CN215381090U - 一种猪猪包自动贴皮成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猪猪包自动贴皮成型设备，旨在解决猪猪包上的猪耳朵和猪鼻子等特征需要通过人工粘贴面皮的形式完成，工序的人工生产效率不高，而且粘贴步骤较多，消耗人力资源较大的问题，包括立于地面或台面上的整机架，整机架具有一水平的加工台面，加工台面上设有：进料输送线；猪猪包递进机构；传包输送线；若干个推料气缸，推料气缸的伸缩端启动后推动猪猪包到达递进机构；面皮输送线；设置于猪猪包递进机构与面皮输送线交接段的贴皮机构，用于面皮贴覆于猪猪包表面并成型猪嘴和猪耳朵。本实用新型尤其适用于猪猪包的自动化生产，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种猪猪包自动贴皮成型设备

技术领域

本实用新型涉及面点加工技术领域，具体涉及一种猪猪包自动贴皮成型设备。

背景技术

当前在猪猪包的制作过程中，猪猪包的本体可以由现成的机器制作完成。但是猪猪包上的猪耳朵和猪鼻子等特征需要通过人工粘贴面皮的形式完成，工序的人工生产效率不高，而且粘贴步骤较多，消耗的人力资源较大。

为此，我们提出了一种猪猪包自动贴皮成型设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

本实用新型提供一种猪猪包自动贴皮成型设备，包括立于地面或台面上的整机架，整机架具有一水平的加工台面，加工台面上设有：

用于猪猪包进料的进料输送线；

平行设置于进料输送线一侧的猪猪包递进机构，用于递进输送猪猪包行进；

设置于猪猪包递进机构机体上的传包输送线，用于猪猪包的输送；

若干个设置于进料输送线的垂直侧并通过气缸架水平安装于加工台面上的推料气缸，推料气缸的伸缩端启动后推动猪猪包到达递进机构；

垂直设置于猪猪包递进机构机体的面皮输送线，面皮输送线上不间断传输有用于成型猪嘴和猪耳朵的整张面皮；

设置于猪猪包递进机构与面皮输送线交接段的贴皮机构，用于面皮贴覆于猪猪包表面并成型猪嘴和猪耳朵。

可选地，所述递进机构包括固定安装于加工台面上的横向机体，所述传包输送线与进料输送线同向输送并设置于横向机体靠近进料输送线的一侧，传包输送线的上方设有若干组猪猪包递进座，且每组猪猪包递进座通过横架固定安装于同一个调节气缸的伸缩端上，调节气缸固定于滑动座上，且若干个滑动座滑动安装在同一个滑轨上，滑轨内置于横向机体并沿着传包输送线延伸方向布置。

可选地，所述贴皮机构包括两个分别不同角度设置于猪猪包递进机构与面皮输送线交接段的贴皮气缸，且贴皮气缸通过固定支架固定于加工台面上，贴皮气缸的伸缩端上安装有贴皮架，其中一个贴皮架上安装有若干个自由端开设猪嘴模槽的猪嘴贴皮杆，且另一个贴皮架上安装有若干个自由端开设猪耳朵模槽的猪耳朵贴皮型杆。

可选地，若干个所述猪耳朵贴皮型杆和猪嘴贴皮杆靠近自由端的一侧均滑动套设有贴皮定位架，且贴皮定位架固定安装于面皮输送线的输送架上。

可选地，所述加工台面上还设有用于对猪猪包表皮喷上水雾以便于后续粘贴面皮的喷水机构，且喷水机构设置于推料气缸与贴皮机构之间。

可选地，所述进料输送线的上端面设有进料挡板，用于猪猪包传输中沿进料挡板的侧面导向对齐。

可选地，所述推料气缸的伸缩端上安装有匹配猪猪包外廓的推料头。

可选地，所述进料挡板上开设有若干个用于匹配推料头通过的推料口。

可选地，所述传包输送线背离猪猪包横向机体的一侧设有出包输送线，且横向机体上安装有用于将猪猪包向出包输送线转移的出包推手。

可选地，还包括有控制装置，所述控制装置为PLC控制器，用于控制设备整体运转。

本实用新型实施例提供了一种猪猪包自动贴皮成型设备，具备以下有益效果：

1、通过全自动的方式代替原先人工完成的猪猪包上面的贴耳朵和鼻子步骤，实现了猪猪包的制作全程自动化，且实现完全无人化，提高了猪猪包制作的整体效率。

2、本实用新型将来自于进料输送线上的猪猪包进行等间距收集，收集成若干个为一组，然后将一组猪猪包送入递进机构，运送至喷水区域，在猪猪包表面喷上水雾，便于后续粘贴面皮，随后送至贴皮区域，由贴皮机构进行猪猪包的猪耳朵和猪鼻的贴皮，最后将完成贴皮的猪猪包送出，重复上述步骤，达到猪猪包的全自动贴皮生产目的。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种猪猪包自动贴皮成型设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型图1中A结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中贴皮机构的部分结构示意图。

