CN220635387U - 电容器外观视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电容器外观视觉检测设备，包括检测工作台、分拣工作台以及输送装置，检测工作台包括上料输送工位、视觉检测工位、第一转移机构以及第二转移机构；输送装置包括良品输送机构和次品输送机构；分拣工作台包括良品收料盘、次品收料盘、第一推送机构以及第二推送机构。本实用新型的电容器外观视觉检测设备具有工件位置定位精确，检测精度高的优点，同时能够有效降低工件变形的风险，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容生产设备技术领域，具体涉及电容器外观视觉检测设备。
背景技术
电容是各种电路中必不可少的元件，电容的品质直接影响电路的性能。因此，在电容生产过程中，对电容品质的严格监控至关重要。对于电容成品，其外观往往可以直接反映其品质，因此，现有技术中，通常需要观察其外观以确定电容的品质是否合格，比如观察电容是否存在焊点外露、底凸等外观缺陷。但是，现有的电容检测设备，一般是通过输送带或转盘形式进行检测，产品在检测过程中会出现产品偏摆现象，容易导致发生误判，将电容排出堆放至不良品框内，进而容易导致误判的电容引线发生变形，增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种工件位置定位精确，检测精度高，能够有效降低工件变形风险，降低生产成本的电容器外观视觉检测设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
电容器外观视觉检测设备，包括检测工作台、分拣工作台以及设置于所述检测工作台与所述分拣工作台之间的输送装置，所述检测工作台包括上料输送工位、视觉检测工位、用于将工件从所述上料输送工位转移至所述视觉检测工位的第一转移机构以及用于将工件从所述视觉检测工位转移至所述输送装置的第二转移机构；
所述输送装置包括良品输送机构和次品输送机构；
所述分拣工作台包括与所述良品输送机构输出端对应设置的良品收料盘、与所述次品输送机构输出端对应设置的次品收料盘、用于将工件从所述良品输送机构推送至所述良品收料盘的第一推送机构以及用于将工件从所述次品输送机构推送至所述次品收料盘的第二推送机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述视觉检测工位包括检测电容放置平台和若干组围绕所述检测电容放置平台设置的检测相机。
所述检测相机的组数设置为七组，包括用于检测工件前侧的第一检测相机、用于检测工件后侧的第二检测相机、用于检测工件下侧的第三检测相机、用于检测工件上侧的第四检测相机、用于检测工件左侧的第五检测相机，以及用于检测工件右侧的第六检测相机和第七检测相机。
所述第一检测相机、所述第二检测相机、所述第三检测相机和所述第四检测相机上分别对应设置有环光配件，所述第五检测相机和所述第六检测相机上分别对应设置有面光配件。
所述第一转移机构包括第一PPU机械手，所述第二转移机构包括第二PPU机械手。
所述良品输送机构和所述次品输送机构均包括皮带传动组件，所述皮带传动组件包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带以及用于驱使所述主动皮带轮转动的驱动电机。
所述第一推送机构和所述第二推送机构均包括推料板件和用于驱使所述推料板件沿水平方向往复移动的第一驱动气缸。
所述良品输送机构与所述良品收料盘之间还设置有第一挡料机构，所述次品输送机构与所述次品收料盘之间还设置有第二挡料机构，所述第一挡料机构和所述第二挡料机构均包括挡料板件和用于驱使所述挡料板件沿竖直方向往复移动的第二驱动气缸。
所述良品输送机构和所述次品输送机构上分别设置有用于检测工件位置的收料传感器。
所述良品输送机构、所述良品收料盘和所述第一推送机构的组数均设置为一组，所述次品输送机构、所述次品收料盘和所述第二推送机构的组数均设置为两组。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的电容器外观视觉检测设备包括检测工作台和分拣工作台，其中检测工作台上通过第一转移机构将上料输送工位内的工件抬放至视觉检测工位中进行视觉检测，取代了现有技术中通过输送带或转盘连续快速通过视觉检测的形式，使产品在进行检测的过程中位置定位精确，不容易发生偏摆，从而降低CCD检测的误判，提高检测精度；电容良品和次品经检测识别后，分别通过良品输送机构和次品输送机构输送至分拣工作台，并在良品收料盘和次品收料盘内进行推送摆盘，使工件后续不会发生刮伤或者引线变形的问题，次品收料盘内的工件可以进行二次人工检测，进一步降低发生误判的风险，降低生产成本。
附图说明
图1为电容器外观视觉检测设备的结构示意图。
图2为电容器外观视觉检测设备的结构放大图。
图3为上料输送工位和视觉检测工位的结构示意图。
图4为第一转移机构和第二转移机构的结构示意图。
图5为分拣工作台的结构放大图。
图6为次品收料盘和第二推送机构的结构示意图。
图7为次品输送机构和第二挡料机构的结构示意图。
图例说明：
