CN215357947U - 拉丝机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拉丝机驱动装置，其中，拉丝机驱动装置包括：支架；移载模组，安装于所述支架；所述移载模组设有定位座，该定位座可移动地安装于所述支架，并在工作工位和非工作工位之间移动；拉丝组件，安装于所述支架，并在高度方向上相对于所述工作工位布置；所述拉丝组件包括驱动装置、多个牵引辊、砂带，该砂带的内表面牵引多个所述牵引辊，并在多个所述牵引辊之间进行传动；所述驱动装置连接一所述牵引辊，并经所述砂带带动其他所述牵引辊同时旋转；所述砂带的外表面朝向所述工作工位，并对处于所述定位座的待加工零件进行拉丝。

Description

拉丝机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及拉丝机领域，特别涉及一种拉丝机驱动装置。

背景技术

随着工业化的发展，待加工零件的打磨由砂纸打磨转化为打磨工具打磨，作业人员手握打磨工具对待加工零件的表面进行打磨，而作业人员的手部动作会影响待加工零件的打磨质量，导致待加工零件的打磨质量较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种拉丝机驱动装置，包括：支架；移载模组，安装于所述支架；所述移载模组设有定位座，该定位座可移动地安装于所述支架，并在工作工位和非工作工位之间移动；拉丝组件，安装于所述支架，并在高度方向上相对于所述工作工位布置；所述拉丝组件包括驱动装置、多个牵引辊、砂带，该砂带的内表面牵引多个所述牵引辊，并在多个所述牵引辊之间进行传动；所述驱动装置连接一所述牵引辊，并经所述砂带带动其他所述牵引辊同时旋转；所述砂带的外表面朝向所述工作工位，并对处于所述定位座的待加工零件进行拉丝。

可选的，所述定位座设有多个定位孔，多个所述定位孔填充于所述定位座的表面，供所述待加工零件螺丝固定。

可选的，所述移载模组还设第一气缸、滑轨和滑台，该滑轨固定安装于所述支架；所述滑台套接所述滑轨，并可移动地连接所述滑轨；所述滑台承载有所述定位座；所述第一气缸的输出端连接所述滑台，并驱动所述滑台和所述定位座沿所述滑轨的延伸方向移动。

可选的，所述支架设有回收腔，该回收腔相对于所述移载模组布置，并收集所述待加工零件在加工过程中的灰尘。

可选的，各所述牵引辊设有导向槽，所述砂带套设所述导向槽，并与所述导向槽的表面之间具有摩擦，以实现所述砂带相对于所述牵引辊的旋转和牵引。

可选的，所述拉丝组件还设有调节模块，该调节模块安装于所述支架，并连接一所述牵引辊，以带动所述牵引辊在左右方向移动。

可选的，所述调节模块包括第二气缸、第一导向轴和第一移动座，该第一移动座套合于所述第一导向轴，并连接一所述牵引辊；所述第二气缸连接所述第一移动座，并带动所述第一移动座沿所述第一导向轴的延伸方向移动。

可选的，所述拉丝组件还设有下压模块，该下压模块安装于所述支架，并抵接所述砂带，以带动所述砂带朝向所述定位座移动。

可选的，所述下压模块包括第三气缸、第二导向轴和第二移动座，该第二移动座套合于所述第二导向轴，并抵接所述砂带；所述第三气缸连接所述第二移动座，并带动所述第二移动座沿所述第二导向轴的延伸方向移动。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的拉丝机驱动装置中，移载模组安装于所述支架；所述移载模组设有定位座，该定位座可移动地安装于所述支架，并在工作工位和非工作工位之间移动；拉丝组件安装于所述支架，并在高度方向上相对于所述工作工位布置；所述拉丝组件包括驱动装置、多个牵引辊、砂带，该砂带的内表面牵引多个所述牵引辊，并在多个所述牵引辊之间进行传动；所述驱动装置连接一所述牵引辊，并经所述砂带带动其他所述牵引辊同时旋转；所述砂带的外表面朝向所述工作工位，并对处于所述定位座的待加工零件进行拉丝，以实现待加工零件的自动拉丝，以便于提高待加工零件的打磨质量，并且通过移载模组实现待加工零件在工作工位和非工作工位之间移动，以便于待加工零件的取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的拉丝机驱动装置的立体图；

图2为本实用新型提出的拉丝机驱动装置的调节模块的结构示意图；

图3为本实用新型提出的拉丝机驱动装置的下压模块的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着工业化的发展，待加工零件的打磨由砂纸打磨转化为打磨工具打磨，作业人员手握打磨工具对待加工零件的表面进行打磨，而作业人员的手部动作会影响待加工零件的打磨质量，导致待加工零件的打磨质量较低。

参阅图1至图3，本实用新型提供一种拉丝机驱动装置，该拉丝机驱动装置包括支架1、移载模组2、拉丝组件3，移载模组2和拉丝组件3安装于支架1，并在高度方向上间隔布置。

参阅图1至图3，移载模组2安装于所述支架1；所述移载模组2设有定位座21，该定位座21可移动地安装于所述支架1，并在工作工位和非工作工位之间移动，以便于处于定位座21的工件进行工位的转移和工件的取放。

所述定位座21设有多个定位孔211，多个所述定位孔211填充于所述定位座21的表面，供所述待加工零件螺丝固定，从而适配所述待加工零件的布置。

所述移载模组2还设第一气缸、滑轨22和滑台23，该滑轨22固定安装于所述支架1；所述滑台23套接所述滑轨22，并可移动地连接所述滑轨22；所述滑台23承载有所述定位座21；所述第一气缸的输出端连接所述滑台23，并驱动所述滑台23和所述定位座21沿所述滑轨22的延伸方向移动，从而实现工作工位和非工作工位之间的转移。

