CN212125758U - 一种用于条状物料的自动称重分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于条状物料的自动称重分拣***，包括支撑架、上料机构、物料分段机构、称重机构、缓存机构、整形机构和控制机构，上料机构、物料分段机构、称重机构、缓存机构和整形机构依次布置，称重机构、缓存机构和整形机构安装在支撑架上，上料机构、称重机构和缓存机构上铺设有物料传输带，称重机构与控制机构相连并将称量物料重量结果实时反馈至控制机构，控制机构用于控制各机构工作，物料分段机构接收控制机构的指令对物料分段出料进行控制。本实用新型具有自动化程度高、自动精准称重、自动整形物料的优点。

Description

一种用于条状物料的自动称重分拣***

技术领域

本实用新型涉及条状物料的生产设备技术领域，特指一种用于条状物料的自动称重分拣***。

背景技术

在食品安全大环境下，相关的食品监管部门要求凡是与食品接触的部分需尽量采用无人机械自动化作业，以米粉、河粉等产品为例，现有的米粉、河粉生产模式是通过输送线连续不断的将成品米粉输送到米粉出厂打包产线前段，人工将米粉进行称重后投入到后段的打包产线，完成出厂打包，在此过程中人参与了其中生产，而米粉出厂前的打包分拣和称重是米粉生产过程中必不可少的环节，人工称重计量，不仅效率低且人工称重失误可能导致物料称多或称少，由于米粉生产量很大，人工操作误差积累会造成生产厂商的损失，产品称少了客户可能会因重量不足而进行投诉；由于人工分拣、摆料、包装，不仅效率低且产品外观也不美观，随着人工成本增高，如何实现物料自动精准称重、物料自动整形、包装是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高、能自动精准称重、自动整形物料的用于条状物料的自动称重分拣***。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于条状物料的自动称重分拣***，包括支撑架，其特征在于，还包括上料机构、物料分段机构、称重机构、缓存机构、整形机构和控制机构，所述上料机构、物料分段机构、称重机构、缓存机构和整形机构依次布置，所述称重机构、缓存机构和整形机构安装在支撑架上，所述上料机构、称重机构和缓存机构上铺设有物料传输带，所述称重机构与控制机构相连并将称量物料重量结果实时反馈至控制机构，所述控制机构用于控制各机构工作，所述物料分段机构接收控制机构的指令实现对物料分段出料的控制。

作为本实用新型的进一步改进：所述称重机构包括一个以上电子称重传感器，所述电子称重传感器与控制机构相连并将物料称重结果实时反馈至控制机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述整形机构包括固定架，所述固定架上设有接料转台、相对布置的整形夹板，所述固定架上设有用于接料转台做平移运动的滑轨，所述整形夹板设置在所述接料转台的上方，所述整形夹板上设有升降驱动机构和水平驱动机构，所述升降驱动机构用于带动整形夹板上下移动，所述水平驱动机构带动相对布置的整形夹板相互靠拢或分开以对物料的宽度进行整形。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定架上还设有整形压板，所述整形压板设置在接料转台的上方，所述整形压板上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于带动整形压板做升降运动以对物料的高度进行整形。

作为本实用新型的进一步改进：所述接料转台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动接料转台旋转。

作为本实用新型的进一步改进：所述物料分段机构包括升降装置和闸刀，所述升降装置与闸刀相连，所述升降装置接收控制机构的指令控制闸刀升降。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑架的末端还设有物料转运装置，所述物料转运装置包括机架和转运台，所述转运台安装在所述机架上，所述机架上设有导轨，所述控制机构控制转运台沿导轨作平移运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述上料机构、物料分段机构、称重机构、缓存机构、整形机构为两套且平行布置，所述物料转运装置包括第一转运台、第二转运台和第三转运台，所述第一转运台和第二转运台设置在所述机架的导轨上，所述第一转运台和第二转运台在控制机构作用沿着导轨作平移运动，所述第一转运台和第二转运台的接料端分别对接两个整形机构的出料端，所述第一转运台和第二转运台的出料端交替与第三转运台相接以实现物料的转运。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型用于条状物料的自动称重分拣***，条状物料连续不断的从上游来料进入上料机构，物料通过上料机构输送至称重机构，称重机构包括多个电子称重传感器，可对物料重量进行实时称重并将称重结果实时反馈至控制机构，当控制机构接收的称重结果到达预设重量时，物料分段机构上闸刀在升降装置带动下向下运动阻挡物料继续向前输送，此时称好重量的物料被快速传送至缓存机构上，物料分段机构上的闸刀抬起，称重机构开始对下一批物料进行称重；输送至缓存机构上的物料等待整形机构的指令，当整形机构到位后，缓存机构上的物料传输带将物料送至整形机构，整形机构对物料进行整形，然后输送至物料转运装置，该***实现了条状物料的自动称重、自动分拣和整形，无需人工干预，全自动化大大提升了生产效率，解放了劳动力，且能确保能食品生产的安全性与卫生性。

