CN215248112U - 一种冲压设备的fpc上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压设备的FPC上料机构，包括安装板、设置在所述安装板下端的支撑架、设置在所述支撑架四周边角处的导向轮、设置在所述安装板一侧的第一导轨、设置在所述安装板另一侧第二导轨、用于对第一导轨和第二导轨的两端进行固定的第一支撑杆和第二支撑杆、设置在所述安装板下方中部位置的牵引板、与所述牵引板相连接的抓取单元、设置在所述安装板相对于第一支撑杆一端的固定板以及与拉板相连接的推拉组件。本实用新型一种冲压设备的FPC上料机构通过抓取单元对FPC进行吸附，然后通过推拉组件对抓取单元移动至下一工位，并通过第一导轨和第二导轨对移动过程中的抓取单元进行导向，避免了移动过程中的抓取单元发生位置的偏移。

Description

一种冲压设备的FPC上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构相关技术领域，具体为一种冲压设备的FPC上料机构。

背景技术

FPC是一种印刷电路FPC适用于MP3、DVD、数码照相机、手机医疗、汽车及航天等领域，并具有自由弯曲、折叠、卷绕、小体积、薄型化、随意移动及伸缩等特点；

现有技术中的用于FPC上料的机构由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，上料杆多为单工位的设计，另外在上料的过程中，不便于对上料杆进行自动复位，降低了对FPC进行上料的效率，从而无法满足目前对FPC上料机构的多种使用需求；

为此，我们提出了一种冲压设备的FPC上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压设备的FPC上料机构，旨在改善现有技术中的用于FPC上料的机构在实际的使用过程中，上料杆多为单工位的设计，另外在上料的过程中，不便于对上料杆进行自动复位，降低了对FPC进行上料的效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲压设备的FPC上料机构，包括安装板、设置在安装板下端的支撑架、设置在支撑架四周边角处的导向轮、设置在安装板一侧的第一导轨、设置在安装板另一侧第二导轨、用于对第一导轨和第二导轨的两端进行固定的第一支撑杆和第二支撑杆、设置在安装板下方中部位置的牵引板、与牵引板相连接的抓取单元、设置在安装板相对于第一支撑杆一端的固定板以及与拉板相连接的推拉组件。

作为本实用新型的一个优选方面，抓取单元包括设置在安装板上方中部位置的第一气缸、与第一气缸的输出轴A相连接的牵引板、与牵引板相连接的第一抓取杆和第二抓取杆、分别设置在第一抓取杆和第二抓取杆下端的吸盘以及分别设置在第一抓取杆和第二抓取杆上的复位组件，输出轴A贯穿于安装板与牵引板相连接，安装板上设置有与输出轴A相适配的滑动孔a。

进而便于通过输出轴A的伸缩运动带动牵引板进行运动，进而便于牵引板带动第一抓取杆和第二抓取杆进行运动，从而便于吸盘对FPC进行吸附，第一抓取杆和第二抓取杆呈对角线设置，对角线的设计，便于对FPC由单工位的上料改变为两工位的上料；

作为本实用新型的一个优选方面，复位组件包括设置在第一抓取杆和第二抓取杆与牵引板相连接处的第一压块、设置在第一抓取杆和第二抓取杆与吸盘相连接处的第二压块、分别设置在第一抓取杆和第二抓取杆外周的复位弹簧以及设置在牵引板上与第一抓取杆和第二抓取杆相适配的导向孔，复位弹簧的一端分别与第一压块固定连接，复位弹簧的另一端分别与第二压块固定连接，第一压块上分别设置有与第一抓取杆和第二抓取杆相适配的通孔。

进而便于通过复位弹簧将第一压块和第二压块相连接，且便于通过导向孔和通孔对第一抓取杆和第二抓取杆的移动方向进行导向。

作为本实用新型的一个优选方面，推拉组件包括与拉板固定连接的牵引杆以及与牵引杆同轴设置的第二气缸，第二气缸的伸缩轴B与牵引杆原理与拉板相连接的一端相连接。

进而便于伸缩轴B带动拉板进行运动，从而便于带动安装板进行运动，从而便于带动带有FPC的上料单元进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理且操作简单的特点，本实用新型一种冲压设备的FPC上料机构通过抓取单元对FPC进行吸附，然后通过推拉组件对抓取单元移动至下一工位，并通过第一导轨和第二导轨对移动过程中的抓取单元进行导向，避免了移动过程中的抓取单元发生位置的偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型冲压设备的FPC上料机构整体结构的结构示意图；

