CN215391900U - 卷材冲压的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卷材冲压的上下料机构，包括输送线、位于输送线前后方的两个卷绕架、下料机构，输送线设有冲压工位，下料机构包括取料单元和储料单元。其中，第一卷绕架提供原材料，第二卷绕架卷绕冲压后的卷材，第一卷绕架的出料位置和第二卷绕架的入料位置均低于输送线，如此，卷材能够平展在输送线上，为冲压机的冲压提供条件。冲压完成后，取料单元能够将冲压工位上圆环成品和圆盘废料搬运至储料单元。本设计为卷材冲压的自动化提供结构上的支持。

Description

卷材冲压的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及冲压设备，具体涉及冲压设备的上下料机构。

背景技术

缠绕在第一卷绕架上的卷材上料，冲压出环型铜片成品，圆盘废料作为下一成品的原材料，被冲压后的卷材再缠绕在第二卷绕架上。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提供一种卷材冲压的上下料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：卷材冲压的上下料机构，包括第一卷绕架、输送线、下料机构和第二卷绕架，第一卷绕架和第二卷绕架分别位于输送线的前后方，输送线设有冲压工位，下料机构包括能够从冲压工位上取料的取料单元和储料单元，取料单元包括主板、设置在主板上的导向板、配合在导向板的导向槽中的活动件、与活动件连接的活动模块、与活动件活动配合的摆臂、用于驱动摆臂的动力单元，活动模块包括与主板活动配合且能够沿主板横向位移的横向位移模块、与横向位移模块活动配合且能够相对横向位移模块升降的升降模块，升降模块连接吸附单元，活动件能够沿导向槽升降及横向位移。

第一卷绕架向输送线提供卷材，卷材在冲压工位被冲压，环形成品和圆盘废料被取料单元输送至储料单元，被冲压后的卷材继续沿输送线前行并被卷绕在第二卷绕架上。

取料单元取料的原理：在动力单元的驱动下，摆臂左摆，通过活动件驱动横向位移模块左移的同时，驱动升降模块下降，吸附单元从冲压工位上吸附成品和圆盘废料；之后，摆臂右摆，驱动横向位移模块右移的同时，驱动升降模块上升、横向平移、再下降，吸附单元来到储料单元上方，并释放成品及圆盘废料，储料单元接收成品及圆盘废料。

本实用新型提供了一种卷材冲压的上下料机构，主要提供了一种下料机构，该下料机构通过导向板将摆臂的摆动转化为吸附单元的升降和平移运动，实现成品及圆盘废料的搬运。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为卷材冲压的上下料机构的示意图；

图2为图1中下料机构30的取料单元301的示意图；

图3为图2中活动件33的示意图；

图4为图2中摆臂34的示意图；

图5为图2中导向板32的示意图；

图6为图1中输送线20的示意图；

图7为图1中下料机构30的储料单元302的示意图；

图8为图7的主视图。

图中符号说明：

10、第一卷绕架；11、出料位置；

20、输送线；21、冲压工位；22、导向辊；23、导向块；

30、下料机构；301、取料单元；302、储料单元；31、主板；32、导向板；320、导向槽；33、活动件；330、轴承；34、摆臂；340、条形槽；35、动力单元；36、吸附单元；37、横向导轨；38、横向滑块；39、横向位移板块；40、竖向滑轨；41、竖向滑块；42、连接板块；51、托盘；52、丝杆；53、电机；54、导向杆；55、储料单元的机架；56、连接座；57、抵压在机架底面上的抵压块；

60、卷材；61、成品；62、废料；

70、第二卷绕架；71、入料位置。

具体实施方式

结合图1、图3，卷材冲压的上下料机构，包括第一卷绕架10、输送线20、下料机构30和第二卷绕架70，第一卷绕架和第二卷绕架分别位于输送线的前后方，输送线设有冲压工位21，下料机构包括能够从冲压工位上取料的取料单元301和储料单元302，取料单元包括主板31、设置在主板上的导向板32、配合在导向板的导向槽320中的活动件33、与活动件连接的活动模块、与活动件活动配合的摆臂34、用于驱动摆臂的动力单元35，活动模块包括与主板活动配合且能够沿主板横向位移的横向位移模块、与横向位移模块活动配合且能够相对横向位移模块升降的升降模块，升降模块连接吸附单元36，活动件能够沿导向槽升降及横向位移。

第一卷绕架10向输送线20提供卷材60，卷材在冲压工位21被冲压，成型环形成品61和圆盘废料62。初始，活动件33停留在导向槽320的中间位置，在动力单元35的驱动下，摆臂34左摆，驱动活动件33沿导向槽320位移。活动件驱动横向位移模块左移的同时，驱动升降模块下降，升降模块带动吸附单元36左移后下降，吸附单元从冲压工位21上吸附成品和圆盘废料。之后，在动力单元35的驱动下，摆臂34右摆，使活动件33沿导向槽320位移至最右端，活动件驱动横向位移模块右移的同时，驱动升降模块上升、横向平移后再下降，如此，被升降模块带动的吸附单元36来到储料单元302的上方，吸附单元释放成品及圆盘废料，储料单元接收成品及圆盘废料。按此方式，吸附单元36在冲压工位21和储料单元302之间来回运动，将冲压工位上的成品及废料搬运至储料单元。

