CN215321530U - 一种打印小车x轴传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打印小车X轴传动装置，包括主框架、位于所述主框架上方并可相对主框架运动的小车支撑板、控制所述小车支撑板相对于所述主框架运动及运动位置的传动控制装置，所述主框架包括位于两侧的第一侧板和第二侧板以及位于所述第一侧板和第二侧板之间的支撑梁；所述主框架与所述小车支撑板之间设有导向装置；所述传动控制装置包括设于所述第一侧板或第二侧板上小车支撑板运动行程极限位置的防撞装置。本实用新型提供结构设计巧妙，具有结构紧凑、打印效率高、自动化程度高、安全性高的有益效果。

Description

一种打印小车X轴传动装置

技术领域

本实用新型设计一种喷墨打印技术领域，具体设计一种打印小车X轴传动装置。

背景技术

现有技术的喷墨打印设备的打印小车一般采用悬臂式结构，通过在设备内部横梁上来回扫描将墨滴喷射到打印介质上实现图像或文字的打印。

如中国专利CN111376615A公开的一种悬臂梁式结构用打印小车，包括喷头底板，副墨盒固定支架，负压***安装支架和电路板安装板，所述电路板安装板为后置电路板安装板，安装在喷头小车的后端，用来固定安装喷头控制板。上述现有技术中负压***安装支架安装在悬臂梁上方，喷头底板位于打印平台的上方。

再如中国专利CN105073427B公开的一种喷墨打印装置，包括一支架一打印小车和一控制***，支架用于安装打印小车，支架上设置第一驱动机构，该第一驱动机构用于驱动打印小车沿与导轨梁垂直的第二方向前后移动，并且支架基本以一恒定的速度沿与导轨梁平行的第一方向左右移动；在打印小车上安装至少一个打印头；控制***用于控制支架、打印小车和打印头的工作，该喷墨打印装置通过设置一带驱动机构的支架，将打印小车安装于导轨梁上，使支架沿导轨梁方向移动从而带动打印小车沿导轨梁运动，通过设置在支架上的驱动机构驱动打印小车沿垂直于导轨梁的方向做相对运动。

上述现有技术中，以打印小车横向扫描的方向为X轴，打印小车纵向步进的方向为Y轴，随着打印介质越来越趋向大幅面生产，在对大幅面打印介质进行图文喷印时，为提高喷墨打印设备的工作效率，需要设置较多数量的喷头来同时进行打印工作，然而现有的打印小车的安装及传动方式需要成倍式增加喷头数量及加长小车悬臂，小车的结构跨距会变得较大而且重量也会随着增加，这使得悬臂的受力变重而使得打印小车的运行平稳性大打折扣，不能很好的满足打印要求，而且喷头安装及喷头之间的精度拼接也成为较大的难题；当打印设备为多工位打印或产线化打印设备时，则要求每个工位所占尺寸尽可能缩小，以便缩短整个生产线的占地面积，而打印模块部分Y向占据的尺寸为悬臂梁的尺寸加喷头底板的尺寸，悬臂梁的尺寸始终无法避免。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种打印小车X轴传动装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种打印小车X轴传动装置，包括主框架、位于所述主框架上方并可相对主框架运动的小车支撑板、控制所述小车支撑板相对于所述主框架运动及运动位置的传动控制装置，所述主框架包括位于两侧的第一侧板和第二侧板以及位于所述第一侧板和第二侧板之间的支撑梁。

优选的，所述主框架与所述小车支撑板之间设有导向装置。

优选的，所述导向装置包括安装在第一侧板和第二侧板上方的导轨、安装在小车支撑板下方的滑块，所述导轨和所述滑块配合连接。

优选的，所述传动控制装置包括安装在所述第一侧板或第二侧板侧面的直线电机定子、安装在所述小车支撑板一侧并与所述直线电机定子相互配合的直线电机动子。

优选的，所述传动控制装置还包括用于检测小车支撑板运动位置的位置检测装置。

优选的，所述位置检测装置包括安装在所述第一侧板或第二侧板侧面的磁栅、安装在所述小车支撑板上的磁栅读头。

优选的，所述传动控制装置包括用于限定所述小车支撑板的行程起点位置和行程终点位置的安全行程控制装置。

优选的，所述安全行程控制装置包括位置传感器，所述小车支撑板上安装有与所述位置传感器相匹配的传感器挡片。

优选的，所述传动控制装置包括设于所述第一侧板或第二侧板上小车支撑板运动行程极限位置的防撞装置，所述防撞装置包括防撞块、安装在防撞块上且朝向所述小车支撑板的缓冲件。

