CN215356860U - 焊带自动排布装置及串焊机 - Google Patents

Abstract

本申请为焊带自动排布装置及串焊机，其中焊带自动排布装置，包括焊带裁切装置、焊带排布装置、焊接台、牵引架，焊带排布装置通过所述牵引架作用将焊带裁切装置上已切割为多段排布的焊带搬运至所述焊接台上的电池片上进行焊接，其特征在于：所述焊带排布装置设有若干可垂直于焊带线方向平移错位动作的抓放机构，抓放机构用于抓取和放置焊带；或者所述焊带裁切装置设有若干可垂直于焊带线方向平移错位动作的裁切机构，裁切机构用于将整条焊带裁切成多段。以使至少相邻两组焊带呈交错式排布在相对应的电池片栅线上。

Description

焊带自动排布装置及串焊机

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏设备制造技术领域，尤其涉及一种焊带自动排布装置及串焊机。

背景技术

随着太阳能组件行业的快速发展，组件功率的提高越来越被各组件制造厂家重视，其中叠瓦技术也是众多组件厂家的研究方向。在目前的光伏行业中，多数叠瓦光伏组件的电池片中间激光划片区为直线型，电池片分片交叠区域有较多部分被遮，导致组件功率有所损失。

为了降低被遮区域的功率损耗，有人提出了在电池片正面铺设有多组交错平行的分段焊带，每组分段焊带之间的无栅线连接区域为正面激光划片区域，且电池片经激光分切后划片边沿为波浪形，该设计可有效降低叠瓦电池片分片的交叠面积，增加叠瓦光伏组件的可靠性和发电效率。此技术需要将焊带裁切、分距、交错平移后铺设在整张电池正面上焊接，如图1所示，焊接完成再分切成若干电池分片，电池分片的正极与相邻电池分片的负极用导电胶进行连接，同时使相邻电池片分片的边沿重叠。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够对电池片的栅线进行错位焊接的焊带自动排布装置。

还有必要提供一种带有焊带自动排布装置的串焊机。

一种焊带自动排布装置，包括焊带裁切装置、焊带排布装置、焊接台、牵引架，焊带排布装置通过所述牵引架作用将焊带裁切装置上已切割为多段排布的焊带搬运至所述焊接台上的电池片上进行焊接，所述焊带排布装置设有若干可垂直于焊带线方向平移错位动作的抓放机构，抓放机构用于抓取和放置焊带；或者所述焊带裁切装置设有若干可垂直于焊带线方向平移错位动作的裁切机构，裁切机构用于将整条焊带裁切成多段。以使至少相邻两组焊带呈交错式排布在相对应的电池片栅线上。

一种串焊机，用于制备太阳能电池组件，包括如上所述的焊带自动排布装置。

有益效果：本发明的焊带自动排布装置在工作时，一整条焊带先被焊带裁切装置分成若干段，然后通过牵引架的牵引，焊带排布装置被转移至焊带裁切装置的正上方并夹紧，焊带排布装置将焊带按照预定的阵列进行排布，并移动至焊接台的正上方，焊接台上放置有电池片，焊带排布装置将焊带放置在电池片的预定位置上，最终由焊接装置对焊带和电池片进行焊接。通过焊带排布装置对焊带的交错排布，使最终的焊带能够交错焊接到电池片上。

附图说明

图1为本实用新型制备的电池组件成品正视图。

图2为本实用新型的一种焊带自动排布装置及串焊机的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例一的焊带排布装置上的水平驱动机构立体结构示意图。

