CN215361315U - 一种智能车道偏离预警*** - Google Patents
一种智能车道偏离预警*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN215361315U CN215361315U CN202121209547.4U CN202121209547U CN215361315U CN 215361315 U CN215361315 U CN 215361315U CN 202121209547 U CN202121209547 U CN 202121209547U CN 215361315 U CN215361315 U CN 215361315U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- early warning
- lane departure
- driver
- camera
- warning system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型涉及车辆主动安全技术领域，且公开了一种智能车道偏离预警***，包括前摄像头、后摄像头、陀螺仪传感器、预警显示器以及控制器，其特征在于：所述前摄像头固定在驾驶室内前挡风玻璃上，且前摄像头的方向朝向前方，所述前摄像头还与车道偏离预警***的控制器电性连接，所述后摄像头固定在驾驶室内仪表台上，且后摄像头的方向朝向驾驶员一侧。该智能车道偏离预警***，可实现车道偏离预警的实施：通过后摄像头识别到驾驶员疲劳驾驶，此时通过前摄像头识别到本车偏离当前的行车道越线或即将越线行驶；通过后摄像头识别到驾驶员没有主动操作方向盘对车辆实施转弯或并线操作的。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆主动安全技术领域，具体为一种智能车道偏离预警***。
背景技术
为了提高汽车的行驶安全，许多汽车上都安装有车道偏离预警***，当本车转向灯处于关闭状态，车辆将横越当前行驶车道标识线或压线行驶时，向驾驶员发出车道偏离声音预警，以提醒驾驶员主动操作车辆及时修正行车路线，以提高行车安全。
然而，当驾驶员在有意识操作方向盘实施大角度转向，如紧急避让前方障碍物时，由于来不及在避让障碍物前先开启本车转向灯，来屏蔽车道偏离预警，此时当本车横越当前行驶车道驶向相邻车道时，车道偏离预警***势必会向驾驶员发出车道偏离声音预警，此时的预警不仅是虚报的，而且关键还会造成驾驶员的恐慌而影响驾驶员此时的正常避让操作，对行车造成影响，潜在着较大的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能车道偏离预警***，该智能车道偏离预警***能够在驾驶员在有意识转动方向盘操作车辆实施并线或变换车道、避让障碍物操作时，智能屏蔽车道偏离预警提醒，以不干涉驾驶员的主动操作行为，使车道偏离预警提醒更人性化、智能化。
本实用新型提供如下技术方案：一种智能车道偏离预警***，包括前摄像头、后摄像头、陀螺仪传感器、预警显示器以及控制器，所述前摄像头固定在驾驶室内前挡风玻璃上，且前摄像头的方向朝向前方，所述前摄像头还与车道偏离预警***的控制器电性连接，所述后摄像头固定在驾驶室内仪表台上，且后摄像头的方向朝向驾驶员一侧，所述后摄像头还与车道偏离预警***的控制器电性连接，陀螺仪传感器内置在控制器中，所述预警显示器固定在驾驶室靠近驾驶员一侧的仪表台上，且预警显示器与车道偏离预警***的控制器电性连接，控制器安装固定在驾驶室内前仪表板内侧，且控制器与汽车点火开关电性连接。
优选的，所述后摄像头采集驾驶员的驾驶状态信息，驾驶员状态信息包括疲劳信息、转动方向盘信息。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该智能车道偏离预警***，可实现车道偏离预警的实施：通过后摄像头识别到驾驶员疲劳驾驶，此时通过前摄像头识别到本车偏离当前的行车道越线或即将越线行驶；通过后摄像头识别到驾驶员没有主动操作方向盘对车辆实施转弯或并线操作的，且通过前摄像头识别到本车偏离当前的行车道越线或即将越线行驶的；通过陀螺仪传感器识别到本车转向角度没有超过设定值，且通过前摄像头识别到本车偏离当前的行车道越线或即将越线行驶的。
2、该智能车道偏离预警***，可实现车道偏离预警的屏蔽：通过后摄像头识别到驾驶员有意识转动方向盘对车辆实施转弯、并线操作的；通过陀螺仪传感器识别到本车转向角度超过设定值（无需通过后摄像头即可识别此时驾驶员在主动操作车辆实施一定角度的转弯或并线操作）的。
附图说明
