CN215263842U - 一种pcba板卡自动测试*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板卡自动测试***，其包括进料输送装置、出料输送装置、回料输送装置、第一转料机械手、第二转料机械手、板卡通电测试装置以及板卡扫描装置；第一转料机械手位于进料输送装置与板卡通电测试装置之间，在工作时，所述第一转料机械手将进料输送装置上的来料转运至板卡通电测试装置的工位中；所述第二转料机械手分别与板卡通电测试装置的出料端、回料输送装置的进料端以及出料输送装置的进料端相邻；本实用新型所公开的PCBA板卡自动测试装置能够自动测试板卡，有助于提高产品生产自动化程度，节省人工，提高精度。

Description

一种PCBA板卡自动测试***

技术领域

本实用新型属于PCBA测试技术领域，尤其涉及一种PCBA板卡自动测试***。

背景技术

PCBA板卡在制造完成后，为了提高产品的性能，在装机前需要进行测试。目前市场主要测试方式中(如中国专利2020103889713、2018210754140中所公开的板卡测试结构)扫描、通电测试等多个测试阶段需要多次人工操作，不仅费时费力，在过程中极易出现板卡损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种PCBA板卡自动测试***。

本实用新型采用如下技术方案：

一种PCBA板卡自动测试***，其包括进料输送装置、出料输送装置、回料输送装置、第一转料机械手、第二转料机械手、板卡通电测试装置以及板卡扫描装置；

所述第一转料机械手位于进料输送装置与板卡通电测试装置之间，在工作时，所述第一转料机械手将进料输送装置上的来料转运至板卡通电测试装置的工位中；

所述第二转料机械手分别与板卡通电测试装置的出料端、回料输送装置的进料端以及出料输送装置的进料端相邻，在工作时，第二转料机械手将合格产品自板卡通电测试装置的工位中转运至出料输送装置，将不合产品自板卡通电测试装置的工位中转运至回料输送装置；

进料输送装置出料端、出料输送装置的进料端、回料输送装置的进料端、第一转料机械手、第二转料机械手、板卡通电测试装置以及板卡扫描装置中的扫描工位分别位于透明隔离室内。

优选的，板卡扫描装置中的扫描工位为能够一次性扫描双侧板卡的扫描工位。

优选的，进料输送装置包括机架、固定在所述机架上方的输送机构以及与所述输送机构相固定的PCBA板卡转运工装；

所述输送机构包括两条固定设置在机架上方的第一支撑轨、两条固定设置在机架下方的第二支撑轨以及送料底座，所述送料底座与第一支撑轨和第二支撑轨分别相连；第一支撑轨与第二支撑轨相互对称，所述送料底座包括两条支撑臂，所述PCBA板卡转运工装固定设置在两条支撑臂之间；

所述支撑臂下部固定设置有多个第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与对应位置的第一支撑轨相连，所述第二导向轮与对应位置的第二支撑轨相连；

所述机架的台面设置有长方形通口，所述第一支撑轨和第二支撑轨分别固定设置在长方形通口的上下两侧；支撑臂的上下两端分别位于长方形通口的上下两侧；

所述支撑臂的下端固定设置有伺服电机，所述机架固定设置有与伺服电机位置相对应的齿条，伺服电机的输出齿轮与所述齿条相啮合；

在工作时，伺服电机能够带动所述送料底座沿着支撑轨往复运动；

在工作时，PCBA板卡通过进料输送装置上的PCBA板卡转运工装送入板卡扫描装置，PCBA板卡通过板卡扫描装置完成上下双侧扫描，如产品合格：则通过第一转料机械手转送至板卡通电测试装置，如不合格：则通过第一转料机械手转送至回料输送装置传至废品回收筐。

经板卡通电测试装置测试合格的产品通过第二转料机械手转送至出料输送装置，经过出料输送装置送至下步工序加工车间备用；经板卡通电测试装置测试不合格的产品通过第二转料机械手转送至回料输送装置。

优选的，PCBA板卡转运工装包括外框架，所述外框架内侧设置有定位槽，所述定位槽内固定设置有定位板，所述定位板通过压紧框与定位槽相固定，所述压紧框通过锁紧螺钉与所述定位槽固定连接；所述外框架的中部为通透结构；

所述定位板中部设置有与PCBA板卡外轮廓相匹配的定位通口，所述定位通口的边角处固定设置有搭接片，所述搭接片向定位通口内侧延伸2至3毫米，在使用时，预测试的PCBA板卡的边角处与所述搭接片相搭接。

优选的，外框架、定位槽以及定位板的两侧对称设置有供第一转料机械手和第二转料机械手的气动爪通过的夹持口。

优选的，板卡扫描装置包括位于进料输送装置上方的上部扫描探头以及位于进料输送装置下方的下部扫描探头，所述上部扫描探头和下部扫描探头的位置相对应，所述上部扫描探头与下部扫描探头分别与主机相连。