图4为本实用新型的实施例二的焊带裁切装置上的水平驱动机构立体结构示意图。

图5为本实用新型的实施例一的焊带裁切装置的结构示意图。

图6为本实用新型的实施例一的焊带裁切装置与焊带排布装置配合结构示意图。

图7为图6的局部放大图。

图8为本实用新型的实施例一的焊带排布装置和水平驱动机构配合的侧视图。

图9为本实用新型的实施例二的焊带裁切装置与焊带排布装置配合的结构示意图。

图10为本实用新型的实施例二的焊带排布装置和驱动机构配合的侧视图。

图11为本实用新型的抓放机构错位效果图。

图中：焊带自动排布装置10、焊带裁切装置20、裁切机构201、切刀2011、下夹钳2012、底座202、竖向导轨2021、平移导轨2022、分距机构203、螺旋升降器2031、驱动连板2032、倾斜调节槽20321、移动导轨座2033、分距电机2034、齿轮2035、焊带排布装置30、抓放机构301、竖向电动推杆3011、推杆座3012、推动连板3013、夹钳组件3014、夹钳支架30141、上夹钳30142、弹簧30143、转轴30144、水平驱动机构40、牵引架50、焊带60、电池片70。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图2，一种焊带自动排布装置10，包括焊带裁切装置20、焊带排布装置30、焊接台40、牵引架50，焊带排布装置30通过所述牵引架50作用将焊带裁切装置20上已切割为多段排布的焊带搬运至所述焊接台40上的电池片上进行焊接，所述焊带排布装置30设有若干可垂直于焊带线方向平移错位动作的抓放机构301，抓放机构301用于抓取和放置焊带；或者所述焊带裁切装置20设有若干可垂直于焊带线方向平移错位动作的裁切机构201，裁切机构201用于将整条焊带裁切成多段。以使至少相邻两组焊带呈交错式排布在相对应的电池片70栅线上。

为了实现抓放机构301上的焊带交错排列，本实用新型通过两种方式进行实施。

实施例一

请参看图3、5、6、7、8，所述焊带排布装置30上设有水平驱动机构40，所述水平驱动机构40与间隔的抓放机构301固定连接，以带动间隔的抓放机构301在水平方向上移动，使相邻的抓放机构301错位。

即，通过水平驱动机构40使原本排列整齐的抓放机构301间隔错开，从而使相邻的抓放机构301上的焊带错位。焊带排布装置30在运行时，先根据工艺需求，如果需要将焊带交错分布，那么就控制水平电动推杆带动抓放机构301移动至预定位置，使相邻两个抓放机构301交错分布，如果不需要将焊带交错分布，那么水平电动推杆就不动作，使相邻两排焊带呈对正布排列。

在这种实施方式下，焊带裁切装置20不需要错位设置。但为了实现焊带不同长度的切割，以及调整焊带间距的目的，需要在焊带裁切装置20上设置分距机构203，实现对焊带裁切装置20上的多个裁切机构201分距，使裁切机构201上的焊带分距。为了实现这一目的，本实用新型的具体实施情况如下：

焊带裁切装置20包括若干裁切机构201，所述若干裁切机构并列分布，并进一步的，所述焊带裁切装置20还包括底座202和分距机构203，分距机构203用于调整裁切机构201之间的距离，裁切机构201位于底座202上，所述底座202与分距机构203滑动连接，分距机构203的上端与裁切机构201固定连接，所述分距机构203包括螺旋升降器2031、驱动连板2032、移动导轨座2033，所述螺旋升降器2031的升降杆与驱动连板2032的侧边固定连接，驱动连板2032设有若干倾斜调节槽20321，且若干倾斜调节槽20321的倾角按照裁切机构201分开的方向依次逐渐减小，移动导轨座2033的下端与倾斜调节槽20321搭接，以使驱动连板2032在竖向移动过程中带动移导轨座在水平方向上移动，移动导轨座2033的上端与裁切机构201固定连接，以带动裁切机构201移动，所述底座202的一个侧面的两侧设有竖向导轨2021，驱动连扳的两侧与竖向导轨2021滑动连接，底座202的上端设有平移导轨2022，平移导轨2022与移动导轨座2033滑动连接。