另外，所述支架1设有回收腔11，该回收腔11相对于所述移载模组2布置，并收集所述待加工零件在加工过程中的灰尘，以便于对灰尘进行集中处理，并且靠近所述移载模组2布置进行回收。

参阅图1至图3，拉丝组件3安装于所述支架1，并在高度方向上相对于所述工作工位布置；所述拉丝组件3包括驱动装置31、多个牵引辊32、砂带33，该砂带33的内表面牵引多个所述牵引辊32，并在多个所述牵引辊32之间进行传动；所述驱动装置31连接一所述牵引辊32，并经所述砂带33带动其他所述牵引辊32同时旋转；所述砂带33的外表面朝向所述工作工位，并对处于所述定位座21的待加工零件进行拉丝，以实现待加工零件的自动拉丝，以便于提高待加工零件的打磨质量，并且通过移载模组2实现待加工零件在工作工位和非工作工位之间移动，以便于待加工零件的取放。其中，驱动装置31可以为电机或者连接有传动组件的电机组件。

各所述牵引辊32设有导向槽，所述砂带33套设所述导向槽，并与所述导向槽的表面之间具有摩擦，以实现所述砂带33相对于所述牵引辊32的旋转和牵引，其中，导向槽的表面可以设有对应的摩擦纹理，以提高所述砂带33和牵引辊32的咬合力。

所述拉丝组件3还设有调节模块34，该调节模块34安装于所述支架1，并连接一所述牵引辊32，以带动所述牵引辊32在左右方向移动，其中，所述调节模块34包括第二气缸341、第一导向轴342和第一移动座343，该第一移动座343套合于所述第一导向轴342，并连接一所述牵引辊32；所述第二气缸341连接所述第一移动座343，并带动所述第一移动座343沿所述第一导向轴342的延伸方向移动。

所述拉丝组件3还设有下压模块35，该下压模块35安装于所述支架1，并抵接所述砂带33，以带动所述砂带33朝向所述定位座21移动，其中，所述下压模块35包括第三气缸351、第二导向轴352和第二移动座353，该第二移动座353套合于所述第二导向轴352，并抵接所述砂带33；所述第三气缸351连接所述第二移动座353，并带动所述第二移动座353沿所述第二导向轴352的延伸方向移动。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的拉丝机驱动装置中，移载模组2安装于所述支架1；所述移载模组2设有定位座21，该定位座21可移动地安装于所述支架1，并在工作工位和非工作工位之间移动；拉丝组件3安装于所述支架1，并在高度方向上相对于所述工作工位布置；所述拉丝组件3包括驱动装置31、多个牵引辊32、砂带33，该砂带33的内表面牵引多个所述牵引辊32，并在多个所述牵引辊32之间进行传动；所述驱动装置31连接一所述牵引辊32，并经所述砂带33带动其他所述牵引辊32同时旋转；所述砂带33的外表面朝向所述工作工位，并对处于所述定位座21的待加工零件进行拉丝，以实现待加工零件的自动拉丝，以便于提高待加工零件的打磨质量，并且通过移载模组2实现待加工零件在工作工位和非工作工位之间移动，以便于待加工零件的取放。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种拉丝机驱动装置，其特征在于，包括：

支架；

移载模组，安装于所述支架；所述移载模组设有定位座，该定位座可移动地安装于所述支架，并在工作工位和非工作工位之间移动；

拉丝组件，安装于所述支架，并在高度方向上相对于所述工作工位布置；所述拉丝组件包括驱动装置、多个牵引辊、砂带，该砂带的内表面牵引多个所述牵引辊，并在多个所述牵引辊之间进行传动；所述驱动装置连接一所述牵引辊，并经所述砂带带动其他所述牵引辊同时旋转；所述砂带的外表面朝向所述工作工位，并对处于所述定位座的待加工零件进行拉丝。

2.如权利要求1所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，所述定位座设有多个定位孔，多个所述定位孔填充于所述定位座的表面，供所述待加工零件螺丝固定。

3.如权利要求1所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，所述移载模组还设第一气缸、滑轨和滑台，该滑轨固定安装于所述支架；所述滑台套接所述滑轨，并可移动地连接所述滑轨；所述滑台承载有所述定位座；所述第一气缸的输出端连接所述滑台，并驱动所述滑台和所述定位座沿所述滑轨的延伸方向移动。

4.如权利要求1所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，所述支架设有回收腔，该回收腔相对于所述移载模组布置，并收集所述待加工零件在加工过程中的灰尘。

5.如权利要求1所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，各所述牵引辊设有导向槽，所述砂带套设所述导向槽，并与所述导向槽的表面之间具有摩擦，以实现所述砂带相对于所述牵引辊的旋转和牵引。

6.如权利要求1所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，所述拉丝组件还设有调节模块，该调节模块安装于所述支架，并连接一所述牵引辊，以带动所述牵引辊在左右方向移动。

7.如权利要求6所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，所述调节模块包括第二气缸、第一导向轴和第一移动座，该第一移动座套合于所述第一导向轴，并连接一所述牵引辊；所述第二气缸连接所述第一移动座，并带动所述第一移动座沿所述第一导向轴的延伸方向移动。

8.如权利要求1所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，所述拉丝组件还设有下压模块，该下压模块安装于所述支架，并抵接所述砂带，以带动所述砂带朝向所述定位座移动。

9.如权利要求8所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，所述下压模块包括第三气缸、第二导向轴和第二移动座，该第二移动座套合于所述第二导向轴，并抵接所述砂带；所述第三气缸连接所述第二移动座，并带动所述第二移动座沿所述第二导向轴的延伸方向移动。

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