优选的，板卡扫描装置位于进料输送装置的出料端。

本实用新型所公开的PCBA板卡自动测试装置能够自动测试板卡，有助于提高产品生产自动化程度，节省人工，减少人为误差。

另外，采用一次性双侧扫描，减少PCBA板卡抓取、位置调整次数，提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的进料输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中PCBA板卡转运工装的结构示意图；

图5是本实用新型PCBA板卡与搭接片之间的搭接位置的结构示意图；

图6是本实用新型外框架、压紧框以及定位板之间的位置关系的结构示意图；

在附图中：1进料输送装置、11机架、111长方形通口、112台面、113托板、12第一支撑轨、13第二支撑轨、14支撑臂、15伺服电机、16齿条、17第一导向轮、18第二导向轮、2第一转料机械手、3板卡通电测试装置、4第二转料机械手、5出料输送装置、6回料输送装置、7板卡扫描装置、71上部扫描探头、72下部扫描探头、73主机、8PCBA板卡转运工装、81外框架、82定位槽、83定位板、84压紧框、85定位通口、86搭接片、87夹持口、88锁紧螺孔、9红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例，进一步说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型不限于以下实施例的描述。

在本实用新型的各实施例中，以本实用新型所公开的设备的最常见使用摆放方位为基准对技术方案进行阐述，方位基准如图3所示。

实施例1

如图1至6所示：一种PCBA板卡自动测试***，其包括进料输送装置1、出料输送装置5、回料输送装置6、第一转料机械手2、第二转料机械手4、板卡通电测试装置3以及板卡扫描装置7；

所述第一转料机械手2位于进料输送装置1与板卡通电测试装置3之间，在工作时，所述第一转料机械手2将进料输送装置1上的来料转运至板卡通电测试装置3的工位中；

所述第二转料机械手4分别与板卡通电测试装置3的出料端、回料输送装置6的进料端以及出料输送装置5的进料端相邻，在工作时，第二转料机械手4将合格产品自板卡通电测试装置3的工位中转运至出料输送装置5，将不合产品自板卡通电测试装置3的工位中转运至回料输送装置6；

进料输送装置1的出料端、出料输送装置5的进料端、回料输送装置6的进料端、第一转料机械手2、第二转料机械手4、板卡通电测试装置3以及板卡扫描装置7中的扫描工位分别位于透明隔离室内。

优选的，板卡扫描装置7中的扫描工位为能够一次性扫描双侧板卡的扫描工位。

优选的，进料输送装置1包括机架11、固定在所述机架11上方的输送机构以及与所述输送机构相固定的PCBA板卡转运工装8；

所述输送机构包括两条固定设置在机架11上方的第一支撑轨12、两条固定设置在机架11下方的第二支撑轨12以及送料底座，所述送料底座与第一支撑轨12和第二支撑轨12分别相连；第一支撑轨12与第二支撑轨12相互对称，所述送料底座包括两条支撑臂14，所述PCBA板卡转运工装8固定设置在两条支撑臂14之间；

所述支撑臂14下部固定设置有多个第一导向轮17和第二导向轮18，所述第一导向轮17与对应位置的第一支撑轨12相连，所述第二导向轮18与对应位置的第二支撑轨12相连；

如图2和3所示，所述机架11的台面112设置有长方形通口111，所述第一支撑轨12和第二支撑轨12分别固定设置在长方形通口111的上下两侧；支撑臂14的上下两端分别位于长方形通口111的上下两侧；

如图3所示，所述支撑臂14的下端固定设置有伺服电机15，所述机架11固定设置有与伺服电机15位置相对应的齿条16，伺服电机15的输出齿轮与所述齿条16相啮合；

在工作时，伺服电机15能够带动所述送料底座沿着支撑轨往复运动；

在工作时，PCBA板卡通过进料输送装置1上的PCBA板卡转运工装8送入板卡扫描装置7，PCBA板卡通过板卡扫描装置7完成上下双侧扫描，如产品合格：则通过第一转料机械手2转送至板卡通电测试装置3，如不合格：则通过第一转料机械手2转送至回料输送装置6传至废品回收筐。

经板卡通电测试装置3测试合格的产品通过第二转料机械手4转送至出料输送装置5，经过出料输送装置5送至下步工序加工车间备用；经板卡通电测试装置3测试不合格的产品通过第二转料机械手4转送至回料输送装置6。

如图4和5所示，优选的，PCBA板卡转运工装8包括外框架81，所述外框架81内侧设置有定位槽82，所述定位槽82内固定设置有定位板83，所述定位板83通过压紧框84与定位槽82相固定，所述压紧框84通过锁紧螺钉与所述定位槽82固定连接；所述外框架81的中部为通透结构；