图1为本实用新型的结构连接框图。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种智能车道偏离预警***，包括前摄像头、后摄像头、陀螺仪传感器、预警显示器以及控制器，所述前摄像头固定在驾驶室内前挡风玻璃上，且前摄像头的方向朝向前方，所述前摄像头还与车道偏离预警***的控制器电性连接，前摄像头用以采集本车在当前行驶车道的位置参数；所述后摄像头固定在驾驶室内仪表台上，且后摄像头的方向朝向驾驶员一侧，所述后摄像头还与车道偏离预警***的控制器电性连接，所述后摄像头采集驾驶员的驾驶状态信息，驾驶员状态信息包括疲劳信息、转动方向盘信息，陀螺仪传感器内置在控制器中，陀螺仪传感器用于采集车辆的转向角度信息；所述预警显示器固定在驾驶室靠近驾驶员一侧的仪表台上，且预警显示器与车道偏离预警***的控制器电性连接，预警显示器用于向驾驶员发出车道偏离预警警示信息；控制器安装固定在驾驶室内前仪表板内侧，且控制器与汽车点火开关电性连接，控制器用以对前后摄像头采集信息，以及车辆转向角度信息及驾驶员的状态信息进行综合计算、处理。
工作原理，当驾驶员处于疲劳驾驶状态或在没有主动转动方向盘进行并线操作，车辆转向角度没有超过设定值时，通过前摄像头识别到车辆将横越车道标识线的时间，当该时间低于设定值时，***触发预警显示器向驾驶员发出车道偏离声音预警，以提醒驾驶员及时修正行车方向，提高行车安全。
一、可实现车道偏离预警的实施：通过后摄像头识别到驾驶员疲劳驾驶，此时通过前摄像头识别到本车偏离当前的行车道越线或即将越线行驶；通过后摄像头识别到驾驶员没有主动操作方向盘对车辆实施转弯或并线操作的，且通过前摄像头识别到本车偏离当前的行车道越线或即将越线行驶的；通过陀螺仪传感器识别到本车转向角度没有超过设定值，且通过前摄像头识别到本车偏离当前的行车道越线或即将越线行驶的；
二、可实现车道偏离预警的屏蔽：通过后摄像头识别到驾驶员有意识转动方向盘对车辆实施转弯、并线操作的；通过陀螺仪传感器识别到本车转向角度超过设定值（无需通过后摄像头即可识别此时驾驶员在主动操作车辆实施一定角度的转弯或并线操作）的。
上述屏蔽调节注意事项：
1、即便此时车辆压线偏出或即将偏出当前车道行驶时，智能车道偏离预警***也不会发出车道偏离预警提醒，以避免影响驾驶员的有意识正常操作，避免频繁报警而干扰到驾驶员的正常操作，提高行车安全；
2、有的车道偏离预警***为了避免频繁报警，尤其在低速行驶时，如在车速40公里/小时时，对车道偏离预警进行了屏蔽，而智能车道偏离预警***由于可根据驾驶员的驾驶状态以及对车辆的主动操作行为，比如当驾驶员疲劳驾驶，或者驾驶员没有主动转动方向盘实施转弯或并线操作，或者本车转向角度没有超过设定值（等同于驾驶员没有对车辆实施一定角度的紧急转弯或并线操作）时，车道偏离预警***会及时向驾驶员发出车道偏离预警提醒；当驾驶员主动转动方向盘，或当本车转向角度超过设定值时，即可识别当前的转弯或压线、变换车道行驶是驾驶员的一个主动行为，此时车道偏离预警***的预警功能会自动屏蔽。通过以上功能的实施，使得频繁预警会大大降低，不干涉驾驶员的正常操作，那么疲劳预警的启动车速完全可以降低设置设置为0公里/小时即可启动。
3、车辆转向角度设置的值，可根据车速的大小而改变。如当前车速越低，陀螺仪的转向角度值越大；车速越高，陀螺仪的转向角度值越小。也就是，车辆低速行驶时，转向角度越大，车辆的偏移速度越快，转向角度超过设定值时，可判断车辆是在大角度转弯或有意识并线；车辆高速行驶时，即便是轻轻打一下方向盘，陀螺仪的转小角度虽然很小，但是由于车速较高，车辆也会很快偏移当前行驶车道出现压线向相邻车道行驶。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种智能车道偏离预警***，包括前摄像头、后摄像头、陀螺仪传感器、预警显示器以及控制器，其特征在于：所述前摄像头固定在驾驶室内前挡风玻璃上，且前摄像头的方向朝向前方，所述前摄像头还与车道偏离预警***的控制器电性连接，所述后摄像头固定在驾驶室内仪表台上，且后摄像头的方向朝向驾驶员一侧，所述后摄像头还与车道偏离预警***的控制器电性连接，陀螺仪传感器内置在控制器中，所述预警显示器固定在驾驶室靠近驾驶员一侧的仪表台上，且预警显示器与车道偏离预警***的控制器电性连接，控制器安装固定在驾驶室内前仪表板内侧，且控制器与汽车点火开关电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能车道偏离预警***，其特征在于：所述后摄像头采集驾驶员的驾驶状态信息，驾驶员状态信息包括疲劳信息、转动方向盘信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121209547.4U CN215361315U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种智能车道偏离预警*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121209547.4U CN215361315U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种智能车道偏离预警*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215361315U true CN215361315U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79632582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121209547.4U