图2是本实用新型冲压设备的FPC上料机构中的图1的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型冲压设备的FPC上料机构中的图2的正视图的结构示意图；

图4是本实用新型冲压设备的FPC上料机构中的上料单元的结构示意图。

图中：11-第一导轨、12-第二导轨、21-第一支撑杆、22-第二支撑杆、3-安装板、31-支撑架、311-导向轮、32-拉板、4-第一气缸、5-牵引板、51-导向孔、61-第一抓取杆、62-第二抓取杆、71-第一压块、72-第二压块、8-复位弹簧、9-吸盘、10-第二气缸、101-牵引杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压设备的FPC上料机构，包括安装板3、设置在安装板3下端的支撑架31、设置在支撑架31四周边角处的导向轮311、设置在安装板3一侧的第一导轨11、设置在安装板3另一侧第二导轨12、用于对第一导轨11和第二导轨12的两端进行固定的第一支撑杆21和第二支撑杆22、设置在安装板3下方中部位置的牵引板5、与牵引板5相连接的抓取单元、设置在安装板3相对于第一支撑杆21一端的固定板以及与拉板32相连接的推拉组件。

在此需要补充的是，支撑架31设置为“工”字型，安装板3的四周边角处分别通过固定螺钉与支撑架31相连接，进而便于通过“工”字型的支撑架31对安装板3进行支撑，且便于通过固定螺钉有效的保证了安装板3与支撑架31相连接的稳定性。

另外，第一导轨11和第二导轨12的一端与第一支撑杆21固定连接，第一导轨11和第二导轨12的另一端与第二支撑杆22固定连接，进而便于通过第一支撑杆21和第二支撑杆22对第一导轨11和第二导轨12的两端进行固定，进而便于通过第一导轨11和第二导轨12对与支撑架31相连接的导向轮311的移动方向进行导向。

安装板3的外径小于牵引板5的外径，进而便于通过安装板3对牵引板5进行限位。

请参照图1、图2、图3和图4，抓取单元包括设置在安装板3上方中部位置的第一气缸4、与第一气缸4的输出轴A相连接的牵引板5、与牵引板5相连接的第一抓取杆61和第二抓取杆62、分别设置在第一抓取杆61和第二抓取杆62下端的吸盘9以及分别设置在第一抓取杆61和第二抓取杆62上的复位组件，输出轴A贯穿于安装板3与牵引板5相连接，安装板3上设置有与输出轴A相适配的滑动孔a，进而便于通过输出轴A的伸缩运动带动牵引板5进行运动，进而便于牵引板5带动第一抓取杆61和第二抓取杆62进行运动，从而便于吸盘9对FPC进行吸附，第一抓取杆61和第二抓取杆62呈对角线设置，对角线的设计，便于对FPC由单工位的上料改变为两工位的上料，且有效的避免了上料过程中的FPC之间相互缠绕，从而有效的保证了对FPC进行上料的效率；

请参照图1、图2、图3和图4，复位组件包括设置在第一抓取杆61和第二抓取杆62与牵引板5相连接处的第一压块71、设置在第一抓取杆61和第二抓取杆62与吸盘9相连接处的第二压块72、分别设置在第一抓取杆61和第二抓取杆62外周的复位弹簧8以及设置在牵引板5上与第一抓取杆61和第二抓取杆62相适配的导向孔51，复位弹簧8的一端分别与第一压块71固定连接，复位弹簧8的另一端分别与第二压块72固定连接，第一压块71上分别设置有与第一抓取杆61和第二抓取杆62相适配的通孔，进而便于通过复位弹簧8将第一压块71和第二压块72相连接，且便于通过导向孔51和通孔对第一抓取杆61和第二抓取杆62的移动方向进行导向。

请参照图1、图2、图3和图4，推拉组件包括与拉板32固定连接的牵引杆101以及与牵引杆101同轴设置的第二气缸10，第二气缸10的伸缩轴B与牵引杆101原理与拉板32相连接的一端相连接，进而便于伸缩轴B带动拉板32进行运动，从而便于带动安装板3进行运动，从而便于带动带有FPC的上料单元进行移动。

第一气缸4设置为伸缩气缸，第二气缸10设置为推拉气缸，第一气缸4通过连接法兰与安装板3相连接，第二气缸10也通过连接法兰与第二支撑杆22的外侧相连接，第二支撑杆22上设置有与伸缩轴B相适配的滑动孔b,从而便于完成对第一气缸4和第二气缸10的固定。