所述定位板83中部设置有与PCBA板卡外轮廓相匹配的定位通口85，所述定位通口85的边角处固定设置有搭接片86，所述搭接片86向定位通口85内侧延伸2至3毫米，在使用时，预测试的PCBA板卡的边角处与所述搭接片86相搭接。

优选的，所述支撑臂14的底部固定设置有托板113，所述伺服电机15固定设置在所述托板113上方。

优选的，所述外框架81与支撑臂14的上端通过锁紧螺钉固定连接。

如图4所示，优选的，外框架81、定位槽82以及定位板83的两侧对称设置有供第一转料机械手2和第二转料机械手4的气动爪通过的夹持口87。

如图3所示，优选的，板卡扫描装置7包括位于进料输送装置1上方的上部扫描探头71以及位于进料输送装置1下方的下部扫描探头72，所述上部扫描探头71和下部扫描探头72的位置相对应，所述上部扫描探头71与下部扫描探头72分别与主机73相连。

优选的，板卡扫描装置7位于进料输送装置1的出料端。

优选的，所述上部扫描探头71和下扫描探头72分别通过支架加设在机架11的上方和下方。(在示意图中支架进行了省略)

优选的，所述机架11的两端分别设置有多个红外传感器9，当红外传感器9感应到PCBA板卡转运工装8运动至预定位置后，信号传送至伺服电机15的控制器，控制器控制伺服电机15停/启。

在工作时，当PCBA板卡转运工装8到达双侧扫描位置时，PCBA板卡上下板面分别通过定位通口85暴露在上部扫描探头71和下部扫描探头72的扫描范围内，上部扫描探头71和下部扫描探头72分别对PCBA板卡的上板面和下板面进行扫描。

本实用新型所公开的PCBA板卡自动测试装置能够自动测试板卡，有助于提高产品生产自动化程度，节省人工，提高精度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种PCBA板卡自动测试***，其特征在于：其包括进料输送装置、出料输送装置、回料输送装置、第一转料机械手、第二转料机械手、板卡通电测试装置以及板卡扫描装置；

所述第一转料机械手位于进料输送装置与板卡通电测试装置之间，所述第二转料机械手分别与板卡通电测试装置的出料端、回料输送装置的进料端以及出料输送装置的进料端相邻；

进料输送装置出料端、出料输送装置的进料端、回料输送装置的进料端、第一转料机械手、第二转料机械手、板卡通电测试装置以及板卡扫描装置中的扫描工位分别位于透明隔离室内。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板卡自动测试***，其特征在于：所述板卡扫描装置中的扫描工位为能够一次性扫描双侧板卡的扫描工位。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA板卡自动测试***，其特征在于：所述进料输送装置包括机架、固定在所述机架上方的输送机构以及与所述输送机构相固定的PCBA板卡转运工装；所述输送机构包括两条固定设置在机架上方的第一支撑轨、两条固定设置在机架下方的第二支撑轨以及送料底座，所述送料底座与第一支撑轨和第二支撑轨分别相连；第一支撑轨与第二支撑轨相互对称，所述送料底座包括两条支撑臂，所述PCBA板卡转运工装固定设置在两条支撑臂之间；

所述支撑臂下部固定设置有多个第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与对应位置的第一支撑轨相连，所述第二导向轮与对应位置的第二支撑轨相连；

所述机架的台面设置有长方形通口，所述第一支撑轨和第二支撑轨分别固定设置在长方形通口的上下两侧；支撑臂的上下两端分别位于长方形通口的上下两侧；

所述支撑臂的下端固定设置有伺服电机，所述机架固定设置有与伺服电机位置相对应的齿条，伺服电机的输出齿轮与所述齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA板卡自动测试***，其特征在于：所述PCBA板卡转运工装包括外框架，所述外框架内侧设置有定位槽，所述定位槽内固定设置有定位板，所述定位板通过压紧框与定位槽相固定，所述压紧框通过锁紧螺钉于所述定位槽固定连接；所述外框架的中部为通透结构；

所述定位板中部设置有与PCBA板卡外轮廓相匹配的定位通口，所述定位通口的边角处固定设置有搭接片，所述搭接片向定位通口内侧延伸2至3毫米，在使用时，预测试的PCBA板卡的边角处于所述搭接片相搭接。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA板卡自动测试***，其特征在于：所述外框架、定位槽以及定位板的两侧对称设置有供第一机械臂和第二机械臂的气动爪通过的夹持口。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA板卡自动测试***，其特征在于：所述板卡扫描装置包括位于进料输送装置上方的上部扫描探头以及位于进料输送装置下方的下部扫描探头，所述上部扫描探头和下部扫描探头的位置相对应，所述上部扫描探头与下部扫描探头分别与主机相连。

7.根据权利要求6所述的一种PCBA板卡自动测试***，其特征在于：所述板卡扫描装置位于进料输送装置的出料端。

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