优选的，所述第一侧板和/或第二侧板的侧方设有拖链支架。

本实用新型提供的一种打印小车X轴传动装置，打印小车内安装有喷头底板和打印喷头，打印小车安装在小车支撑板内，小车支撑板架于第一侧板和第二侧板之上，通过传动控制装置带动小车支撑板沿X轴运动，即带动打印小车沿X轴运动，这种双侧板夹小车的结构，结构紧凑，可以使得打印模块沿Y向的尺寸最接近于喷头底板的尺寸，即当打印模块的Y向尺寸固定时，此种结构可以使得打印小车内可容置的打印喷头的数量最多，从而可以最大限度的提高打印效率；导向装置的设置使得打印小车的运行更加平稳；直线电机具有结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高、随动性好、工作安全可靠、寿命长等优点，采用直线电机驱动打印小车沿X轴运动可以很好的保证控制精度，且基于本实用新型的双侧板的结构，采用直线电机驱动可以使得传动控制装置的厚度最小化，无疑是基于双侧板结构的最优传动方案；位置检测装置和安全行程控制装置的设置使得传动控制更加自动化、智能化；防撞装置的设置可以更进一步加强安全防护功能。

综上，本实用新型提供的一种打印小车X轴传动装置，结构设计巧妙，具有结构紧凑、打印效率高、自动化程度高、安全性高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为图3中局部视图C的结构示意图；

图5为图3中局部视图A的结构示意图；

图6为图3中局部视图B的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、主框架，11、第一侧板，12、第二侧板，13、拖链支架，2、小车支撑板，3、导轨，4、滑块，5、直线电机定子，6、直线电机动子，7、位置检测装置，71、磁栅，72、磁栅读头，73、传感器挡片，74、位置传感器，8、防撞装置，81、缓冲件，82、防撞块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1所示，一种打印小车X轴传动装置，其改进之处在于：包括主框架1、位于所述主框架1上方并可相对主框架1运动的小车支撑板2、控制所述小车支撑板2相对于所述主框架1运动及运动位置的传动控制装置，所述主框架1包括位于两侧的第一侧板11和第二侧板12以及位于所述第一侧板11和第二侧板12之间的支撑梁。

本实施例中，打印小车内安装有喷头底板和打印喷头，打印小车安装在小车支撑板2内，小车支撑板2架于第一侧板11和第二侧板12之上，通过传动控制装置带动小车支撑板2沿X轴运动，即带动打印小车沿X轴运动，这种双侧板夹小车的结构，结构紧凑，可以使得打印模块沿Y向的尺寸最接近于喷头底板的尺寸，即当打印模块的Y向尺寸固定时，此种结构可以使得打印小车内可容置的打印喷头的数量最多，从而可以最大限度的提高打印效率；且当喷头数量过多时，双侧板的结构的支撑作用也优于单悬臂梁结构，使得打印小车运动稳定性更高，从而提高打印的综合效果。

进一步的，所述主框架1与所述小车支撑板2之间设有导向装置，使得打印小车的运行更加平稳。

更进一步的，参照图2和图3所示，所述导向装置包括安装在第一侧板11和第二侧板12上方的导轨3、安装在小车支撑板2下方的滑块4，所述导轨3和所述滑块4配合连接。

进一步的，所述第一侧板11和/或第二侧板12的侧方设有拖链支架13。更进一步的，所述拖链支架13与所述主框架1一体成型。一体成型结构可以减少组装工序，节省劳动成本。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图2所示，所述传动控制装置包括安装在所述第一侧板11或第二侧板12侧面的直线电机定子5、安装在所述小车支撑板2一侧并与所述直线电机定子5相互配合的直线电机动子6。