2、本实用新型用于条状物料的自动称重分拣***，设计有整形机构，整形机构包括接料转台、相对布置的整形夹板、整形压板，接料转台可以沿着滑轨作平移运动，当物料输送至缓存机构时，整形机构的接料转台作平移运动并旋转90度与缓存机构对接接收物料，随后接料转台平移退回至初始位置并回转90度，相对布置的整形夹板在升降驱动机构和水平驱动机构作用下对物料的宽度进行整形，整形压板在升降驱动机构作用下，从上往下压物料对物料的高度进行整形。自动整形机构实现了条状物料的自动整形，有利于后续自动包装，生产效率更高，无需人工参与，物料安全卫生且外观更美观。

附图说明

图1为本实用新型在具体实施例中的立体结构示意图。

图2为本实用新型的整形机构在具体实施例中的立体结构示意图。

图例说明：

1、支撑架；2、上料机构；3、物料分段机构；31、升降装置；32、闸刀；4、称重机构；5、缓存机构；6、整形机构；61、固定架；62、接料转台；63、整形夹板；64、整形压板；7、控制机构；8、物料转运装置；81、机架；82、转运台；821、第一转运台；822、第二转运台；823、第三转运台；83、导轨。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至2所示，本实施例公开了一种用于条状物料的自动称重分拣***，包括支撑架1，上料机构2、物料分段机构3、称重机构4、缓存机构5、整形机构6和控制机构7，称重机构4、缓存机构5和整形机构6安装在支撑架1上，上料机构2、物料分段机构3、称重机构4、缓存机构5和整形机构6依次布置，上料机构2、称重机构4和缓存机构5上铺设有物料传输带，称重机构4与控制机构7相连并将称量物料重量结果实时反馈至控制机构7，控制机构7用于控制各机构工作，物料分段机构3接收控制机构7的指令实现对物料分段出料的控制。该***实现了条状物料的自动称重、自动分拣和整形，无需人工干预，全自动化大大提升了生产效率，解放了劳动力，且能确保能食品生产的安全性与卫生性。

本实施例中，称重机构4包括一个以上电子称重传感器，进一步的，在优选实施例中，电子称重传感器为4个，均匀分布在称重机构4上，电子称重传感器与控制机构7相连并将物料称重结果实时反馈至控制机构7，称重结果精准且能实时反馈至控制机构7。

本实施例中，整形机构6包括固定架61，固定架61上设有接料转台62、相对布置的整形夹板63，固定架61上设有用于接料转台62做平移运动的滑轨，接料转台62下方设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动接料转台62旋转；整形夹板63设置在接料转台62的上方，整形夹板63上设有升降驱动机构和水平驱动机构，升降驱动机构用于带动整形夹板63上下移动，水平驱动机构带动相对布置的整形夹板63相互靠拢或分开以对物料的宽度进行整形；固定架61上还设有整形压板64，整形压板64设置在接料转台62的上方，整形压板64上设有升降驱动机构，升降驱动机构用于带动整形压板64做升降运动以对物料的高度进行整形。

当物料输送至缓存机构5时，整形机构6在控制机构7的控制下，接料转台62作平移运动并旋转90度与缓存机构5对接接收物料，随后接料转台62平移退回至初始位置并回转90度，相对布置的整形夹板63在升降驱动机构和水平驱动机构作用下对物料的宽度进行整形，整形压板64在升降驱动机构作用下，从上往下压物料以对物料的高度进行整形。自动整形机构6实现了条状物料的自动整形，有利于后续自动包装，生产效率更高，无需人工参与，物料安全卫生且外观更美观。

本实施例中，物料分段机构3包括升降装置31和闸刀32，升降装置31与闸刀32相连，升降装置31接收控制机构7的指令控制闸刀32升降。

***具体工作流程如下：条状物料连续不断的从上游来料进入上料机构2，物料通过上料机构2输送至称重机构4，称重机构4对物料重量进行实时称重并将称重结果实时反馈至控制机构7，当控制机构7接收的称重结果到达预设重量时，物料分段机构3上闸刀32在升降装置31带动下向下运动阻挡物料继续向前输送，此时称好重量的物料被快速传送至缓存机构5上，物料分段机构3上的闸刀32抬起，称重机构4开始对下一批物料进行称重；输送至缓存机构5上的物料等待整形机构6的指令，整形机构6的接料转台62作平移运动，并旋转90度与缓存机构5对接接收物料，随后接料转台62平移退回至初始位置并回转90度，相对布置的整形夹板63在升降驱动机构和水平驱动机构作用下对物料的宽度进行整形，整形压板64在升降驱动机构作用下，从上往下压物料以对物料的高度进行整形，随后整形完的物料输送至物料转运装置8。