作为一种选择，所述动力单元35为电机。

作为结构上的一种设计，所述横向位移模块包括设置在主板31上的横向导轨37、与横向导轨配合的横向滑块38、与横向滑块连接的横向位移板块39；升降模块包括设置在横向位移板块上的竖向滑轨40、与竖向滑轨配合的竖向滑块41、连接竖向滑块的连接板块42，所述吸附单元36安装在连接板块上；所述活动件33连接竖向滑块。活动件33上设有轴承，摆臂34开设条形槽340，轴承与条形槽配合。

结合图7、图8，储料单元302包括托盘51、与托盘连接的丝杆52、与丝杆螺接的电机53、对托盘进行导向的导向杆54，导向杆与储料单元的机架55固定连接。导向杆24通过连接座56与机架55固定连接。托盘的边缘开设能够与导向杆配合的豁口，豁口配合导向杆，对托盘的升降起导向作用。电机53的电枢设有螺纹孔，丝杆52与螺纹孔螺接并穿过该螺纹孔，电机的电枢旋转，在导向杆的导向下，丝杆52带着托盘51升降。储料单元302，每得到一个成品和圆盘废料，托盘带着其上的一叠成品和圆盘废料下降一个成品和圆盘废料的高度。其中，一个成品和圆盘废料，圆盘废料位于圆环形成品的中央，一个成品和圆盘废料的高度等于卷材60的厚度。

吸附单元36包括外圈吸盘和内圈吸盘，内圈吸盘与吸附单元本体之间设有弹簧。卷材60被冲压机冲压后，圆环形的成品61在冲压下模上下降而圆盘废料62保持在冲压下模的原位，在吸附成品和圆盘废料时，吸附单元下降，内圈吸盘压在圆盘废料上，弹簧压缩，内圈吸盘吸附废料，外圈吸盘吸附成品。在吸附单元上升后，弹簧伸展，内圈吸盘复位，与外圈吸盘等高，废料嵌入成品中。其中，内圈吸盘和外圈吸盘均为由若干吸嘴构成的圆环状吸嘴阵列。

输送线20包括若干导向辊22和若干对导向块23，卷材60从导向辊的上方经过并经过若干对导向块。第一卷绕架10的出料位置11和第二卷绕架70的入料位置71均低于输送线，如此，卷材能够压紧在输送线20上，卷材在输送线上平展，为冲压机的冲压提供条件。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.卷材冲压的上下料机构，包括第一卷绕架(10)、输送线(20)、下料机构(30)和第二卷绕架(70)，第一卷绕架和第二卷绕架分别位于输送线的前后方，输送线设有冲压工位(21)，下料机构包括能够从冲压工位上取料的取料单元(301)和储料单元(302)，其特征在于：取料单元包括主板(31)、设置在主板上的导向板(32)、配合在导向板的导向槽(320)中的活动件(33)、与活动件连接的活动模块、与活动件活动配合的摆臂(34)、用于驱动摆臂的动力单元(35)，活动模块包括与主板活动配合且能够沿主板横向位移的横向位移模块、与横向位移模块活动配合且能够相对横向位移模块升降的升降模块，升降模块连接吸附单元(36)，活动件能够沿导向槽升降及横向位移。

2.如权利要求1所述的卷材冲压的上下料机构，其特征在于：横向位移模块包括设置在主板(31)上的横向导轨(37)、与横向导轨配合的横向滑块(38)、与横向滑块连接的横向位移板块(39)；升降模块包括设置在横向位移板块上的竖向滑轨(40)、与竖向滑轨配合的竖向滑块(41)、连接竖向滑块的连接板块(42)，所述吸附单元(36)安装在连接板块上；所述活动件(33)连接竖向滑块。

3.如权利要求2所述的卷材冲压的上下料机构，其特征在于：活动件(33)上设有轴承，摆臂(34)开设条形槽(340)，轴承与条形槽配合。

4.如权利要求1所述的卷材冲压的上下料机构，其特征在于：储料单元(302)包括托盘(51)、与托盘连接的丝杆(52)、与丝杆螺接的电机(53)、对托盘进行导向的导向杆(54)，导向杆与储料单元的机架(55)固定连接。

5.如权利要求1所述的卷材冲压的上下料机构，其特征在于：输送线(20)包括若干导向辊(22)和若干对导向块(23)，卷材(60)从导向辊的上方经过并经过若干对导向块；第一卷绕架(10)的出料位置(11)和第二卷绕架(70)的入料位置(71)均低于输送线。

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