Active CN215361315U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种智能车道偏离预警*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215361315U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114582153A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-06-03 | 智己汽车科技有限公司 | 一种匝道入口长实线提醒方法、***及车辆 |
-
2021
- 2021-06-01 CN CN202121209547.4U patent/CN215361315U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114582153A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-06-03 | 智己汽车科技有限公司 | 一种匝道入口长实线提醒方法、***及车辆 |
| CN114582153B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-12-12 | 智己汽车科技有限公司 | 一种匝道入口长实线提醒方法、***及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110539750B (zh) | 一种基于驾驶状态与路况信息的车道偏离预警***的方法 | |
| CN106448190B (zh) | 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法 | |
| CN110775028B (zh) | 一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶***和方法 | |
| JP3885818B2 (ja) | 車両逸脱判定装置 | |
| JP4528999B2 (ja) | 追突防止装置 | |
| CN111775940A (zh) | 一种自动换道方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20160016509A1 (en) | Method for warning a vehicle driver of a tailgating third party vehicle | |
| CN106740837A (zh) | 一种基于高速公路路况的自动驾驶货车控制*** | |
| JP2019188936A (ja) | 車両衝突推定装置 | |
| CN215361315U (zh) | 一种智能车道偏离预警*** | |
| CN205498764U (zh) | 一种基于视觉的集成后部主动安全预警的adas*** | |
| CN111016923B (zh) | 一种异常驾驶的判断方法 | |
| CN115366907A (zh) | 驾驶员的状态异常提醒方法、装置、车辆及存储介质 | |
| JP3262001B2 (ja) | 車両の後側方警報装置 | |
| CN115167367A (zh) | 基于主动安全和v2x技术的倒车避撞*** | |
| US20210284148A1 (en) | Travel control apparatus, vehicle, travel control method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
| CN210760453U (zh) | 主动式变道辅助转向灯*** | |
| CN220577143U (zh) | 一种基于毫米波雷达的智能车道提醒***和车辆 | |
| TWI798082B (zh) | 駕駛行為警示系統及其警示方法 | |
| CN112037366B (zh) | 一种汽车驾驶安全辅助方法及*** | |
| CN218351018U (zh) | 一种交通安全辅助*** | |
| EP4375963A1 (en) | Notification method for vehicle driver, notification system and vehicle | |
| CN113232660A (zh) | 一种行车安全*** | |
| CN220340760U (zh) | 一种混合交通环境下异常风险的检测装置 | |
| US20230256985A1 (en) | Method and system for avoiding vehicle undercarriage collisions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |