CN214755920U - 一种均力传动结构及直驱电机和智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体涉及一种均力传动结构及直驱电机和智能装置，直驱电机包括均力传动结构，具有基座、安装于基座内的转轴组件、连接于转轴组件的转子盖板、连接于转子盖板的转子外壳、及连接于转子外壳且远离转子盖板一面的旋转端盖；所述旋转端盖设有旋转元件，所述旋转端盖通过旋转元件可旋转连接于基座；直驱电机包括套设于基座外部的定子组件、及设于转子外壳内径并与定子组件相对的转子组件；本实用新型在基座与旋转端盖之间设置了旋转元件，在直驱电机工作过程中减少转轴组件的压力，尤其是在较大型的外转子直驱电机，平衡传动效果，提升传动精度和延长电机使用寿命。

Description

一种均力传动结构及直驱电机和智能装置

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，特别是涉及一种均力传动结构及直驱电机和智能装置。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。

其中，驱动轮组件作为智能装备移动的结构，是智能机器人不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动清洁设备移动。现有驱动轮组件在工作时，由于一些电机结构较大，在传动过程中负载较大，导致传动受力点集中在转轴内，容易导致转轴结构和轴承结构损坏，从而影响电机整体的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在基座与旋转端盖之间设置了旋转元件，在直驱电机工作过程中减少转轴组件的压力，尤其是在较大型的外转子直驱电机，平衡传动效果，提升传动精度和延长电机使用寿命的均力传动结构及直驱电机和智能装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种均力传动结构，用于直驱电机，包括基座、安装于基座内的转轴组件、连接于转轴组件的转子盖板、连接于转子盖板的转子外壳、及连接于转子外壳且远离转子盖板一面的旋转端盖；所述旋转端盖设有旋转元件，所述旋转端盖通过旋转元件可旋转连接于基座。

对上述方案的进一步改进为，所述基座包括固定座、连接座及贯通于固定座与连接座的安置槽，所述转轴组件置于安置槽内。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座与连接座为一体成型，所述固定座靠近连接座开设有限位台阶，所述旋转元件抵接于限位台阶。

对上述方案的进一步改进为，所述转轴组件包括轴承元件、可旋转连接于轴承元件的旋转轴、及将旋转轴锁紧连接于轴承元件的锁紧盖，所述旋转轴与转子盖板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述转子盖板居中开设有连接端，所述连接端开设有连接孔，所述连接孔一端开设有限位凹槽、另一端设有限位凸台，所述限位凸台抵接于轴承元件，所述旋转轴远离锁紧盖一端设有限位杯头，所述限位杯头设于限位凹槽内。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转轴对应连接孔位置环向均布有若干紧固槽。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转端盖设有与转子外壳连接的连接外环、及与旋转元件连接的连接内环，所述连接内环设有连接挡边，所述连接外环对应转子外壳的内径开设有密封槽，所述密封槽安装有密封圈，所述旋转元件为轴承。

一种直驱电机，包括所述的均力传动结构。

对上述方案的进一步改进为，所述直驱电机包括套设于基座外部的定子组件、及设于转子外壳内径并与定子组件相对的转子组件。

一种智能装置，包括述的直驱电机。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的直驱电机，本实用新型解决了传统直驱电机转轴组件负载过大，导致使用寿命短的问题，在基座与旋转端盖之间设置了旋转元件，在直驱电机工作过程中减少转轴组件的压力，尤其是在较大型的外转子直驱电机，平衡传动效果，提升传动精度和延长电机使用寿命。具体是，直驱电机包括均力传动结构，具有基座、安装于基座内的转轴组件、连接于转轴组件的转子盖板、连接于转子盖板的转子外壳、及连接于转子外壳且远离转子盖板一面的旋转端盖；所述旋转端盖设有旋转元件，所述旋转端盖通过旋转元件可旋转连接于基座；直驱电机包括套设于基座外部的定子组件、及设于转子外壳内径并与定子组件相对的转子组件。在工作中，通过定子组件配合转子组件，在转子组件旋转时带动转子外壳旋转，而旋转端盖和转子盖板跟随转子外壳旋转，转子盖板通过转轴组件保持旋转的平衡性，而旋转端盖则通过旋转元件与基座连接，在旋转传动中稳定性好，减少转轴组件的负载和压力，进而延长传动寿命。

附图说明

图1为本实用新型直驱电机的立体结构示意图；

图2为图1中直驱电机的***结构示意图；

图3为图1中直驱电机的立体剖视图；

图4为图1中直驱电机的转轴组件与基座的装配***图。

附图标记说明：基座1、固定座11、限位台阶111、连接座12、安置槽13、转轴组件2、轴承元件21、旋转轴22、限位杯头221、紧固槽222、锁紧盖23、转子盖板3、连接端31、连接孔32、限位凹槽321、限位凸台322、转子外壳4、旋转端盖5、旋转元件51、连接外环52、密封圈521、连接内环53、连接挡边531、定子组件6、转子组件7。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图4所示，一种直驱电机，包括均力传动结构，均力传动结构包括基座1、安装于基座1内的转轴组件2、连接于转轴组件2的转子盖板3、连接于转子盖板3的转子外壳4、及连接于转子外壳4且远离转子盖板3一面的旋转端盖5；所述旋转端盖5设有旋转元件51，所述旋转端盖5通过旋转元件51可旋转连接于基座1；直驱电机包括套设于基座1外部的定子组件6、及设于转子外壳4内径并与定子组件6相对的转子组件7。

