CN215246072U - 全自动开袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动开袋机，包括依次设置的拆垛装置、定位输送装置及开袋装置。所述拆垛装置包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带；所述定位输送装置对应设置在传送带的出口端；所述开袋装置包括开袋箱及设置在开袋箱内的进料输送带、平移座、平移驱动、移动板、导向杆、移动板驱动气缸、吊装板、夹爪、夹爪气缸及切割机。该全自动开袋机能够实现自动拆垛、抓包、开袋等动作，全程无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时保证了车间的工作环境的整洁。

Description

全自动开袋机

技术领域：

本实用新型涉及吨包袋加工技术领域，尤其涉及一种用于对吨包袋开袋拆包的全自动开袋机。

背景技术：

现有的吨包袋在将内部的粉末开袋倒出时，以往都是通过手动操作，很容易造成粉末飞溅，影响现场环境，同时，由于吨包袋较重，需要两人以上才可操作，费时费力，加工效率较差。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、加工效率高、环保安全的自动开袋机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种全自动开袋机，包括依次设置的拆垛装置、定位输送装置及开袋装置；

所述拆垛装置包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带，所述顶升机构包括顶升油缸、顶升座及顶升导轨，所述顶升油缸能够驱动顶升座沿顶升导轨升降，所述旋转机构包括电机驱动及旋转座，所述旋转座设置在顶升座顶面，所述电机驱动能够驱动旋转座旋转，所述拆垛机构包括移动座、推送气缸、压臂、转动辊、拨料杆、拨料电机、推料杆及推料电机，所述移动座设置在机架顶端并沿机架滑动连接，所述推送气缸与移动座连接并能够驱动其沿机架前后滑动，所述转动辊及拨料杆设置在移动座上，多个转动辊形成滚动通道，所述拨料杆设置在滚动通道的进口端，所述拨料电机能够驱动转动辊、拨料杆转动，所述压臂设置在移动座上并与移动座转动连接，所述推料杆设置在压臂上并对应设置在拨料杆上方，所述推料电机能够驱动推料杆旋转，所述传送带对应设置在滚动通道的出口端；

所述定位输送装置对应设置在传送带的出口端；

所述开袋装置包括开袋箱及设置在开袋箱内的进料输送带、平移座、平移驱动、移动板、导向杆、移动板驱动气缸、吊装板、夹爪、夹爪气缸及切割机，所述进料输送带对应设置在定位输送装置的出口端，所述切割机对应设置在进料输送带的出口端，所述平移座对应设置在进料输送带上方并沿开袋箱滑动连接，所述平移驱动能够驱动平移座沿开袋箱左右滑动，所述导向杆设置在平移座底端，所述导向杆上设置有两移动板，所述移动板驱动气缸与移动板连接并能够驱动移动板沿导向杆前后滑动，所述吊装板固定在移动板底端，所述夹爪设置在吊装板底端，所述夹爪气缸与夹爪连接并能够驱动夹爪夹紧或松开进料输送带送来的吨包袋。

为了便于吨包袋顺利进入传送带，所述滚动通道的出口端设置有向下延伸的导向板。

为了便于驱动移动板移动，所述移动板上设置有若干滚轮，所述滚轮沿导向杆滚动连接。

由于开袋后袋内可能会残留一些物料，为了避免物料浪费，所述吊装板底端转动连接有抖动板，所述抖动板与抖动气缸连接，所述抖动气缸能够驱动抖动板摆动。

为了便于分开收集，所述开袋箱底端分别开设有落料斗及空袋落袋斗。

为了避免粉尘影响工作环境，所述开袋箱顶端设置有抽尘管。

本实用新型的有益效果是：该全自动开袋机能够实现自动拆垛、抓包、开袋等动作，全程无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时保证了车间的工作环境的整洁。

附图说明：

图1为本实用新型的全自动开袋机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的拆垛装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的拆垛装置的另一方向的立体结构示意图；

