2上有袋装调味料时，阻挡装置3将继续沿滑道13滑落的袋装调味料进行阻挡，当传送带2上没有袋装调味料时，阻挡装置3将滑道13上阻挡的袋装调味料下放。

参照图1和图2，在每条滑道13的两侧均安装有挡板131，挡板131的长度方向与输送板12的倾斜方向一致，在滑道13内安装有多个滚轮132，滚轮132的轴线方向与输送板12的板面处于同一平面上，且滚轮132的轴线方向均平行于地面。

当袋装调味料在滑道13内进行滑动时，滚轮132将袋装调味料与输送板12的滑动摩擦转化为滚动摩擦，挡板131使得袋装调味料在下滑过程中始终沿滑道13的长度方向。

参照图3和图4，阻挡装置3包括挡杆31与伸缩件32，在每条滑道13内沿滑道13的长度方向均开设有两条条形孔133，伸缩件32安装在输送板12朝向地面侧，挡杆31与伸缩件32相连接且通过条形孔133延伸出输送板12背离地面侧。伸缩件32包括电缸321以及移动板322，移动板322安装在输送板12朝向地面侧且垂直于滑道13的长度方向，移动板322与条形孔133相对的位置均固定连接有挡杆31，挡杆31垂直于输送板12的板面。在输送板12上且沿移动板322的长度方向固定连接有多个限位框14，限位框14为矩形框架，限位框14内部空间的宽度与移动板322的宽度一致，限位框14的长度方向垂直于输送板12的板面。移动板322移动安装在限位框14内，在限位框14上固定安装有电缸321，电缸321的活塞杆穿过限位框14的框体并沿限位框14的长度方向延伸，电缸321的活塞杆与移动板322固定连接。

当对滑道13上的袋装调味料进行阻挡时，启动电缸321，电缸321的活塞杆伸出，电缸321的活塞杆驱动移动板322沿限位框14的长度方向进行移动，从而驱动移动板322上的挡杆31延伸出输送板12背离地面侧的板面。当下放袋装调味料时，启动电缸321，电缸321的活塞杆收回，进而将挡杆31收回，滑道13上的袋装调味料没有阻挡物后在自重的作用下继续滑道13向下滑动。

参照图1和图2，在传送带2上安装有第一光学传感器41以及第一控制器42，第一光学传感器41与第一控制器42电连接，第一控制器42与输送板12上倾斜最低端的电缸321电连接。在输送板12上且位于输送板12倾斜最低端的阻挡装置3处安装有第二光学传感器51与第二控制器52，第二光学传感器51与第二控制器52电连接，第二控制器52与远离输送板12倾斜最低处的阻挡装置3的电缸321电连接。

当第一光学传感器41检测到传送带2上有袋装调味料时，第一控制器42启动电缸321，电缸321的活塞杆伸出，通过挡杆31对滑道13上的袋装调味料进行阻挡；当第一光学传感器41检测到传送带2上没有袋装调味料时，第一控制器42启动电缸321，电缸321的活塞杆收回，驱动挡杆31收回，滑道13上的袋装调味料在自重的作用下继续沿滑道13向下滑动。当第二光学传感器51检测到位于输送板12上倾斜最低端处的挡杆31阻挡有袋装调味料时，第二控制器52启动远离输送板12倾斜最低端处阻挡装置3的电缸321，通过挡杆31将后续的袋装调味料进行阻挡；当第二光学传感器51检测到位于输送板12上倾斜最低端的阻挡装置3处没有袋装调味料时，第二控制器52启动远离输送板12倾斜最低端处阻挡装置3的电缸321，电缸321的活塞杆收回，驱动挡杆31收回，从而将阻挡的袋装调味料下放。

参照图4，在支架11的四根支腿处均安装有高度调节组件6，高度调节组件6包括调节杆61以及螺栓62，支架11由中空钢管焊接而成，在输送板12与支架11之间安装有调节杆61，调节杆61的外径与支架11的支腿内径相同，调节杆61滑动连接在支架11的支腿内，在调节杆61上沿调节杆61的长度方向开设只有多个通孔611，在支架11上开设有插销孔111，在插销孔111内插设有螺栓62。

当调节输送板12的高度时，将螺栓62抽出，将输送板12调节至目的高度，将通孔611与插销孔111相正对，将螺栓62穿过通孔611与插销孔111，将输送板12固定在当前位置。