1、检测工作台；101、上料输送工位；102、视觉检测工位；103、第一转移机构；104、第二转移机构；2、分拣工作台；201、良品收料盘；202、次品收料盘；203、第一推送机构；204、第二推送机构；3、输送装置；301、良品输送机构；302、次品输送机构；4、检测电容放置平台；5、检测相机；501、第一检测相机；502、第二检测相机；503、第三检测相机；504、第四检测相机；505、第五检测相机；506、第六检测相机；507、第七检测相机；6、环光配件；7、面光配件；8、皮带传动组件；801、主动皮带轮；802、皮带；803、驱动电机；9、推料板件；10、第一驱动气缸；11、挡料板件；12、第二驱动气缸；13、收料传感器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的电容器外观视觉检测设备，包括检测工作台1、分拣工作台2以及设置于检测工作台1与分拣工作台2之间的输送装置3，检测工作台1包括上料输送工位101、视觉检测工位102、用于将工件从上料输送工位101转移至视觉检测工位102的第一转移机构103以及用于将工件从视觉检测工位102转移至输送装置3的第二转移机构104；输送装置3包括良品输送机构301和次品输送机构302；分拣工作台2包括与良品输送机构301输出端对应设置的良品收料盘201、与次品输送机构302输出端对应设置的次品收料盘202、用于将工件从良品输送机构301推送至良品收料盘201的第一推送机构203以及用于将工件从次品输送机构302推送至次品收料盘202的第二推送机构204。该电容器外观视觉检测设备包括检测工作台1和分拣工作台2，其中检测工作台1上通过第一转移机构103将上料输送工位101内的工件抬放至视觉检测工位102中进行视觉检测，取代了现有技术中通过输送带或转盘连续快速通过视觉检测的形式，使产品在进行检测的过程中位置定位精确，不容易发生偏摆，从而降低CCD检测的误判，提高检测精度；电容良品和次品经检测识别后，分别通过良品输送机构301和次品输送机构302输送至分拣工作台2，并在良品收料盘201和次品收料盘202内进行推送摆盘，使工件后续不会发生刮伤或者引线变形的问题，次品收料盘202内的工件可以进行二次人工检测，进一步降低发生误判的风险，降低生产成本。
优选的，视觉检测工位102包括检测电容放置平台4和若干组围绕检测电容放置平台4设置的检测相机5。
如图3所示，优选的，检测相机5的组数设置为七组，包括用于检测工件前侧的第一检测相机501、用于检测工件后侧的第二检测相机502、用于检测工件下侧的第三检测相机503、用于检测工件上侧的第四检测相机504、用于检测工件左侧的第五检测相机505，以及用于检测工件右侧的第六检测相机506和第七检测相机507。在本实施例中，视觉检测工位102上设置有七组检测相机5，分别从六个角度对电容工件的外观进行观察检测，以确定电容的品质是否合格，当其中任意一组检测相机5检测到外观缺陷时，向控制***发出异常信号并将该电容标记为次品，由第二转移机构104将被标记为次品的电容转移至次品输送机构302上；没有检测到外观缺陷时，将该电容标记为良品，由第二转移机构104将被标记为良品的电容转移至良品输送机构301上。
优选的，第一检测相机501、第二检测相机502、第三检测相机503和第四检测相机504上分别对应设置有环光配件6，第五检测相机505和第六检测相机506上分别对应设置有面光配件7。
如图4所示，优选的，第一转移机构103包括第一PPU机械手，第二转移机构104包括第二PPU机械手。在本实施例中，第一转移机构103和第二转移机构104均采用PPU机械手的形式，其中PPU机械手又称凸轮机械手，是市面上常见的机械手产品，其结构和运行原理属于现有技术，这里不再赘述，通过PPU机械手能够对电容工件进行单点抓取，实现完整的移载循环，确保了高精度的工件进给，位置定位精准，不容易发生偏摆，从而降低CCD检测的误判。
如图5所示，优选的，良品输送机构301和次品输送机构302均包括皮带传动组件8，皮带传动组件8包括主动皮带轮801、从动皮带轮、皮带802以及用于驱使主动皮带轮801转动的驱动电机803。在本实施例中，良品输送机构301和次品输送机构302均采用皮带传动的形式，具有传动效率高，缓冲吸振，运行平稳，便于安装和维护的优点。
如图5和图6所示，优选的，第一推送机构203和第二推送机构204均包括推料板件9和用于驱使推料板件9沿水平方向往复移动的第一驱动气缸10。在本实施例中，当合格工件在良品输送机构301上移动至与良品收料盘201开口对应的位置时，第一驱动气缸10驱使推料板件9向远离缸体的方向运动，从而将合格工件从良品输送机构301推送至良品收料盘201上，不合格工件在次品输送机构302上的工作过程相同，此处不再赘述，该推送机构具有结构简单，装配方便快捷，成本低的优点。
如图7所示，优选的，良品输送机构301与良品收料盘201之间还设置有第一挡料机构，次品输送机构302与次品收料盘202之间还设置有第二挡料机构，第一挡料机构和第二挡料机构均包括挡料板件11和用于驱使挡料板件11沿竖直方向往复移动的第二驱动气缸12。在本实施例中，工件未完全到位的情况下挡料板件11始终处于升起状态，使收料盘处于闭合状态，当工件到位或者在输送机构上排列成组后，第二驱动气缸12驱使挡料板件11向靠近缸体的方向运动，以使挡料板件11处于下降状态，进而使收料盘处于打开状态，配合推送机构将工件推送至收料盘内。具体的，第一驱动气缸10和第二驱动气缸12优选采用TCL三轴气缸。
优选的，良品输送机构301和次品输送机构302上分别设置有用于检测工件位置的收料传感器13。在本实施例中，良品输送机构301和次品输送机构302上分别设置有收料传感器13，当收料传感器13检测到工件已到达预设位置时，则向控制***发出信号，由控制***控制第一驱动气缸10和第二驱动气缸12作出相应动作。