图4为本实用新型的拆垛装置的侧视图；

图5为本实用新型的开袋装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型的开袋装置的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种全自动开袋机，包括依次设置的拆垛装置2、定位输送装置1及开袋装置3，拆垛装置2能够实现堆垛的升降、旋转、拆垛及分包输送，定位输送装置1作为输送中转，可以接收拆垛装置2送过来的吨包袋，并将吨包袋逐个送入开袋装置3中，开袋装置3可以将吨包袋自动切开，并将物料和空袋分开收集。

如图2-4所示的拆垛装置，包括机架21及设置在机架21上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带211。所述顶升机构包括顶升油缸212、顶升座215及顶升导轨213，所述顶升座215两端分别通过滚轮214与顶升导轨213滑动连接，所述顶升油缸212为一对，能够驱动顶升座215沿顶升导轨213升降，从而带动整个堆垛升降；所述旋转机构包括电机驱动216及旋转座217，所述旋转座217设置在顶升座215顶面，所述电机驱动216通过齿轮组218驱动旋转座217旋转；所述拆垛机构包括移动座22、推送气缸23、压臂25、转动辊24、拨料杆26、拨料电机29、推料杆27及推料电机28，所述移动座22设置在机架21顶端并沿机架21滑动连接，机架21顶端具有两条可供移动座22滑动的滑轨，所述推送气缸23为一组，与移动座22连接并能够驱动其沿机架21前后滑动，所述转动辊24及拨料杆26设置在移动座22上，多个转动辊24平行设置形成滚动通道，转动辊24为矩形辊，所述拨料杆26设置在滚动通道的进口端，拨料杆26上具有多个叶片，所述拨料电机29能够同时驱动转动辊24、拨料杆26转动，所述压臂25设置在移动座22上，压臂25一端与移动座22转动连接，另一端斜向上延伸，所述推料杆27转动设置于压臂25一端，并对应设置在拨料杆26上方，推料杆27上均布有多个叶片，所述推料电机28能够驱动推料杆27旋转，由于推料电机28的重量，使压臂25产生一个下压力，推料杆27与拨料杆26之间形成可供吨包袋进入的进料通道，所述传送带211对应设置在滚动通道的出口端，滚动通道的出口端设置有向下延伸的导向板210。

所述定位输送装置1对应设置在传送带211的出口端，定位输送装置1采用常规输送带即可。

如图5、图6所示的开袋装置，包括开袋箱及设置在开袋箱内的进料输送带31、平移座33、平移驱动、移动板35、导向杆36、移动板驱动气缸313、吊装板37、夹爪38、夹爪气缸316及切割机34，所述开袋箱底端分别开设有落料斗311及空袋落袋斗312，所述开袋箱顶端设置有抽尘管，所述进料输送带31对应设置在定位输送装置的出口端，所述切割机34对应设置在进料输送带31的出口端，所述平移座33对应设置在进料输送带31上方并沿开袋箱顶端的两滑轨32滑动连接，所述平移驱动能够驱动平移座33沿开袋箱的滑轨32左右滑动，所述导向杆36设置在平移座33底端，所述导向杆36上设置有两移动板35，两移动板35通过滚轮314沿导向杆36滑动连接，所述移动板驱动气缸313为一对，分别与两移动板35连接，并能够驱动移动板35沿导向杆36前后滑动，所述吊装板37为两组，分别垂直固定在移动板35底端，吊装板37底端分别设置有夹爪38，所述夹爪气缸316与夹爪38连接并能够驱动夹爪38夹紧或松开进料输送带31送来的吨包袋，另外，吊装板37底端转动连接有抖动板39，所述抖动板39通过转接板310与抖动气缸315连接，所述抖动气缸315能够驱动抖动板39摆动。

