CN215300325U - 一种防缠绕结构及直驱电机和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子清洁器具技术领域，具体涉及一种防缠绕结构及直驱电机和清洁设备，包括直驱电机，所述直驱电机包括基座、套设于基座外沿的定子组件、可旋转且居中安装于基座的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件外部的转子组件和连接于转子组件的连接端盖，连接端盖居中开设一通孔，连接端盖包括连接外沿、连接内环及防缠绕凸环，防缠绕凸环一体成型或安装于连接端盖、且朝外凸起；本实用新型采用直驱外转子电机，并在连接端盖的位置设置了防缠绕结构，用于阻隔工作过程中的毛发进入内部缠绕，可对内部结构起到防护作用，结构实用可靠。

Description

一种防缠绕结构及直驱电机和清洁设备

技术领域

本实用新型涉及电子清洁器具技术领域，特别是涉及一种防缠绕结构及直驱电机和清洁设备。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着扫地机器人和拖地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品，对于扫地机器人的智能化水平也提出了更高的要求。

其中，驱动轮组件作为驱动清洁设备移动的结构，是清洁设备不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动清洁设备移动。现有驱动轮组件在配合清洁设备工作时，容易在驱动位置或连接位置缠绕上毛发等物，随着工作时间的增长，毛发越积越多，内部容易被卡死，导致电机损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用直驱外转子电机，并在连接端盖的位置设置了防缠绕结构，用于阻隔工作过程中的毛发进入内部缠绕，可对内部结构起到防护作用，结构实用可靠的防缠绕结构及直驱电机和清洁设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种防缠绕结构，包括连接端盖、其居中开设一通孔，所述连接端盖用于直驱电机，所述连接端盖包括：

连接外沿，一体成型于连接端盖、且设于连接端盖的外沿；

连接内环，位于所述通孔外沿，所述连接内环一体成型于连接端盖、且设有内封槽；

防缠绕凸环，一体成型或安装于连接端盖、且朝外凸起。

对上述方案的进一步改进为，所述连接端盖外沿设有加厚部，所述连接外沿朝内凸起，所述连接外沿与加厚部之间形成一连接台阶。

对上述方案的进一步改进为，所述加厚部与防缠绕凸环之间具有一凹槽。

对上述方案的进一步改进为，所述防缠绕凸环的截面形状为平直状、外凸状或内凹状。

一种直驱电机，包括所述的防缠绕结构、其用于直驱电机的连接端盖。

对上述方案的进一步改进为，所述直驱电机包括基座、套设于基座外沿的定子组件、可旋转且居中安装于基座的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件外部的转子组件，所述转子组件与连接外沿连接，所述基座设有连接座，所述连接座穿过所述通孔。

对上述方案的进一步改进为，所述基座内径开设有旋转固定槽，所述转轴组件包括轴承、设于轴承内的旋转轴，所述旋转轴与所述转子组件连接。

对上述方案的进一步改进为，所述连接座开设有密封凹槽，所述密封凹槽套设有密封元件，所述密封元件置于内封槽。

对上述方案的进一步改进为，所述转子组件设有旋转外壳，所述旋转外壳连接于所述连接台阶。

一种清洁设备，包括所述的直驱电机。

本实用新型的有益效果是：

相比传统清洁设备用的电机结构，本实用新型解决了在清洁过程中容易缠绕上毛发等物体的问题，采用直驱外转子电机，并在连接端盖的位置设置了防缠绕结构，用于阻隔工作过程中的毛发进入内部缠绕，可对内部结构起到防护作用，结构实用可靠；而且整体结构简单，制造成本低，实用性强。将防缠绕的连接端盖应用于直驱电机和清洁设备，具体为：一种清洁设备，包括直驱电机，所述直驱电机包括基座、套设于基座外沿的定子组件、可旋转且居中安装于基座的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件外部的转子组件和连接于转子组件的连接端盖，连接端盖居中开设一通孔，连接端盖包括连接外沿、连接内环及防缠绕凸环，连接外沿一体成型于连接端盖、且设于连接端盖的外沿；连接内环位于所述通孔外沿，所述连接内环一体成型于连接端盖、且设有内封槽；防缠绕凸环一体成型或安装于连接端盖、且朝外凸起；转子组件与连接外沿连接，所述基座设有连接座，所述连接座穿过所述通孔；采用以上结构的直驱电机和清洁设备，结构可靠，在工作过程中具有防缠绕效果，而且整体结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型直驱电机的立体结构示意图；

图2为图1中直驱电机的***结构示意图；

图3为图1中直驱电机的立体剖视图；

图4为本实用新型连接端盖的立体剖视图。

附图标记说明：直驱电机1、基座11、连接座111、密封凹槽111a、密封元件111b、旋转固定槽112、定子组件12、转轴组件13、轴承131、旋转轴132、转子组件14、旋转外壳141、连接端盖15、连接外沿151、连接内环152、内封槽152a、防缠绕凸环153、加厚部154、连接台阶154a。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图4所示，一种清洁设备，包括直驱电机1，所述直驱电机1包括基座11、套设于基座11外沿的定子组件12、可旋转且居中安装于基座11的转轴组件13、及连接于转轴组件13并罩设于定子组件12外部的转子组件14和连接于转子组件14的连接端盖15，连接端盖15居中开设一通孔，连接端盖15包括连接外沿151、连接内环152及防缠绕凸环153，连接外沿151一体成型于连接端盖15、且设于连接端盖15的外沿；连接内环152位于所述通孔外沿，所述连接内环152一体成型于连接端盖15、且设有内封槽152a；防缠绕凸环153一体成型或安装于连接端盖15、且朝外凸起；转子组件14与连接外沿151连接，所述基座11设有连接座111，所述连接座111穿过所述通孔。