基座1包括固定座11、连接座12及贯通于固定座11与连接座12的安置槽13，所述转轴组件2置于安置槽13内，通过固定座11至于电机内部用于连接定子组件6，安置槽13配合转轴组件2安装，安装方便，结构可靠，连接座12用于智能装置连接驱动。

固定座11与连接座12为一体成型，所述固定座11靠近连接座12开设有限位台阶111，所述旋转元件51抵接于限位台阶111，采用一体成型的基座1，结构稳定可靠，一体性强，限位台阶111用旋转元件51安装限位，装配方便。

转轴组件2包括轴承元件21、可旋转连接于轴承元件21的旋转轴22、及将旋转轴22锁紧连接于轴承元件21的锁紧盖23，所述旋转轴22与转子盖板3连接，轴承元件21设有两个轴承，两个轴承配合旋转轴22安装，而锁紧盖23将旋转轴22一端锁紧固定在两个轴承上，另一端则与转子盖板3连接，结构稳定，装配方便。

转子盖板3居中开设有连接端31，所述连接端31开设有连接孔32，所述连接孔32一端开设有限位凹槽321、另一端设有限位凸台322，所述限位凸台322抵接于轴承元件21，所述旋转轴22远离锁紧盖23一端设有限位杯头221，所述限位杯头221设于限位凹槽321内，通过限位凹槽321和限位凸台322用于配合转轴组件2进行安装和定位，限位杯头221来配合限位凹槽321固定连接，连接稳定性好。

旋转轴22对应连接孔32位置环向均布有若干紧固槽222，紧固槽222可进一步将结构紧固安装，装配稳定性好，结构可靠。

旋转端盖5设有与转子外壳4连接的连接外环52、及与旋转元件51连接的连接内环53，所述连接内环53设有连接挡边531，所述连接外环52对应转子外壳4的内径开设有密封槽，所述密封槽安装有密封圈521，所述旋转元件51为轴承，通过连接内环53和连接外环52配合结构的安装和固定，并设置密封圈521保证结构的密封效果，结构稳定可靠。

智能装置采用以上的直驱电机，智能装置可为智能清洁设备或智能机器人。

本实用新型解决了传统直驱电机转轴组件2负载过大，导致使用寿命短的问题，在基座1与旋转端盖5之间设置了旋转元件51，在直驱电机工作过程中减少转轴组件2的压力，尤其是在较大型的外转子直驱电机，平衡传动效果，提升传动精度和延长电机使用寿命。具体是，直驱电机包括均力传动结构，具有基座1、安装于基座1内的转轴组件2、连接于转轴组件2的转子盖板3、连接于转子盖板3的转子外壳4、及连接于转子外壳4且远离转子盖板3一面的旋转端盖5；所述旋转端盖5设有旋转元件51，所述旋转端盖5通过旋转元件51可旋转连接于基座1；直驱电机包括套设于基座1外部的定子组件6、及设于转子外壳4内径并与定子组件6相对的转子组件7。在工作中，通过定子组件6配合转子组件7，在转子组件7旋转时带动转子外壳4旋转，而旋转端盖5和转子盖板3跟随转子外壳4旋转，转子盖板3通过转轴组件2保持旋转的平衡性，而旋转端盖5则通过旋转元件51与基座1连接，在旋转传动中稳定性好，减少转轴组件2的负载和压力，进而延长传动寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种均力传动结构，用于直驱电机，其特征在于：包括基座、安装于基座内的转轴组件、连接于转轴组件的转子盖板、连接于转子盖板的转子外壳、及连接于转子外壳且远离转子盖板一面的旋转端盖；所述旋转端盖设有旋转元件，所述旋转端盖通过旋转元件可旋转连接于基座。

2.根据权利要求1所述的均力传动结构，其特征在于：所述基座包括固定座、连接座及贯通于固定座与连接座的安置槽，所述转轴组件置于安置槽内。

3.根据权利要求2所述的均力传动结构，其特征在于：所述固定座与连接座为一体成型，所述固定座靠近连接座开设有限位台阶，所述旋转元件抵接于限位台阶。

4.根据权利要求1所述的均力传动结构，其特征在于：所述转轴组件包括轴承元件、可旋转连接于轴承元件的旋转轴、及将旋转轴锁紧连接于轴承元件的锁紧盖，所述旋转轴与转子盖板连接。

5.根据权利要求4所述的均力传动结构，其特征在于：所述转子盖板居中开设有连接端，所述连接端开设有连接孔，所述连接孔一端开设有限位凹槽、另一端设有限位凸台，所述限位凸台抵接于轴承元件，所述旋转轴远离锁紧盖一端设有限位杯头，所述限位杯头设于限位凹槽内。

6.根据权利要求5所述的均力传动结构，其特征在于：所述旋转轴对应连接孔位置环向均布有若干紧固槽。

7.根据权利要求1所述的均力传动结构，其特征在于：所述旋转端盖设有与转子外壳连接的连接外环、及与旋转元件连接的连接内环，所述连接内环设有连接挡边，所述连接外环对应转子外壳的内径开设有密封槽，所述密封槽安装有密封圈，所述旋转元件为轴承。

8.一种直驱电机，其特征在于：包括权利要求1～7任意一项所述的均力传动结构。

9.根据权利要求8所述的直驱电机，其特征在于：所述直驱电机包括套设于基座外部的定子组件、及设于转子外壳内径并与定子组件相对的转子组件。

10.一种智能装置，其特征在于：包括权利要求8～9任意一项所述的直驱电机。

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