CN215240198U - 换位机构及具有该换位机构的去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换位机构及具有该换位机构的去毛刺机，包括水平移动组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件上安装有连接座，所述连接座的底部设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的底部固定连接有海绵吸盘。本实用新型，通过水平移动组件、竖直移动组件、旋转驱动装置和海绵吸盘的配合设置，水平移动组件和竖直移动组件用于驱动海绵吸盘移动，旋转驱动装置驱动海绵吸盘转动，海绵吸盘对工件进行吸附固定，能够实现工件的高效换位，加工成本低，工作效率高，除此之外，海绵吸盘上的吸盘垫通过卡扣与吸盘本体卡接，能够方便工作人员对吸盘垫进行更换，防止吸盘垫长时间使用后磨损而影响吸附效果。

Description

换位机构及具有该换位机构的去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及压铸件加工技术领域，具体为一种换位机构及具有该换位机构的去毛刺机。

背景技术

压铸工件在进行冲压后，其冲裁断面会产生毛刺，在灯具壳体的加工过程中，需要对壳体压铸后产生的毛刺进行去除，去除过程中，传送机构用于运输工件并带动工件至去毛刺工位，对工件与砂轮相接触的两侧边进行打磨和去毛刺，加工完成后，需要使用工件换位机构控制工件转动，使得砂轮对工件的另外两侧边进行打磨，以完成去毛刺工艺，现有的去毛刺机的换位机构，需要使用特定的夹持机构对工件进行夹持，夹持机构的结构复杂，加工成本高，且损坏后不方便维修，影响了去毛刺机的工作效率。

为此，提出一种换位机构及具有该换位机构的去毛刺机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种换位机构及具有该换位机构的去毛刺机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换位机构，包括水平移动组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件上安装有连接座，所述连接座的底部设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的底部固定连接有海绵吸盘；

所述海绵吸盘包括吸盘本体和吸盘垫，所述吸盘垫上开设有通气孔，所述吸盘垫的外周还设置有固定环形板，所述固定环形板和吸盘本体上分别设置有相互配合的卡扣和卡槽。

优选的，所述旋转驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿圈和转轴，所述主动齿轮与驱动电机的输出端相连接，所述从动齿圈啮合于主动齿轮的一侧，所述从动齿圈套接于转轴的外表面。

优选的，所述主动齿轮的表面设置有四分之一圈轮齿。

优选的，所述旋转驱动装置的底部固定连接有海绵吸盘，具体为，所述转轴通过连接件与吸盘本体的顶部相连接。

优选的，所述吸盘本体的内部安装有真空发生器。

优选的，所述固定环形板与吸盘本体相接触的一面设置有环状凸起，所述环状凸起由密封材料制成，所述环状凸起与吸盘本体的内侧壁相贴合。

优选的，所述固定环形板和吸盘本体上还分别设置有相互配合的磁吸板和铁片，具体为，所述固定环形板与吸盘本体相接触的一面嵌设有磁吸板，所述吸盘本体与固定环形板相接触的一面嵌设有铁片。

优选的，所述水平移动组件和竖直移动组件上均设置有滑板，所述竖直移动组件通过滑板与水平移动组件滑动连接，所述连接座通过滑板与竖直移动组件滑动连接。

本实用新型还提供一种去毛刺机，包括工作台和设置于所述工作台上的换位机构；所述换位机构采用如上所述的换位机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过水平移动组件、竖直移动组件、旋转驱动装置和海绵吸盘的配合设置，水平移动组件驱动竖直移动组件做水平运动，竖直移动组件驱动旋转驱动装置和海绵吸盘做竖直运动，所述旋转驱动装置驱动海绵吸盘转动，通过上述工序，实现工件的高效换位，该换位机构结构简单，加工成本低，工作效率高，除此之外，海绵吸盘上的吸盘垫通过卡扣与吸盘本体卡接，能够方便工作人员对吸盘垫进行更换，防止吸盘垫长时间使用后磨损而影响吸附效果。

附图说明

图1为本实用新型换位机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型换位机构的正视结构示意图；

图3为本实用新型换位机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型换位机构的局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型吸盘垫的立体结构示意图。

图中：1、水平移动组件；2、竖直移动组件；3、连接座；4、旋转驱动装置；41、驱动电机；42、主动齿轮；43、从动齿圈；44、转轴；5、吸盘本体；6、吸盘垫；7、通气孔；8、固定环形板；9、卡扣；10、连接件；11、环状凸起；12、磁吸板；13、滑板；14、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种换位机构及具有该换位机构的去毛刺机，包括水平移动组件1和竖直移动组件2，竖直移动组件2上安装有连接座3，连接座3的底部设置有旋转驱动装置4，旋转驱动装置4的底部固定连接有海绵吸盘；

海绵吸盘包括吸盘本体5和吸盘垫6，吸盘垫6上开设有通气孔7，吸盘垫6的外周还设置有固定环形板8，固定环形板8和吸盘本体5上分别设置有相互配合的卡扣9和卡槽。

上述固定环形板8采用铝合金材料制成，固定环形板8的中部为通孔状，通孔与吸盘垫6的形状尺寸相配合，吸盘垫6通过压合等方式与固定环形板8相连接，上述吸盘本体5的内部结构等与现有技术相同，在此不做赘述。

在本实用新型的一些实施例中，旋转驱动装置4包括驱动电机41、主动齿轮42、从动齿圈43和转轴44，主动齿轮42与驱动电机41的输出端相连接，从动齿圈43啮合于主动齿轮42的一侧，从动齿圈43套接于转轴44的外表面。