优选的，良品输送机构301、良品收料盘201和第一推送机构203的组数均设置为一组，次品输送机构302、次品收料盘202和第二推送机构204的组数均设置为两组。在其他实施例中，良品输送机构301、良品收料盘201、次品输送机构302和次品收料盘202的组数还可以根据实际生产需求调整为一至八组，不限于本实施例。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.电容器外观视觉检测设备，其特征在于，包括检测工作台（1）、分拣工作台（2）以及设置于所述检测工作台（1）与所述分拣工作台（2）之间的输送装置（3），所述检测工作台（1）包括上料输送工位（101）、视觉检测工位（102）、用于将工件从所述上料输送工位（101）转移至所述视觉检测工位（102）的第一转移机构（103）以及用于将工件从所述视觉检测工位（102）转移至所述输送装置（3）的第二转移机构（104）；
所述输送装置（3）包括良品输送机构（301）和次品输送机构（302）；
所述分拣工作台（2）包括与所述良品输送机构（301）输出端对应设置的良品收料盘（201）、与所述次品输送机构（302）输出端对应设置的次品收料盘（202）、用于将工件从所述良品输送机构（301）推送至所述良品收料盘（201）的第一推送机构（203）以及用于将工件从所述次品输送机构（302）推送至所述次品收料盘（202）的第二推送机构（204）。
2.根据权利要求1所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测工位（102）包括检测电容放置平台（4）和若干组围绕所述检测电容放置平台（4）设置的检测相机（5）。
3.根据权利要求2所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测相机（5）的组数设置为七组，包括用于检测工件前侧的第一检测相机（501）、用于检测工件后侧的第二检测相机（502）、用于检测工件下侧的第三检测相机（503）、用于检测工件上侧的第四检测相机（504）、用于检测工件左侧的第五检测相机（505），以及用于检测工件右侧的第六检测相机（506）和第七检测相机（507）。
4.根据权利要求3所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一检测相机（501）、所述第二检测相机（502）、所述第三检测相机（503）和所述第四检测相机（504）上分别对应设置有环光配件（6），所述第五检测相机（505）和所述第六检测相机（506）上分别对应设置有面光配件（7）。
5.根据权利要求1所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一转移机构（103）包括第一PPU机械手，所述第二转移机构（104）包括第二PPU机械手。
6.根据权利要求1所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述良品输送机构（301）和所述次品输送机构（302）均包括皮带传动组件（8），所述皮带传动组件（8）包括主动皮带轮（801）、从动皮带轮、皮带（802）以及用于驱使所述主动皮带轮（801）转动的驱动电机（803）。
7.根据权利要求1所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一推送机构（203）和所述第二推送机构（204）均包括推料板件（9）和用于驱使所述推料板件（9）沿水平方向往复移动的第一驱动气缸（10）。
8.根据权利要求1所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述良品输送机构（301）与所述良品收料盘（201）之间还设置有第一挡料机构，所述次品输送机构（302）与所述次品收料盘（202）之间还设置有第二挡料机构，所述第一挡料机构和所述第二挡料机构均包括挡料板件（11）和用于驱使所述挡料板件（11）沿竖直方向往复移动的第二驱动气缸（12）。
9.根据权利要求1所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述良品输送机构（301）和所述次品输送机构（302）上分别设置有用于检测工件位置的收料传感器（13）。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电容器外观视觉检测设备，其特征在于，所述良品输送机构（301）、所述良品收料盘（201）和所述第一推送机构（203）的组数均设置为一组，所述次品输送机构（302）、所述次品收料盘（202）和所述第二推送机构（204）的组数均设置为两组。
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| CN202322101120.8U CN220635387U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 电容器外观视觉检测设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118090749A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-05-28 | 肇庆学院 | 基于视觉检测的电容器外观缺陷多重叠加检测***及方法 |
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2023
- 2023-08-07 CN CN202322101120.8U patent/CN220635387U/zh active Active
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