加工时，结合图1-6，上道工位的堆垛按要求堆放在旋转座217上，顶升油缸212驱动顶升座215上升至固定位置，电机驱动216驱动旋转座217旋转至固定位置，此时推送气缸23推动整个移动座22后移至堆垛上方，推料电机28驱动推料杆27转动，推料杆27即可推动两个吨包袋进入滚动通道进口处，而滚动通道进口处的拨料杆26与推料杆27的转动方向相反，即可将两个吨包袋推入滚动通道，推送气缸23回退，在转动辊24的转动下，吨包袋由导向板210落入传送带211上，传送带211将吨包袋逐个送入定位输送装置1，在定位输送装置1的作用下，吨包袋进入进料输送带31上，进料输送带31将吨包袋向前输送，此时，平移驱动驱动平移座33移动至进料输送带31上方，两夹爪气缸316驱动两组夹爪38将吨包袋两侧夹紧，平移驱动继续驱动平移座33向前移动，则吨包袋中部被切割机34割开，物料落入落料斗311，与此同时，抖动气缸315不断伸缩，驱动抖动板39不断抖动，从而不断拍打吨包袋，使吨包袋内残留的物料全部落入落料斗311，落料完成后，平移驱动继续驱动平移座33向前移动，夹爪38松开，空袋落入空袋落袋斗312收集，完成一次开袋。

需要说明的是，本实用新型中的油缸、气缸、电机及相关驱动等均可采用类似的动力结构替代，并不局限于附图中的结构及说明书中的名称。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动开袋机，其特征在于：包括依次设置的拆垛装置、定位输送装置及开袋装置；

所述拆垛装置包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带，所述顶升机构包括顶升油缸、顶升座及顶升导轨，所述顶升油缸能够驱动顶升座沿顶升导轨升降，所述旋转机构包括电机驱动及旋转座，所述旋转座设置在顶升座顶面，所述电机驱动能够驱动旋转座旋转，所述拆垛机构包括移动座、推送气缸、压臂、转动辊、拨料杆、拨料电机、推料杆及推料电机，所述移动座设置在机架顶端并沿机架滑动连接，所述推送气缸与移动座连接并能够驱动其沿机架前后滑动，所述转动辊及拨料杆设置在移动座上，多个转动辊形成滚动通道，所述拨料杆设置在滚动通道的进口端，所述拨料电机能够驱动转动辊、拨料杆转动，所述压臂设置在移动座上并与移动座转动连接，所述推料杆设置在压臂上并对应设置在拨料杆上方，所述推料电机能够驱动推料杆旋转，所述传送带对应设置在滚动通道的出口端；

所述定位输送装置对应设置在传送带的出口端；

所述开袋装置包括开袋箱及设置在开袋箱内的进料输送带、平移座、平移驱动、移动板、导向杆、移动板驱动气缸、吊装板、夹爪、夹爪气缸及切割机，所述进料输送带对应设置在定位输送装置的出口端，所述切割机对应设置在进料输送带的出口端，所述平移座对应设置在进料输送带上方并沿开袋箱滑动连接，所述平移驱动能够驱动平移座沿开袋箱左右滑动，所述导向杆设置在平移座底端，所述导向杆上设置有两移动板，所述移动板驱动气缸与移动板连接并能够驱动移动板沿导向杆前后滑动，所述吊装板固定在移动板底端，所述夹爪设置在吊装板底端，所述夹爪气缸与夹爪连接并能够驱动夹爪夹紧或松开进料输送带送来的吨包袋。

2.根据权利要求1所述的全自动开袋机，其特征在于：所述滚动通道的出口端设置有向下延伸的导向板。

3.根据权利要求1所述的全自动开袋机，其特征在于：所述移动板上设置有若干滚轮，所述滚轮沿导向杆滚动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动开袋机，其特征在于：所述吊装板底端转动连接有抖动板，所述抖动板与抖动气缸连接，所述抖动气缸能够驱动抖动板摆动。

5.根据权利要求1所述的全自动开袋机，其特征在于：所述开袋箱底端分别开设有落料斗及空袋落袋斗。

6.根据权利要求1所述的全自动开袋机，其特征在于：所述开袋箱顶端设置有抽尘管。

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