CN215247854U - 一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，包括机架，还包括可滑动对称设于所述机架上位于外部托起装置两侧用于将工件夹持至外部托起装置上并松开工件的夹持装置、设于所述夹持装置上用于在预定时间后所述夹持装置再次夹持工件后驱动所述夹持装置翻转的翻转装置。

Description

一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置。

背景技术

磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和待测物体本身磁导率的差异，将待测工件（钢铁制品）置于强磁场中或通以大电流使之磁化，经过磁化后这些材料不连续处的磁场将发生崎变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，当将导磁性良好的磁粉(通常为磁性氧化铁粉)施加在物体上时，缺陷附近的漏磁场就会吸住磁粉，堆集形成可见的磁粉痕迹，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。

目前对于磁粉的堆积的这些缺陷处还是以通过检测人员肉眼观察检测为主，这就要求检测人员有较高的技术和丰富的经验，并且人工检测工件时一次性能检测到的范围偏小，对一个工件的检测需要多次检测，因此也导致了检测速度较慢，但也有通过机器代替人眼进行检测的，但是检测时还需通过人工对工件进行翻面，也是较为麻烦。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，包括机架，还包括可滑动对称设于所述机架上位于外部托起装置两侧用于将工件夹持至外部托起装置上并松开工件的夹持装置、设于所述夹持装置上用于在预定时间后所述夹持装置再次夹持工件后驱动所述夹持装置翻转的翻转装置。

进一步改进的是：所述夹持装置包括可滑动设于所述机架上的夹持架、可滑动设于所述夹持架上用于贴合工件侧面进行夹持的夹爪、设于所述夹持架上用于驱动所述夹爪在所述夹持架上滑动的伸缩气缸，所述夹爪远离工件那端与所述伸缩气缸输出端可转动连接。

进一步改进的是：所述翻转装置包括设于所述夹持架上的翻转电机、设于所述夹爪远离工件那端与所述翻转电机之间的齿带传动装置。

进一步改进的是：所述夹持架上可转动设有用于让齿带传动装置改变方向避让其他部件的避让轮。

进一步改进的是：所述机架上可滑动设有安装板，所述安装板与所述机架之间通过直线导轨滑台连接，所述夹持翻转装置安装于所述安装板上。

进一步改进的是：还包括PLC控制***，所述夹持装置和所述翻转装置均与所述PLC控制***电性连接。

本实用新型所述的一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置夹持翻转装置，其中夹持装置可将待测工件夹持至检测位上检测，并且通过翻转装置对夹持的工件进行翻转再次检测，解决了需要人工进行翻转的麻烦，减少了人为对工件的损坏，并且提高了对工件的检测效率。

2、本实用新型其结构简单紧凑，减少了装置的占用空间，降低了制造成本，并且通过设置PLC控制***使得各部件相互配合，使得整个过程自动化程度高，有效地提高装置夹持工件的效率。

附图说明

图1为本实施例中一种钢铁制品磁粉探伤装置的部分结构示意图；

图2为本实施例中一种钢铁制品磁粉探伤装置的局部装置的结构示意图；

图3为本实施例中一种钢铁制品磁粉探伤装置的侧面结构示意图；

图4为本实施例中送料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参考图1至图4所示，本实用新型实施例所揭示的是一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置在一种钢铁制品磁粉探伤装置中的具体实施例；

参考图1所示，一种钢铁制品磁粉探伤装置，包括机架1，所述机架1上设有用于将工件正面或反面水平托起的托起装置2，所述托起装置2包括设于所述机架1上的托起平台21、设于所述托起平台21上用于抵顶工件前端正面或前端反面的第一托起组件、设于所述托起平台21上用于抵顶工件后端正面或后端反面的第二托起组件，所述第一托起组件22包括至少两根贯穿设于所述托起平台21上的用于升降至预定高度抵顶工件前端正面或前端反面的第一托起杆22、设于所述托起平台21上用于驱动所述第一托起杆22升降至预定高度的第一托起气缸（图中未示出）；所述第二托起组件包括至少两根贯穿设于所述托起平台21上的用于升降至预定高度抵顶工件后端正面或后端反面的第二托起杆23、设于所述托起平台上用于驱动所述第二托起杆升降至预定高度的第二托起气缸，所述托起平台21上端面设有用于稳定所述第一托起组件和第二托起组件托起方向的导向板，所述第一托起杆22和第二托起杆23均穿过所述导向板24；