本申请实施例一种自动出料***的实施原理为：当袋装调味料输送至输送板12上时，袋装调味料沿滑道13向下滑动至传送带2上，传送带2将袋装调味料输送至其他设备进行后续加工，当传送带2上有袋装调味料正在进行运输时，输送带最低端的阻挡装置3对滑道13上的袋装调味料进行阻挡，当传送带2上没有袋装调味料时，阻挡装置3将阻挡的袋装调味料下放，袋装调味料在自重的作用下下滑至传送带2上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动出料***，其特征在于：包括机架(1)以及传送带(2)，所述机架(1)包括支架(11)以及输送板(12)，所述输送板(12)倾斜设置在支架(11)上，所述输送板(12)的倾斜最低端与传送带(2)相连接、倾斜最高端与自动出料***前端的袋装调味料输送机构相连接，所述输送板(12)上沿输送板(12)的倾斜方向并列设置有多条滑道(13)，所述输送板(12)上设置有阻挡装置(3)，所述阻挡装置(3)用于在传送带(2)上有袋装调味料时对滑道(13)上的袋装调味料进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种自动出料***，其特征在于：多条所述滑道(13)的两侧且沿滑道（13）的长度方向均竖直设置有挡板(131)。

3.根据权利要求1所述的一种自动出料***，其特征在于：多条所述滑道(13)内均设置有多个滚轮(132)，所述滚轮(132)的轴线与输送板(12)的板面处于同一平面上且滚轮(132)的轴线方向平行于地面。

4.根据权利要求1所述的一种自动出料***，其特征在于：所述阻挡装置(3)包括挡杆(31)与伸缩件(32)，所述滑道(13)上均沿滑道(13)的长度方向开设有条形孔(133)，所述伸缩件(32)设置在输送板(12)上靠近地面侧，所述挡杆(31)与伸缩件(32)相连接且所述挡杆（31）通过条形孔(133)延伸至输送板(12)背离地面侧，所述挡杆(31)垂直于输送板(12)的板面，所述伸缩件(32)用于驱动挡杆(31)进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种自动出料***，其特征在于：所述伸缩件(32)包括电缸(321)以及移动板(322)，所述移动板(322)设置在输送板(12)靠近地面侧且垂直于滑道(13)的长度方向，所述输送板(12)上朝向地面侧沿移动板(322)的长度方向设置有多个限位框(14)，所述移动板(322)用于在限位框(14)内沿限位框(14)的长度方向进行移动，所述电缸(321)设置在限位框(14)上且所述电缸(321)的活塞杆与移动板(322)连接，所述电缸(321)的活塞杆朝向输送板(12)延伸，所述挡杆(31)设置在移动板(322)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动出料***，其特征在于：所述阻挡装置(3)在所述输送板(12)上设置有多个。

7.根据权利要求5所述的一种自动出料***，其特征在于：所述传送带(2)上设置有第一光学传感器(41)以及第一控制器（42），所述第一光学传感器(41)设置在第一控制器（42）上，所述第一光学传感器(41)与第一控制器（42）电连接，所述第一控制器（42）与输送板(12)上倾斜最低端处的电缸(321)电连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动出料***，其特征在于：所述输送板(12)的一侧且位于最倾斜低处的阻挡装置(3)处设置有第二光学传感器(51)以及第二控制器（52），所述第二光学传感器(51)设置在第二控制器（52）上，所述第二光学传感器(51)与第二控制器（52）电连接，所述第二控制器（52）与远离输送板(12)倾斜最低处的阻挡装置(3)的电缸(321)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动出料***，其特征在于：所述支架(11)上设置有高度调节组件(6)，所述高度调节组件(6)用于调节输送板(12)的高度。

10.根据权利要求9所述的一种自动出料***，其特征在于：所述高度调节组件(6)包括调节杆(61)以及螺栓(62)，所述支架(11)为中空杆体组成的框架，所述输送板(12)与支架(11)通过调节杆(61)连接，所述调节杆(61)滑动设置在支架(11)内，所述调节杆(61)上沿调节杆(61)的长度方向开设有多个通孔(611)，所述支架(11)上开设有插销孔(111)，所述插销孔(111)内插设有螺栓(62)。

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