在本实用新型的一些实施例中，主动齿轮42的表面设置有四分之一圈轮齿。

应当理解，旋转驱动装置4容置于壳体内，壳体的下表面开设有轴孔，以使得转轴44的一端能够贯穿轴孔并延伸至壳体的下方，采用上述结构，当驱动电机41启动时，驱动主动齿轮42转动，由于主动齿轮42的表面设置有四分之一圈轮齿，使得当主动齿轮42转动时，带动从动齿圈43转动90°，进而通过转轴44带动海绵吸盘转动90°，从而实现工件的换位。

在本实用新型的一些实施例中，旋转驱动装置4的底部固定连接有海绵吸盘，具体为，转轴44通过连接件10与吸盘本体5的顶部相连接。

在本实用新型的一些实施例中，吸盘本体5的内部安装有真空发生器。

在本实用新型的一些实施例中，固定环形板8与吸盘本体5相接触的一面设置有环状凸起11，环状凸起11由密封材料制成，环状凸起11与吸盘本体5的内侧壁相贴合。

密封材料可以是优质石棉纤维、橡胶或者芳纶纤维与其他材料复合制成，以防止气体从吸盘本体5与吸盘垫6之间的连接缝隙处泄露，影响海绵吸盘对工件的吸附效果。

在本实用新型的一些实施例中，固定环形板8和吸盘本体5上还分别设置有相互配合的磁吸板12和铁片，具体为，固定环形板8与吸盘本体5相接触的一面嵌设有磁吸板12，吸盘本体5与固定环形板8相接触的一面嵌设有铁片。

采用上述结构，吸盘本体5的下表面为吸盘垫6的安装部，当固定环形板8与安装部相接触时，磁吸板12与铁片相接触并互相吸附，实现对吸盘垫6的初步固定，之后，将设置于固定环形板8上的卡扣9与吸盘本体5的安装部开设的卡槽相卡接，实现吸盘垫6的再次固定，通过该种安装方式，能够方便对吸盘垫6进行更换，提高工作效率。

水平移动组件1和竖直移动组件2上均设置有滑板13，竖直移动组件2通过滑板13与水平移动组件1滑动连接，连接座3通过滑板13与竖直移动组件2滑动连接。

上述水平移动组件1和竖直移动组件2均采用滚珠丝杠副实现传动，属于现有技术，在此不作赘述。

工作原理：当压铸工件通过第一次打磨后，工件的两侧边完成去毛刺过程，之后被传送至换位机构处，通过水平移动组件1控制海绵吸盘移动至工件上方，竖直移动组件2控制海绵吸盘与工件相接触，海绵吸盘对工件进行吸附后，水平移动组件1和竖直移动组件2相配合对工件进行转运，在转运的过程中，由旋转驱动装置4带动工件转动90°，使工件的另外两侧边与打磨组件相接触，完成另外两侧边的去毛刺过程。

由上述工作过程可知，通过该换位机构，能够实现对工件的高效加工，去毛刺过程中的换位过程实现自动控制，无须人工操作，提高了去毛刺设备的自动化水平。

本实用新型还提供一种去毛刺机包括工作台14和设置于工作台14上的换位机构，所述换位机构采用所述的换位机构。

由于换位机构具有如上所述的技术效果，因此，应用该换位机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不作赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种换位机构，包括水平移动组件（1）和竖直移动组件（2），其特征在于，所述竖直移动组件（2）上安装有连接座（3），所述连接座（3）的底部设置有旋转驱动装置（4），所述旋转驱动装置（4）的底部固定连接有海绵吸盘；

所述海绵吸盘包括吸盘本体（5）和吸盘垫（6），所述吸盘垫（6）上开设有通气孔（7），所述吸盘垫（6）的外周还设置有固定环形板（8），所述固定环形板（8）和吸盘本体（5）上分别设置有相互配合的卡扣（9）和卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种换位机构，其特征在于：所述旋转驱动装置（4）包括驱动电机（41）、主动齿轮（42）、从动齿圈（43）和转轴（44），所述主动齿轮（42）与驱动电机（41）的输出端相连接，所述从动齿圈（43）啮合于主动齿轮（42）的一侧，所述从动齿圈（43）套接于转轴（44）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种换位机构，其特征在于：所述主动齿轮（42）的表面设置有四分之一圈轮齿。

4.根据权利要求2所述的一种换位机构，其特征在于：所述旋转驱动装置（4）的底部固定连接有海绵吸盘，具体为，所述转轴（44）通过连接件（10）与吸盘本体（5）的顶部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种换位机构，其特征在于：所述吸盘本体（5）的内部安装有真空发生器。

6.根据权利要求1所述的一种换位机构，其特征在于：所述固定环形板（8）与吸盘本体（5）相接触的一面设置有环状凸起（11），所述环状凸起（11）由密封材料制成，所述环状凸起（11）与吸盘本体（5）的内侧壁相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种换位机构，其特征在于：所述固定环形板（8）和吸盘本体（5）上还分别设置有相互配合的磁吸板（12）和铁片，具体为，所述固定环形板（8）与吸盘本体（5）相接触的一面嵌设有磁吸板（12），所述吸盘本体（5）与固定环形板（8）相接触的一面嵌设有铁片。

8.根据权利要求1所述的一种换位机构，其特征在于：所述水平移动组件（1）和竖直移动组件（2）上均设置有滑板（13），所述竖直移动组件（2）通过滑板（13）与水平移动组件（1）滑动连接，所述连接座（3）通过滑板（13）与竖直移动组件（2）滑动连接。

9.一种去毛刺机，包括工作台（14）和设置于所述工作台（14）上的换位机构，其特征在于：所述换位机构采用如权利要求1-8任一项所述的换位机构。

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