参考图1、图2所示，所述机架1上位于所述托起装置2外部可滑动设有用于将工件夹持至托起装置上并在预定时间后夹持工件进行翻转的夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括可滑动对称设于所述机架1上位于所述托起装置2两侧用于将工件夹持至所述托起装置2上并松开工件的夹持装置、设于所述夹持装置上用于在预定时间后所述夹持装置再次夹持工件后驱动所述夹持装置翻转的翻转装置；

所述夹持装置包括可滑动设于所述机架1上的夹持架31、可滑动设于所述夹持架31上用于贴合工件侧面进行夹持的夹爪32、设于所述夹持架31上用于驱动所述夹爪32在所述夹持架31上滑动的伸缩气缸33，所述夹爪32远离工件那端与所述伸缩气缸33输出端可转动连接，所述翻转装置包括设于所述夹持架31上的翻转电机34、设于所述夹爪32远离工件那端与所述翻转电机34之间的齿带传动装置，所述夹持架31上可转动设有用于让齿带传动装置改变方向避让其他部件的避让轮35；

在本实用新型实施例中，为了方便夹持翻转装置在机架1上进行整体直线移动，在机架1上可滑动设置安装板11，所述安装板11可通过直线导轨滑台（图中未示出）在机架1上进行直线移动，为了让位于托起装置2两侧的夹持装置可同步进行翻转，采用同一翻转电机34通过齿带传动装置带动两侧的夹持装置进行翻转，所述齿带传动装置包括通过连杆安装架16可转动设于所述安装板11的转动连杆12、设于所述转动连杆12上与所述翻转电机34输出端通过传动带（图中未示出）连接的传动轮13、设于所述转动连杆12两端的输出轮14、设于所述夹爪32远离工件那端的从动轮15，所述输出轮14与所述从动轮15通过传动带（图中未示出）连接。

参考图3所示，所述机架1上位于所述夹持翻转装置后端设有在视觉检测装置检测工件后用于将合格或不合格工件夹持至预定位置并输出的输出装置，所述输出装置包括可滑动设于所述机架1上位于所述托起装置2两侧用于将所述视觉检测装置区分合格或不合格的工件夹持至预定位置并松开工件的输出夹持装置、设于所述机架1上用于在所述输出夹持装置松开合格工件时承接合格工件并输出的合格输出通道51、设于所述机架1上位于所述合格输出通道51下方在所述输出夹持装置松开不合格工件时承接不合格工件并输出的不合格输出通道52、设置于所述合格输出通道51与所述机架1之间用于在所述输出夹持装置松开不合格工件时驱动所述合格输出通道51避让开所述不合格输出通道52的避让装置，所述避让装置包括设于所述机架1与所述合格输出通道51之间的直线滑轨55、设于所述机架1上用于驱动所述合格输出通道51在所述直线滑轨55滑动的驱动电机（图中未示出）；所述输出夹持装置包括可滑动设于所述机架1上的输出夹持架41、可滑动设于所述输出夹持架41上用于贴合工件侧面进行夹持的输出夹爪42、设于所述输出夹持架41上用于驱动所述输出夹爪42在所述输出夹持安装架41上滑动的输出伸缩气缸43；在所述合格输出通道51和不合格输出通道52的输出端分别设有用于容纳输出的合格工件和不合格工件的合格工件料斗53和不合格工件料斗54。

在本实用新型实施例中，输出夹持装置与夹持装置均设置于托起装置2两侧，为了便于实现当输出夹持装置于托起装置2两侧夹持工件输出时，夹持装置会离开托起装置2两侧，所以所述机架1上可滑动设有安装板11，所述夹持翻转装置和所述输出夹持装置均设于安装板11上；

参考图3所示，所述机架1设有用于在夹持翻转装置翻转工件前后对工件表面进行磁粉探伤后区分工件合格或不合格的视觉检测装置，14所述视觉检测装置包括设于所述机架1上的检测架61、设于检测架61上位于所述托起装置2上方用于在夹持翻转装置翻转工件前后对工件表面进行拍照的CCD摄像机组62、设于所述检测架61上位于所述CCD摄像机组62周侧用于照射所述工件的照射光源（图中未示出）、设于机架上用于接受所述CCD摄像机组拍摄的照片并进行合格或不合格分析处理的计算机（图中未示出）、设于所述检测架61上用于遮挡外部光线提高所述CCD摄像机组62拍摄效果的遮光棚（图中未示出）；在本实用新型实施例中，所述CCD摄像机组62由四路CCD摄像机组成，通过采用四路CCD摄像机实现对工件放置时周侧各方向的拍摄功能，并且结合所述夹持翻转装置对工件进行翻面，实现对工件整体全覆盖的拍摄功能。