为了便于对第一气缸4和第二气缸10进行控制，第一气缸4和的第二气缸10电性连接于PLC控制器。

工作原理：既当第一气缸4的伸缩轴A做伸出运动时，带动牵引板5向远离于安装板3的位置移动，从而便于牵引板5做向下的运动，使得第一抓取杆61和第二抓取杆62带动吸盘9对FPC工件进行吸附，然后第一气缸4的伸缩轴A做收缩运动，伸缩轴A带动牵引板5向相对于安装板3的位置移动，当牵引板5移动至与安装板3相抵时，由于安装板3的位置大于牵引板5的外径，使得安装板3对牵引板5的移动位置进行限位，由于伸缩轴A继续做收缩运动，从而使得第一抓取杆61和第二抓取杆62向安装板3的位置进行移动，由于安装板3是固定的，第一抓取杆61和第二抓取杆62的上端受到安装板3的压力，使得复位弹簧8收缩，第二气缸10的伸缩轴B做收缩运动时，伸缩轴B带动牵引杆101进行运动，从而便于迁引杆带动拉板32做相对于第一支撑杆21的方向移动的动作，从而便于拉板32带动安装板3向相对于第一支撑杆21的方向移动，并通过第一导轨11和第二导轨12对与支撑架31相连接的导向轮311的移动方向进行导向，从而便于对上料单元进行移动，移动至合适位置时，伸缩轴A做伸出运动时，伸缩轴A带动牵引板5向远离与安装板3的位置移动，从而使得第一抓取杆61和第二抓取杆62的上端不再受到安装板3的限位作用，使得复位弹簧8复位，带动第一抓取杆61和第二抓取杆62复位，吸盘9释放吸力完成对FPC的落料，当伸缩轴B做伸出运动时，使得伸缩轴B带动牵引杆101向相对于第二支撑杆22的方向移动，从而使得牵引杆101推动拉板32使得安装板3复位。

通过上述设计得到的装置已基本能满足现有技术中的用于FPC上料的机构在实际的使用过程中，上料杆多为单工位的设计，另外在上料的过程中，不便于对上料杆进行自动复位，降低了对FPC进行上料的效率的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压设备的FPC上料机构，其特征在于：包括安装板(3)、设置在所述安装板(3)下端的支撑架(31)、设置在所述支撑架(31)四周边角处的导向轮(311)、设置在所述安装板(3)一侧的第一导轨(11)、设置在所述安装板(3)另一侧第二导轨(12)、用于对第一导轨(11)和第二导轨(12)的两端进行固定的第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)、设置在所述安装板(3)下方中部位置的牵引板(5)、与所述牵引板(5)相连接的抓取单元、设置在所述安装板(3)相对于第一支撑杆(21)一端的固定板以及与拉板(32)相连接的推拉组件。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备的FPC上料机构，其特征在于，所述抓取单元包括设置在所述安装板(3)上方中部位置的第一气缸(4)、与所述第一气缸(4)的输出轴A相连接的牵引板(5)、与所述牵引板(5)相连接的第一抓取杆(61)和第二抓取杆(62)、分别设置在所述第一抓取杆(61)和第二抓取杆(62)下端的吸盘(9)以及分别设置在所述第一抓取杆(61)和第二抓取杆(62)上的复位组件。

3.根据权利要求2所述的一种冲压设备的FPC上料机构，其特征在于，所述输出轴A贯穿于安装板(3)与牵引板(5)相连接，所述安装板(3)上设置有与输出轴A相适配的滑动孔a。

4.根据权利要求3所述的一种冲压设备的FPC上料机构，其特征在于，所述复位组件包括设置在所述第一抓取杆(61)和第二抓取杆(62)与牵引板(5)相连接处的第一压块(71)、设置在所述第一抓取杆(61)和第二抓取杆(62)与吸盘(9)相连接处的第二压块(72)、分别设置在第一抓取杆(61)和第二抓取杆(62)外周的复位弹簧(8)以及设置在所述牵引板(5)上与第一抓取杆(61)和第二抓取杆(62)相适配的导向孔(51)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压设备的FPC上料机构，其特征在于，所述复位弹簧(8)的一端分别与第一压块(71)固定连接，所述复位弹簧(8)的另一端分别与第二压块(72)固定连接，所述第一压块(71)上分别设置有与第一抓取杆(61)和第二抓取杆(62)相适配的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种冲压设备的FPC上料机构，其特征在于，所述推拉组件包括与所述拉板(32)固定连接的牵引杆(101)以及与所述牵引杆(101)同轴设置的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的伸缩轴B与所述牵引杆(101)原理与拉板(32)相连接的一端相连接。

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