连接端盖15外沿设有加厚部154，所述连接外沿151朝内凸起，所述连接外沿151与加厚部154之间形成一连接台阶154a，设置加厚部154与连接外沿151配合用于转子组件14的结构安装，进而保证结构稳定性。

加厚部154与防缠绕凸环153之间具有一凹槽，凹槽可用于结构避空和连接安装，制造方便，结构可靠。

防缠绕凸环153的截面形状为平直状、外凸状或内凹状，防缠绕凸环153的截面形状可根据清洁设备的装配结构进行设计，目的是更好的防止毛发等物进入内部。

基座11内径开设有旋转固定槽112，所述转轴组件13包括轴承131、设于轴承131内的旋转轴132，所述旋转轴132与所述转子组件14连接，通过旋转固定槽112配合轴承131的安装，将旋转轴132安装在轴承131内径，并且轴承131具有两组用于旋转轴132的安装，保证旋转时平衡稳定。

连接座111开设有密封凹槽111a，所述密封凹槽111a套设有密封元件111b，所述密封元件111b置于内封槽152a，密封元件111b用将连接座111和内封槽152a之间进行密封，提升密封效果和防护效果。

转子组件14设有旋转外壳141，所述旋转外壳141连接于所述连接台阶154a，通过连接台阶154a配合旋转外壳141的安装，安装方便，结构稳定可靠。

本实用新型解决了在清洁过程中容易缠绕上毛发等物体的问题，采用直驱外转子电机，并在连接端盖15的位置设置了防缠绕结构，用于阻隔工作过程中的毛发进入内部缠绕，可对内部结构起到防护作用，结构实用可靠；而且整体结构简单，制造成本低，实用性强。将防缠绕的连接端盖15应用于直驱电机1和清洁设备，清洁设备，包括直驱电机1，所述直驱电机1包括基座11、套设于基座11外沿的定子组件12、可旋转且居中安装于基座11的转轴组件13、及连接于转轴组件13并罩设于定子组件12外部的转子组件14和连接于转子组件14的连接端盖15，连接端盖15居中开设一通孔，连接端盖15包括连接外沿151和连接内环152及防缠绕凸环153，连接外沿151一体成型于连接端盖15、且设于连接端盖15的外沿；连接内环152，位于所述通孔外沿，所述连接内环152一体成型于连接端盖15、且设有内封槽152a；防缠绕凸环153一体成型或安装于连接端盖15、且朝外凸起；转子组件14与连接外沿151连接，所述基座11设有连接座111，所述连接座111穿过所述通孔；采用以上结构的直驱电机1和清洁设备，结构可靠，在工作过程中具有防缠绕效果，而且整体结构简单，制造成本低。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防缠绕结构，其特征在于：包括连接端盖、其居中开设一通孔，所述连接端盖用于直驱电机，所述连接端盖包括：

连接外沿，一体成型于连接端盖、且设于连接端盖的外沿；

连接内环，位于所述通孔外沿，所述连接内环一体成型于连接端盖、且设有内封槽；

防缠绕凸环，一体成型或安装于连接端盖、且朝外凸起。

2.根据权利要求1所述的防缠绕结构，其特征在于：所述连接端盖外沿设有加厚部，所述连接外沿朝内凸起，所述连接外沿与加厚部之间形成一连接台阶。

3.根据权利要求2所述的防缠绕结构，其特征在于：所述加厚部与防缠绕凸环之间具有一凹槽。

4.根据权利要求1所述的防缠绕结构，其特征在于：所述防缠绕凸环的截面形状为平直状、外凸状或内凹状。

5.一种直驱电机，其特征在于：包括权利要求1～4任意一项所述的防缠绕结构、其用于直驱电机的连接端盖。

6.根据权利要求5所述的直驱电机，其特征在于：所述直驱电机包括基座、套设于基座外沿的定子组件、可旋转且居中安装于基座的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件外部的转子组件，所述转子组件与连接外沿连接，所述基座设有连接座，所述连接座穿过所述通孔。

7.根据权利要求6所述的直驱电机，其特征在于：所述基座内径开设有旋转固定槽，所述转轴组件包括轴承、设于轴承内的旋转轴，所述旋转轴与所述转子组件连接。

8.根据权利要求7所述的直驱电机，其特征在于：所述连接座开设有密封凹槽，所述密封凹槽套设有密封元件，所述密封元件置于内封槽。

9.根据权利要求8所述的直驱电机，其特征在于：所述转子组件设有旋转外壳，所述旋转外壳连接于所述连接台阶。

10.一种清洁设备，其特征在于：包括权利要求5～9任意一项所述的直驱电机。

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