随着螺旋升降器2031的升降，驱动连板2032沿着竖向导轨2021槽同步升降，在驱动连板2032的带动下，移动导轨座2033沿着平移导轨2022移动，从而带动与移动导轨座2033连接的裁切机构201移动。由于倾斜调节槽20321的倾角按照裁切机构201分开的方向依次逐渐减小，因此远端的裁切机构201移动速度相对于近端的裁切机构201移动速度更快，在同步移动的情况下，远端的裁切机构201移动的距离较近端的裁切机构201移动的距离更大，从而能够确保每一个裁切机构201都能够被分开。

实施例二

请参看图4、9，所述焊带裁切装置20包括水平驱动机构40、若干裁切机构201，所述水平驱动机构40与间隔的裁切机构201固定连接，以带动间隔的裁切机构201在水平方向上移动，使相邻的裁切机构201错位。

即，水平驱动机构40位于焊带裁切装置20上。通过水平驱动机构40带动裁切机构201错位，而抓放机构301不需要被驱动。但是抓放机构301始终处于错位状态，并且错位状态的抓放机构301与错位状态的裁切机构201能够相正对，从而使焊带能够由裁切机构201转移到抓放机构301上。由于裁切机构201要实现横向和纵向两个方向上的移动，实施例一中的分距机构203的结构不再适用于此。分距机构203要改变结构，以使裁切机构201能够实现横向和纵向两个方向上的移动。具体实施方式如下：

所述焊带裁切装置20还包括底座202和分距机构203，分距机构203用于调整裁切机构201之间的距离，所述底座202与分距机构203滑动连接，分距机构203的上端与水平驱动机构40和裁切机构201固定连接，所述分距机构203包括移动导轨座2033、分距电机2034、齿轮2035，所述移动导轨座2033与底座202的上端滑动连接，移动导轨座2033的下端与分距电机2034固定连接，分距电机2034的转轴30144与齿轮2035固定连接，所述底座202的上端设有平移导轨2022，底座202的下端的侧壁设有齿条，平移导轨2022与齿条平行且与水平驱动机构40的伸缩方向垂直，平移导轨2022与移动导轨座2033滑动连接，齿条与齿轮2035啮合连接，所述移动导轨座2033的上端还与水平驱动机构40和裁切机构201固定连接，以通过分距电机2034带动裁切机构201沿着平移导轨2022的方向移动。

在与水平驱动机构40连接的裁切机构201上，分距电机2034带动水平驱动机构40以及裁切机构201沿着平移导轨2022的方向移动，在没有与水平驱动机构40连接的裁切机构201上，分距电机2034只带动裁切机构201移动。如此，实现了裁切机构201的分距。

较佳的，上述两种实施方式的裁切机构201的结构相同，请参看图4，所述裁切机构201包括切刀2011、下夹钳2012，所述切刀2011位于下夹钳2012的一侧，所述下夹钳2012，所述下夹钳2012的上端的两侧设有一个下夹臂，以夹紧焊带。

上述两种实施例中的水平驱动机构40的结构如下：

在一较佳实施方式中，所述水平驱动机构40包括若干水平电动推杆，水平电动推杆的伸缩杆与间隔的抓放机构301或间隔的裁切机构201固定连接。

在另一较佳实施方式中，所述水平驱动机构40包括水平电动推杆、连接杆，所述水平电动推杆与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端设有若干分支杆，分支杆与间隔的抓放机构301或间隔的裁切机构201固定连接。