参考图1、图4所示，所述机架1上位于所述托起装置2输入端设有用于将工件平稳输送至预定位置的送料装置，所述送料装置包括设于所述机架1上的固定座71、分别设于所述固定座71两侧的滑动杆组72、分别可滑动设于所述滑动杆组72上的两个传送组件，各所述滑动杆组72包括至少两根滑动杆，各所述传送组件包括可滑动设于所述动杆组72上的传送滑移座73、设于所述传送滑移座73上的传送支架74、可转动设于所述传送支架74上的传送主动轮75、两个分别可转动设于所述传送主动轮75两侧的传送从动轮76、绕设于所述传送主动轮75和两个传送从动轮76上的送料传送带77、设于所述传送支架74上用于驱动所述传送主动轮75转动的传送驱动电机78、设于机架上位于所述传送组件输出端用于定位工件位置的定位块79；所述机架与所述传送滑移座73之间设有用于带动所述传送滑移座73在所述滑动杆组72上滑移的距离调节装置，通过距离调节装置可以调整传送滑移座73在所述滑动杆组72上位置，实现调整送料装置整体间距的功能，使得送料装置可以适应不同规格大小的工件进行输送，所述距离调节装置可采用涡轮蜗杆传动或者伸缩气缸实现，均为公知技术手段不再赘述。

本实用新型还包括PLC控制***，所述托起装置2、夹持翻转装置、视觉检测装置、送料装置、输出装置均与所述PLC控制***电连接。

工作原理：

待检测工件以同一面朝向通过送料装置输送至预定位置，然后夹持翻转装置通过安装板11在机架1上前移至定位块79处到达预定位置，其中夹持装置中的伸缩气缸33驱动位于夹持架31上的夹爪32前伸同步夹持工件侧面，夹持翻转装置再夹持工件后运行置托起装置2正上方，所述第一托起组件22和第二托起组件23在升起到第一预定高度分别抵顶工件前端和工件后端，此时视觉检测装置中CCD摄像机组62拍摄工件向上一面的照片并传输至计算机中，然后夹持装置2再次夹持工件，托起装置2缩回防止工件翻转时与其相撞而造成损坏，然后翻转装置中翻转电机34通过齿带传动装置驱动夹持工件的夹爪32进行旋转180度，使得工件翻面，此时托起装置2再次升起，所述第一托起组件22和第二托起组件23在升起到第二预定高度分别抵顶工件前端和工件后端，CCD摄像机组62完成对工件翻面后的拍照，此时翻转电机34带动夹爪32反向旋转180度复位，安装板11再次向前移动将夹持翻转装置带置送料装置输送的预定位置，位于安装板11上的输出夹持装置被运行至托起装置2旁，输出夹持装置中输出夹爪42通过输出伸缩气缸43同步夹持检测后工件两侧，同时夹持翻转装置夹持待检测工件，安装板11后移，输出夹持装置运行至输出通道上方，当检测工件为合格时输出夹爪42松开，合格工件落入合格输出通道51输出，当检测工件为不合格时工件避让装置推动合格输出通道51在机架1上滑移露出位于合格输出通道51下方的不合格输出通道52，输出夹爪42松开，不合格工件落入不合格输出通道52输出；然后此时夹持翻转装置夹持待检测工件运行置托起装置2正上方，重复步骤进行工件检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，包括机架，其特征在于：还包括可滑动对称设于所述机架上位于外部托起装置两侧用于将工件夹持至外部托起装置上并松开工件的夹持装置、设于所述夹持装置上用于在预定时间后所述夹持装置再次夹持工件后驱动所述夹持装置翻转的翻转装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，其特征在于：所述夹持装置包括可滑动设于所述机架上的夹持架、可滑动设于所述夹持架上用于贴合工件侧面进行夹持的夹爪、设于所述夹持架上用于驱动所述夹爪在所述夹持架上滑动的伸缩气缸，所述夹爪远离工件那端与所述伸缩气缸输出端可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括设于所述夹持架上的翻转电机、设于所述夹爪远离工件那端与所述翻转电机之间的齿带传动装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，其特征在于：所述夹持架上可转动设有用于让齿带传动装置改变方向避让其他部件的避让轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，其特征在于：所述机架上可滑动设有安装板，所述安装板与所述机架之间通过直线导轨滑台连接，所述夹持翻转装置安装于所述安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，其特征在于：还包括PLC控制***，所述夹持装置和所述翻转装置均与所述PLC控制***电性连接。

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