CN215393289U - 一种激光切割机器人的辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切割机器人的辅助定位装置，包括底座，所述底座下端固定连接在两个支撑板，两个所述支撑板侧壁共同转动连接有丝杠，其中一个所述支撑板侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机活动端与丝杠一端固定连接。本实用新型通过第一电机转动带动丝杠转动，进而带动滑块在水平方向滑动，进而带动物品在水平方向移动，第二电机转动带动U型板转动，进而带动物品进行转动，同时调节电动推杆伸缩，进而带动U型板上下转动，进而对物品的角度进行调节，进而本装置既可以对物品的切割位置进行调节，还可以对物品的切割角度进行调节，无需对物品进行反复定位切割，降低了劳动强度，加快了切割效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机器人技术领域，尤其涉及一种激光切割机器人的辅助定位装置。
背景技术
随着工业化的不断发展，使得在生产过程中对物品切割时，为了加快切割效率和提高切割质量，多采用激光切割机器人进行切割处理。
目前在对物品切割时需要先对物品进行夹紧定位，然后通过激光切割机器人进行切割，但是目前对物品定位后其位置始终保持不动，进而在需要对物品的不同位置进行切割时，就需要重新对物品进行定位，操作繁琐，导致对物品的切割效率较慢。
基于此，本实用新型提出一种激光切割机器人的辅助定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光切割机器人的辅助定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种激光切割机器人的辅助定位装置，包括底座，所述底座下端固定连接在两个支撑板，两个所述支撑板侧壁共同转动连接有丝杠，其中一个所述支撑板侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机活动端与丝杠一端固定连接，所述丝杠侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块上端固定连接有第二电机，所述第二电机上端固定连接有固定框，所述底座侧壁开设有框口，所述固定框位于框口内，所述第二电机活动端贯穿固定框底部并转动连接有U型板，所述U型板上安装有对物品进行夹紧的夹紧机构，所述固定框内安装有对U型板角度进行调节的调节机构。
优选地，所述夹紧机构包括螺纹连接在U型板侧壁的螺纹杆，所述螺纹杆位于U型板内的一端转动连接有夹板，所述螺纹杆远离夹板的一端固定连接有手轮。
优选地，所述调节机构包括开设在固定框底部的环形槽，所述环形槽内壁滑动连接有滑板，所述滑板上端转动连接有电动推杆，所述电动推杆活动端与U型板下端转动连接。
优选地，所述支撑板侧壁固定连接有两个横杆，所述滑块侧壁与两个横杆侧壁滑动连接。
优选地，所述手轮侧壁胶合有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。
优选地，两个所述支撑板下端通过膨胀螺钉与地面固定连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置U型板和夹紧机构，转动手轮带动螺纹杆转动，进而带动夹板移动，进而在夹板和U型板的作用下对物品进行夹紧，操作简单，实用性强。
2、通过设置第一电机、丝杠、滑块、第二电机、固定框和调节机构，第一电机转动带动丝杠转动，进而带动滑块在水平方向滑动，进而带动夹紧后的物品在水平方向移动，第二电机转动带动U型板转动，进而带动夹紧后的物品进行转动，同时调节电动推杆伸缩，进而带动U型板上下转动，进而对夹紧后的物品的角度进行调节，进而本装置既可以对物品的切割位置进行调节，还可以对物品的切割角度进行调节，无需对物品进行反复定位切割，降低了劳动强度，加快了切割效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光切割机器人的辅助定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种激光切割机器人的辅助定位装置的竖向剖视结构示意图；
图3为图2中A处的结构放大示意图。
图中：1底座、2支撑板、3丝杠、4第一电机、5滑块、6第二电机、7固定框、8框口、9U型板、10螺纹杆、11夹板、12手轮、13环形槽、14滑板、15电动推杆、16横杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种激光切割机器人的辅助定位装置，包括底座1，进一步的，底座1上端通过多个固定杆固定连接外界的激光切割机器人，进而可以对定位后的物品进行切割，为现有技术。
底座1下端固定连接在两个支撑板2，两个支撑板2下端通过膨胀螺钉与地面固定连接，两个支撑板2侧壁共同转动连接有丝杠3，其中一个支撑板2侧壁固定连接有第一电机4，第一电机4活动端与丝杠3一端固定连接，丝杠3侧壁螺纹连接有滑块5，滑块5上端固定连接有第二电机6，第二电机6上端固定连接有固定框7，底座1侧壁开设有框口8，固定框7位于框口8内，第二电机6活动端贯穿固定框7底部并转动连接有U型板9，需要说明的是，第二电机6活动端与U型板9转动连接处仅允许U型板9上下转动，进而在第二电机6转动时，此时可以带动U型板9转动，U型板9上安装有对物品进行夹紧的夹紧机构，固定框7内安装有对U型板9角度进行调节的调节机构。