电动推杆只是驱动机构的一个较佳实施方式，气缸、螺旋升降器2031等具有伸缩驱动功能的装置也可以用于抓放机构301或裁切机构201的驱动。

上述两种实施例中的抓放机构301是具有抓放焊带功能的装置，其形式有多种，例如吸盘、钳子等。本实用新型实施的一种较佳的抓放机构301的结构具体如下：

请参看图10，所述抓放机构301包括竖向电动推杆3011、推杆座3012、推动连板3013、夹钳组件3014，所述竖向电动推杆3011的机身与推杆座3012固定连接，竖向电动推杆3011的伸缩杆与推动连板3013固定连接，推动连板3013的底部与夹钳组件3014搭接，推杆座3012的底部的两侧还设有导向杆，所述导向杆与推动连板3013套设连接，导向杆的底部与夹钳组件3014固定连接，所述夹钳组件3014包括夹钳支架30141、若干一体式夹钳30142、弹簧30143、转轴30144，所述夹钳支架30141的上端与固定座或活动座的下端固定连接，夹钳支架30141上设有若干方形通槽，一体式夹钳30142位于方形通槽中，一体式夹钳30142两两正对，且两个相正对的一体式夹钳30142之间设置弹簧30143，一体式夹钳30142的两侧分别与一个转轴30144的一端连接，转轴30144的另一端与方形通槽的侧壁连接，所述推动连板3013的底部设有V字形导槽口，一体式夹钳30142的上端伸入至V字形导槽口中，推动连板3013向下移动过程中带动一体式夹钳30142打开，一体式夹钳30142的下端设有至少两个夹臂，以同步夹持焊带。

上述抓放机构301可以同步对多个并列的焊带进行抓放，同步性高、效率高。

较佳的，所述一体式夹钳包括夹臂、连接横杆、夹板，夹臂、连接横杆、夹板和转轴构成一个杠杆，两个正对的夹板靠近，夹臂的底部就远离，完成焊带60的释放动作，反之，完成焊带60的夹紧动作。

下面将对上述两种实施例中的齿轮和齿条的实施情况予以说明。

齿轮2014与齿条啮合连接后，分距电机2015在带动齿轮2014转动时，齿轮2014会带着分距电机2015沿着齿条和平移导轨2012方向移动，从而使移动导轨座2013带动裁切机构202进行分距，裁切机构202上的焊带60也被分距，由此完成最终焊带60最终的分距。

焊带60在被分距后，两种实施例的运行情况如下：

第一种，裁切机构202没有水平驱动机构40，所以未进行交错移动，焊带排布装置30将裁切机构202上的焊带60转移之后，通过焊带排布装置30上的水平驱动机构40带动抓放机构301实现交错排布。

第二种，裁切机构202上设置水平驱动机构40，水平驱动机构40带动裁切机构202交错移动，焊带60被错开，然后，焊带排布装置30上的抓放机构301本身处于错开状态，即抓放机构301与错开后的裁切机构202相正对，抓放机构301抓取焊带60，并由牵引架50将其转移至焊接台正上方，并由抓放机构301将焊带60放置到电池片70上。

最终原先整条被分成多段的焊带60如图11所示，呈交错分布在电池片70上。

焊带排布装置30总***于焊带裁切装置20和焊接台的上方，焊带60在被裁切后，由牵引架50将焊带排布装置30转移至焊带裁切装置20的正上方，由于程序的设定，焊带排布装置30上的每一个夹钳与裁切机构202上的夹钳相正对。焊带排布装置30上的夹钳夹紧焊带60时，裁切机构202上的夹钳就松开，再由牵引架50将焊带排布装置30提起，从而使焊带60转移到焊带排布装置30上。

此时，焊接台上已经放好了电池片70，牵引架50将焊带排布装置30移动到焊接台40的正上方，焊带60与电池片70上的栅线相对应，再由牵引架50下移使焊带60放置到电池片70的栅线上，焊带排布装置30松开焊带60，再由牵引架50提起，从而完成焊带60在电池片70上的排布操作。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种焊带自动排布装置，包括焊带裁切装置、焊带排布装置、焊接台、牵引架，焊带排布装置通过所述牵引架作用将焊带裁切装置上已切割为多段排布的焊带搬运至所述焊接台上的电池片上进行焊接，其特征在于：所述焊带排布装置设有若干可垂直于焊带线方向平移错位动作的抓放机构，抓放机构用于抓取和放置焊带；或者所述焊带裁切装置设有若干可垂直于焊带线方向平移错位动作的裁切机构，裁切机构用于将整条焊带裁切成多段，以使至少相邻两组焊带呈交错式排布在相对应的电池片栅线上。