图中：进料输送线1、进料挡板2、推料气缸3、推料头301、递进机构4、横向机体401、猪猪包递进座402、滑轨403、滑动座404、调节气缸405、喷水机构5、贴皮机构6、固定支架601、贴皮气缸602、贴皮架603、猪耳朵贴皮型杆604、猪嘴贴皮杆605、贴皮定位架606、面皮输送线7、传包输送线8、出包输送线9、出包推手10、整机架11。

具体实施方式

下面结合附图1-2和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

本实用新型提供一种猪猪包自动贴皮成型设备，包括立于地面或台面上的整机架11，整机架11具有一水平的加工台面，加工台面上设有：

用于猪猪包进料的进料输送线1；

平行设置于进料输送线1一侧的猪猪包递进机构4，用于递进输送猪猪包行进；

设置于猪猪包递进机构4机体上的传包输送线8，用于猪猪包的输送；

若干个设置于进料输送线1的垂直侧并通过气缸架水平安装于加工台面上的推料气缸3，所述推料气缸3的伸缩端上安装有匹配猪猪包外廓的推料头301；推料气缸3的伸缩端启动后，推料头301推动猪猪包到达递进机构4，本实施例中，推料气缸3的数量为四个；

垂直设置于猪猪包递进机构4机体的面皮输送线7，面皮输送线7上不间断传输有用于成型猪嘴和猪耳朵的整张面皮；

设置于猪猪包递进机构4与面皮输送线7交接段的贴皮机构6，用于面皮贴覆于猪猪包表面并成型猪嘴和猪耳朵；

所述进料输送线1的上端面设有进料挡板2，用于猪猪包传输中沿进料挡板2的侧面导向对齐；且所述进料挡板2上开设有若干个用于匹配推料头301通过的推料口；

本实施例中，如图3所示，所述递进机构4包括固定安装于加工台面上的横向机体401，所述传包输送线8与进料输送线1同向输送并设置于横向机体401靠近进料输送线1的一侧，传包输送线8的上方设有若干组猪猪包递进座402，本实施例中，猪猪包递进座402以四个为一组，且每组猪猪包递进座402通过横架固定安装于同一个调节气缸405的伸缩端上，调节气缸405固定于滑动座404上，且若干个滑动座404滑动安装在同一个滑轨403上，滑轨403内置于横向机体401并沿着传包输送线8延伸方向布置，滑动座404上设有驱动单元，用于驱动滑动座404的前后行进，可以理解的是，驱动单元可为步进电机或往复气缸；

所述加工台面上还设有用于对猪猪包表皮喷上水雾以便于后续粘贴面皮的喷水机构5，且喷水机构5设置于推料气缸3与贴皮机构6之间，喷水后的猪猪包表皮粘附上水雾变得更易粘着，成型猪耳朵和猪嘴的面皮粘贴上后更牢固。

本实施例中，可以理解的是，当第一个猪猪包抵达第一个推料气缸3时，第一个推料气缸将猪猪包推入递进机构4的第一个递进座402；当第二个猪猪包抵达第二个推料气缸3时，第二个推料气缸3将猪猪包推入递进机构4的第二个递进座402；当第三个猪猪包抵达第三个推料气缸3时，第三个推料气缸3将猪猪包推入递进机构4的第三个递进座402；当第四个猪猪包抵达第四个推料气缸3时，第四个推料气缸3将猪猪包推入递进机构4的第四个递进座402；

进料输送线1将猪猪包送入设备，猪猪包在传输中沿进料挡板2的侧面导向对齐，并通过四个推料气缸依次推入递进机构4的四个递进座402内，猪猪包的下端面支撑为传包输送线8，猪猪包的递进过程为，当一组内的四个递进座402内都进入猪猪包后，滑动座404沿着滑轨403向前传输，此时带动四个递进座402内的猪猪包向前递进，当递进完成时，调节气缸405控制猪猪包递进座402向横向机体401回缩，滑动座404沿着滑轨403向后收回原位，此时，前一组的四个递进座402对应猪猪包的位置，循环上述操作，即可完成猪猪包四个一组的循环递进；