本实施例中，直线电机具有结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高、随动性好、工作安全可靠、寿命长等优点，采用直线电机驱动打印小车沿X轴运动可以很好的保证控制精度，且基于本实用新型的双侧板的结构，采用直线电机驱动可以使得传动控制装置的厚度最小化，无疑是基于双侧板结构的最优传动方案。

进一步的，所述传动控制装置还包括用于检测小车支撑板2的运动位置的位置检测装置7。

更进一步的，参照图3和图4所示，所述位置检测装置7包括安装在所述第一侧板11或第二侧板12侧面的磁栅71和安装在所述小车支撑板2上的磁栅读头72。磁栅71具有检测精度高、硬度和耐磨度高、不易受外界温度和湿度影响的特点，可以保证位置检测精度。

进一步的，所述传动控制装置包括用于限定所述小车支撑板2的行程起点位置和行程终点位置的安全行程控制装置。

更进一步的，参照图5所示，所述安全行程控制装置包括位置传感器74，所述小车支撑板2上安装有与所述位置传感器74相匹配的传感器挡片73，当传感器挡片73到达所述位置传感器74位置时，传感器将传输信号给直线电机，从而停止打印小车的运动，保证打印小车沿X轴的运动在安全行程范围内。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，参照图6所示，所述传动控制装置包括设于所述第一侧板11或第二侧板12上小车支撑板2运动行程极限位置的防撞装置8，所述防撞装置8包括防撞块82、安装在防撞块82上且朝向所述小车支撑板2的缓冲件81。

本实施例中，当安全行程控制装置故障或失效导致打印小车超出安全行程范围后，设置在极限位置的防撞装置可以进一步的加强安全防护功能，缓冲件81将对打印小车的运动进行缓冲并使得小车的速度减小，防撞块82进一步起到阻挡作用，使得小车的速度减至最低，将失控运行的小车造成的安全后果降至最低。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：包括主框架(1)、位于所述主框架(1)上方并可相对主框架(1)运动的小车支撑板(2)、控制所述小车支撑板(2)相对于所述主框架(1)运动及运动位置的传动控制装置，所述主框架(1)包括位于两侧的第一侧板(11)和第二侧板(12)以及位于所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间的支撑梁。

2.根据权利要求1所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述主框架(1)与所述小车支撑板(2)之间设有导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述导向装置包括安装在第一侧板(11)和第二侧板(12)上方的导轨(3)、安装在小车支撑板(2)下方的滑块(4)，所述导轨(3)和所述滑块(4)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述传动控制装置包括安装在所述第一侧板(11)或第二侧板(12)侧面的直线电机定子(5)、安装在所述小车支撑板(2)一侧并与所述直线电机定子(5)相互配合的直线电机动子(6)。

5.根据权利要求4所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述传动控制装置还包括用于检测小车支撑板(2)运动位置的位置检测装置(7)。

6.根据权利要求5所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述位置检测装置(7)包括安装在所述第一侧板(11)或第二侧板(12)侧面的磁栅(71)、安装在所述小车支撑板(2)上的磁栅读头(72)。

7.根据权利要求1所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述传动控制装置包括用于限定所述小车支撑板(2)的行程起点位置和行程终点位置的安全行程控制装置。

8.根据权利要求7所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述安全行程控制装置包括位置传感器(74)，所述小车支撑板(2)上安装有与所述位置传感器(74)相匹配的传感器挡片(73)。

9.根据权利要求1所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述传动控制装置包括设于所述第一侧板(11)或第二侧板(12)上小车支撑板(2)运动行程极限位置的防撞装置(8)，所述防撞装置(8)包括防撞块(82)、安装在防撞块(82)上且朝向所述小车支撑板(2)的缓冲件(81)。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述第一侧板(11)和/或第二侧板(12)的侧方设有拖链支架(13)。

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