2.如权利要求1所述的焊带自动排布装置，其特征在于：所述焊带排布装置上设有水平驱动机构，所述水平驱动机构与间隔的抓放机构滑动连接，以带动间隔的抓放机构在水平方向上移动，使相邻的抓放机构错位。

3.如权利要求2所述的焊带自动排布装置，其特征在于：所述焊带裁切装置包括若干裁切机构、底座和分距机构，所述若干裁切机构并列分布在底座上，所述底座与分距机构滑动连接，分距机构用于调整裁切机构之间的距离，分距机构的上端与水平驱动机构和裁切机构固定连接，所述分距机构包括螺旋升降器、驱动连板、移动导轨座，所述螺旋升降器的升降杆与驱动连板的侧边固定连接，驱动连板设有若干倾斜调节槽，且若干倾斜调节槽的倾角按照裁切机构分开的方向依次逐渐减小，移动导轨座的下端与倾斜调节槽搭接，以使驱动连板在竖向移动过程中带动移动导轨座在水平方向上移动，移动导轨座的上端与裁切机构固定连接，以带动裁切机构移动，所述底座的一个侧面的两侧设有竖向导轨，驱动连扳的两侧与竖向导轨滑动连接，底座的上端设有平移导轨，平移导轨与移动导轨座滑动连接。

4.如权利要求1所述的焊带自动排布装置，其特征在于：所述焊带裁切装置设有水平驱动机构，所述水平驱动机构与间隔的裁切机构固定连接，以带动间隔的裁切机构在水平方向上移动，使相邻的裁切机构错位。

5.如权利要求4所述的焊带自动排布装置，其特征在于：所述焊带裁切装置还包括底座和分距机构，分距机构用于调整裁切机构之间的距离，所述底座与分距机构滑动连接，分距机构的上端与水平驱动机构和裁切机构固定连接，所述分距机构包括移动导轨座、分距电机、齿轮，所述移动导轨座与底座的上端滑动连接，移动导轨座的下端与分距电机固定连接，分距电机的转轴与齿轮固定连接，所述底座的上端设有平移导轨，底座的下端的侧壁设有齿条，平移导轨与齿条平行且与水平驱动机构的伸缩方向垂直，平移导轨与移动导轨座滑动连接，齿条与齿轮啮合连接，所述移动导轨座的上端还与水平驱动机构和裁切机构固定连接，以通过分距电机带动裁切机构沿着平移导轨的方向移动。

6.如权利要求2或4所述的焊带自动排布装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括若干水平电动推杆，水平电动推杆的伸缩杆与间隔的抓放机构或间隔的裁切机构固定连接。

7.如权利要求2或4所述的焊带自动排布装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平电动推杆、连接杆，所述水平电动推杆与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端设有若干分支杆，分支杆与间隔的抓放机构或间隔的裁切机构固定连接。

8.如权利要求1所述的焊带自动排布装置，其特征在于：所述抓放机构包括竖向电动推杆、推杆座、推动连板、夹钳组件，所述竖向电动推杆的机身与推杆座固定连接，竖向电动推杆的伸缩杆与推动连板固定连接，推动连板的底部与夹钳组件搭接，推杆座的底部的两侧还设有导向杆，所述导向杆与推动连板套设连接，导向杆的底部与夹钳组件固定连接。

9.如权利要求3或4所述的焊带自动排布装置，其特征在于：所述裁切机构包括切刀、下夹钳，所述切刀位于下夹钳的一侧，所述下夹钳，所述下夹钳的上端的两侧设有一个下夹臂，以夹紧焊带。

10.一种串焊机，用于制备太阳能电池组件，其特征在于，包括权利要求2、3、4、5、8中任意一项所述的焊带自动排布装置。

Images