猪猪包递进至喷水机构5工位时短暂停顿，喷水机构5对猪猪包表皮喷上水雾以便于后续粘贴面皮，本实施例中，喷水机构5包括对应递进的猪猪包位置的喷头、用于喷射的泵、输水的管道以及水源，以配合实现对猪猪包表皮喷上水雾；

喷上水雾的猪猪包再递进至猪猪包递进机构4与面皮输送线7交接段的贴皮机构6工位，面皮输送线7不间断地输送整张厚度3mm左右的面皮，并在每次贴皮动作时做适当停顿，贴皮机构6对四个一组的猪猪包同时贴上猪嘴和猪耳朵，完成加工；加工后的猪猪包再由递进机构4将猪猪包向前递进，送至传包输送线8的末端。

本实施例中，如图1、2和4所示，所述贴皮机构6包括两个分别不同角度设置于猪猪包递进机构4与面皮输送线7交接段的贴皮气缸602，且贴皮气缸602通过固定支架601固定于加工台面上，贴皮气缸602的伸缩端上安装有贴皮架603，其中一个贴皮架603上安装有若干个自由端开设猪嘴模槽的猪嘴贴皮杆605，本实施例中，猪嘴贴皮杆605为4个，且另一个贴皮架603上安装有若干个自由端开设猪耳朵模槽的猪耳朵贴皮型杆604，本实施例中，猪耳朵贴皮型杆604为八个，且两两为一组，对四个猪猪包匹配成型猪耳朵；若干个所述猪耳朵贴皮型杆604和猪嘴贴皮杆605靠近自由端的一侧均滑动套设有贴皮定位架606，且贴皮定位架606固定安装于面皮输送线7的输送架上。

本实施例中，面皮输送线7不间断地输送整张厚度3mm左右的面皮，并在每次贴皮动作时做适当停顿，且四个一组的猪猪包到达输送面皮的贴皮机构6工位，两个贴皮气缸602同时启动，推动猪嘴贴皮杆605和猪耳朵贴皮型杆604同时切入面皮并剪切出猪嘴和猪耳朵状的面皮并贴覆在猪猪包上，贴覆完成后，猪嘴贴皮杆605和猪耳朵贴皮型杆604在贴皮气缸602的驱动下回缩，加工成型的猪猪包再由递进机构4将猪猪包向前递进，送至传包输送线8的末端。

本实施例中，还包括有控制装置(图中未示出)，所述控制装置为PLC控制器，用于控制设备整体运转，具体包括控制进料输送线1的不间断传输、若干个推料气缸3的配合推料、递进机构4的重复递进、喷水机构5对猪猪包表皮的水雾喷出、面皮输送线7的不间断地输送并在每次贴皮动作时做适当停顿、贴皮机构6对输送至工位处猪猪包的猪嘴和猪耳朵成型。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图2所示，所述传包输送线8背离猪猪包横向机体401的一侧设有出包输送线9，且横向机体401上安装有用于将猪猪包向出包输送线9转移的出包推手10，出包推手10通过PLC控制器所控制并在猪猪包加工完成后将将猪猪包转移至出包输送线9上通过出包输送线9送出，完成自动化加工；猪猪包送至传包输送线8的末端的猪猪包为出包推手10向出包输送线9推出转移，出包输送线9将猪猪包送出至下一道生产线，完成猪猪包成型的自动化加工。

可以理解的是，实施例1和实施例2中，进料输送线1、面皮输送线7、传包输送线8和出包输送线9均设有可为PLC控制的动力源，动力源可为伺服电机，以配合猪猪包的加工实现配合传输。

其他未描述结构参照实施例1。

根据本实用新型上述实施例1-2的猪猪包自动贴皮成型设备，进料输送线1将猪猪包送入设备，猪猪包在传输中沿进料挡板2的侧面导向对齐，并通过四个推料气缸依次推入递进机构4的四个递进座402内，猪猪包的下端面支撑为传包输送线8，猪猪包的递进过程为，当一组内的四个递进座402内都进入猪猪包后，滑动座404沿着滑轨403向前传输，此时带动四个递进座402内的猪猪包向前递进，当递进完成时，调节气缸405控制猪猪包递进座402向横向机体401回缩，滑动座404沿着滑轨403向后收回原位，此时，前一组的四个递进座402对应猪猪包的位置，循环上述操作，即可完成猪猪包四个一组的循环递进；