本实施例中,支撑架1的末端还设有物料转运装置8，物料转运装置8包括机架81和转运台82，转运台82安装在机架81上，机架81上设有导轨83，控制机构7控制转运台82沿导轨83作平移运动。进一步的，在优选实施例中, 上料机构2、物料分段机构3、称重机构4、缓存机构5、整形机构6为两套且平行布置，物料转运装置8包括第一转运台821、第二转运台822和第三转运台823，第一转运台821和第二转运台822设置在机架81的导轨83上，第一转运台821和第二转运台822在控制机构7作用沿着导轨83作平移运动，第一转运台821和第二转运台822的接料端分别对接两个整形机构6的出料端，第一转运台821和第二转运台822的出料端交替与第三转运台823相接以实现物料的转运。

物料转运的具体工作流程为：首先第一整形机构将已整形的物料输送至第一转运台821，第一转运台821沿着机架81上的导轨83平移与第三转运台823对接，整形好的物料从第一转运台821输送至第三转运台823，随后第一转运台821平移退回对接第一整形机构；第二整形机构将已整形的物料输送至第二转运台822，第二转运台822沿着机架81上的导轨83平移与第三转运台823对接，整形好的物料从第二转运台822输送至第三转运台823，第二转运台822平移退回对接第二整形机构；第三转运台823将物料送入物料包装产线。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于条状物料的自动称重分拣***，包括支撑架（1），其特征在于，还包括上料机构（2）、物料分段机构（3）、称重机构（4）、缓存机构（5）、整形机构（6）和控制机构（7），所述称重机构（4）、缓存机构（5）和整形机构（6）安装在支撑架（1）上，所述上料机构（2）、物料分段机构（3）、称重机构（4）、缓存机构（5）和整形机构（6）依次布置，所述上料机构（2）、称重机构（4）和缓存机构（5）上铺设有物料传输带，所述称重机构（4）与控制机构（7）相连并将物料重量结果实时反馈至控制机构（7），所述控制机构（7）用于控制各机构工作，所述物料分段机构（3）接收控制机构（7）的指令对物料分段出料进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于条状物料的自动称重分拣***，其特征在于，所述称重机构（4）包括一个以上电子称重传感器，所述电子称重传感器与控制机构（7）相连并将物料称重结果实时反馈至控制机构（7）。

3.根据权利要求1所述的用于条状物料的自动称重分拣***，其特征在于，所述整形机构（6）包括固定架（61），所述固定架（61）上设有接料转台（62）、相对布置的整形夹板（63），所述固定架（61）上设有用于带动接料转台（62）做平移运动的滑轨，所述整形夹板（63）设置在所述接料转台（62）的上方，所述整形夹板（63）上设有升降驱动机构和水平驱动机构，所述升降驱动机构用于带动整形夹板（63）上下移动，所述水平驱动机构带动相对布置的整形夹板（63）相互靠拢或分开以对物料的宽度进行整形。

4.根据权利要求3所述的用于条状物料的自动称重分拣***，其特征在于，所述固定架（61）上还设有整形压板（64），所述整形压板（64）设置在接料转台（62）的上方，所述整形压板（64）上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于带动整形压板（64）做升降运动以对物料的高度进行整形。

5.根据权利要求3所述的用于条状物料的自动称重分拣***，其特征在于,所述接料转台（62）下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动接料转台（62）旋转。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于条状物料的自动称重分拣***，其特征在于,所述物料分段机构（3）包括升降装置（31）和闸刀（32），所述升降装置（31）与闸刀（32）相连，所述升降装置（31）接收控制机构（7）的指令控制闸刀（32）升降。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的用于条状物料的自动称重分拣***，其特征在于,所述支撑架（1）的末端还设有物料转运装置（8），所述物料转运装置（8）包括机架（81）和转运台（82），所述转运台（82）安装在所述机架（81）上，所述机架（81）上设有导轨（83），所述控制机构（7）控制转运台（82）沿导轨（83）作平移运动。

8.根据权利要求7所述的用于条状物料的自动称重分拣***，其特征在于, 所述上料机构（2）、物料分段机构（3）、称重机构（4）、缓存机构（5）、整形机构（6）为两套且平行布置，所述物料转运装置（8）包括第一转运台（821）、第二转运台（822）和第三转运台（823），所述第一转运台（821）和第二转运台（822）设置在所述机架（81）的导轨（83）上，所述第一转运台（821）和第二转运台（822）在控制机构（7）作用沿着导轨（83）作平移运动，所述第一转运台（821）和第二转运台（822）的接料端分别对接两个整形机构（6）的出料端，所述第一转运台（821）和第二转运台（822）的出料端交替与第三转运台（823）相接以实现物料的转运。

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