夹紧机构包括螺纹连接在U型板9侧壁的螺纹杆10，螺纹杆10位于U型板9内的一端转动连接有夹板11，螺纹杆10远离夹板11的一端固定连接有手轮12，手轮12侧壁胶合有橡胶垫，橡胶垫上开设有防滑纹。
调节机构包括开设在固定框7底部的环形槽13，环形槽13内壁滑动连接有滑板14，滑板14上端转动连接有电动推杆15，电动推杆15活动端与U型板9下端转动连接，进一步的，调节电动推杆15伸缩，进而可以带动U型板9以第二电机6活动端为轴心转动，进而对物品的角度进行调节切割。
支撑板2侧壁固定连接有两个横杆16，滑块5侧壁与两个横杆16侧壁滑动连接，使得滑块5仅能沿着横杆16侧壁滑动，避免丝杠3转动时滑块5跟随着转动，增加装置运行时的稳定性。
本实用新型中，将物品放在U型板9内，转动手轮12，进而带动螺纹杆10转动，带动与螺纹杆10一端转动连接的夹板11移动，进而在夹板11和U型板9的作用下对物品进行夹紧，随后启动外界的激光切割机器人，进而可以对物品进行切割；
在需要对物品的水平切割位置进行调节时，此时驱动第一电机4转动，进而带动与第一电机4活动端固定连接的丝杠3转动，进而滑块5带动第二电机6在水平方向移动，进而可以对物品的水平位置进行调节；
在需要对物品的不同面进行切割时，此时驱动第二电机6转动，进而带动U型板9转动，进而带动物品转动，进而对物品的切割面进行调节；
在需要对物品的切割角度进行调节时，此时调节转动连接在滑板14上端的电动推杆15伸缩，进而带动与电动推杆15活动端转动连接的U型板9以第二电机6活动端为轴心转动，进而对物品的切割角度进行调节。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光切割机器人的辅助定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下端固定连接在两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)侧壁共同转动连接有丝杠(3)，其中一个所述支撑板(2)侧壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)活动端与丝杠(3)一端固定连接，所述丝杠(3)侧壁螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)上端固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)上端固定连接有固定框(7)，所述底座(1)侧壁开设有框口(8)，所述固定框(7)位于框口(8)内，所述第二电机(6)活动端贯穿固定框(7)底部并转动连接有U型板(9)，所述U型板(9)上安装有对物品进行夹紧的夹紧机构，所述固定框(7)内安装有对U型板(9)角度进行调节的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，所述夹紧机构包括螺纹连接在U型板(9)侧壁的螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)位于U型板(9)内的一端转动连接有夹板(11)，所述螺纹杆(10)远离夹板(11)的一端固定连接有手轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，所述调节机构包括开设在固定框(7)底部的环形槽(13)，所述环形槽(13)内壁滑动连接有滑板(14)，所述滑板(14)上端转动连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)活动端与U型板(9)下端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，所述支撑板(2)侧壁固定连接有两个横杆(16)，所述滑块(5)侧壁与两个横杆(16)侧壁滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，所述手轮(12)侧壁胶合有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，两个所述支撑板(2)下端通过膨胀螺钉与地面固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114770775A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-22 | 安徽瑞联节能科技股份有限公司 | 硅钙板毛边切割装置 |
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2021
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| CN114770775B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-08-08 | 安徽瑞联节能科技股份有限公司 | 硅钙板毛边切割装置 |
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