猪猪包递进至喷水机构5工位，喷水机构5对猪猪包表皮喷上水雾以便于后续粘贴面皮，本实施例中，喷水机构5包括对应递进的猪猪包位置的喷头、用于喷射的泵、输水的管道以及水源，以配合实现对猪猪包表皮喷上水雾；

喷上水雾的猪猪包再递进至猪猪包递进机构4与面皮输送线7交接段的贴皮机构6工位，面皮输送线7不间断地输送整张厚度3mm左右的面皮，并在每次贴皮动作时做适当停顿，贴皮机构6对四个一组的猪猪包同时贴上猪嘴和猪耳朵，完成加工；加工后的猪猪包再由递进机构4将猪猪包向前递进，送至传包输送线8的末端；

本实施例还包括有控制装置，所述控制装置为PLC控制器，用于控制设备整体运转，具体包括控制进料输送线1的不间断传输、若干个推料气缸3的配合推料、递进机构4的重复递进、喷水机构5对猪猪包表皮的水雾喷出、面皮输送线7的不间断地输送并在每次贴皮动作时做适当停顿、贴皮机构6对输送至工位处猪猪包的猪嘴和猪耳朵成型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种猪猪包自动贴皮成型设备，包括立于地面或台面上的整机架(11)，整机架(11)具有一水平的加工台面，其特征在于，加工台面上设有：

用于猪猪包进料的进料输送线(1)；

平行设置于进料输送线(1)一侧的猪猪包递进机构(4)；

设置于猪猪包递进机构(4)机体上的传包输送线(8)；

若干个设置于进料输送线(1)的垂直侧并通过气缸架水平安装于加工台面上的推料气缸(3)，推料气缸(3)的伸缩端启动后推动猪猪包到达递进机构(4)；

垂直设置于猪猪包递进机构(4)机体的面皮输送线(7)；

设置于猪猪包递进机构(4)与面皮输送线(7)交接段的贴皮机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：所述递进机构(4)包括固定安装于加工台面上的横向机体(401)，所述传包输送线(8)与进料输送线(1)同向输送并设置于横向机体(401)靠近进料输送线(1)的一侧，传包输送线(8)的上方设有若干组猪猪包递进座(402)，且每组猪猪包递进座(402)通过横架固定安装于同一个调节气缸(405)的伸缩端上，调节气缸(405)固定于滑动座(404)上，且若干个滑动座(404)滑动安装在同一个滑轨(403)上，滑轨(403)内置于横向机体(401)并沿着传包输送线(8)延伸方向布置。

3.如权利要求1所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：所述贴皮机构(6)包括两个分别不同角度设置于猪猪包递进机构(4)与面皮输送线(7)交接段的贴皮气缸(602)，且贴皮气缸(602)通过固定支架(601)固定于加工台面上，贴皮气缸(602)的伸缩端上安装有贴皮架(603)，其中一个贴皮架(603)上安装有若干个自由端开设猪嘴模槽的猪嘴贴皮杆(605)，且另一个贴皮架(603)上安装有若干个自由端开设猪耳朵模槽的猪耳朵贴皮型杆(604)。

4.如权利要求3所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：若干个所述猪耳朵贴皮型杆(604)和猪嘴贴皮杆(605)靠近自由端的一侧均滑动套设有贴皮定位架(606)，且贴皮定位架(606)固定安装于面皮输送线(7)的输送架上。

5.如权利要求1所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：所述加工台面上还设有用于对猪猪包表皮喷上水雾以便于后续粘贴面皮的喷水机构(5)，且喷水机构(5)设置于推料气缸(3)与贴皮机构(6)之间。

6.如权利要求1所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：所述进料输送线(1)的上端面设有进料挡板(2)，用于猪猪包传输中沿进料挡板(2)的侧面导向对齐。

7.如权利要求6所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：所述推料气缸(3)的伸缩端上安装有匹配猪猪包外廓的推料头(301)。

8.如权利要求7所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：所述进料挡板(2)上开设有若干个用于匹配推料头(301)通过的推料口。

9.如权利要求2所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：所述传包输送线(8)背离猪猪包横向机体(401)的一侧设有出包输送线(9)，且横向机体(401)上安装有用于将猪猪包向出包输送线(9)转移的出包推手(10)。

10.如权利要求1所述的一种猪猪包自动贴皮成型设备，其特征在于：还包括有控制装置，所述控制装置为PLC控制器，用于控制设备整体运转。

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