CN215236002U - 一种四工位轴承套圈检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位轴承套圈检测机，属于轴承套圈检测技术领域。一种四工位轴承套圈检测机，包括底架、底架钣金、框架、框架钣金、进料皮带、待测工件、推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带、剔除结构和工控机；底架钣金的数量为多个，多个底架钣金安装在底架的侧端；框架安装在底架的上端，可以通过上端面相机、下端面相机、第一线阵相机和第二线阵相机的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。

Description

一种四工位轴承套圈检测机

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈检测技术领域，更具体地说，涉及一种四工位轴承套圈检测机。

背景技术

轴承套圈的加工一般要经过三道工序：先进行镗孔车内径，再车沟道，最后车密封槽倒角，由于轴承套圈的精度要求高，其外观尺寸要求比较严格，需要符合相关行业对标，需要对成品后的轴承套圈外观进行检测。

现有轴承套圈的检测大都采用人工进行，工作效率低，容易出现误检。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种四工位轴承套圈检测机，它可以通过上端面相机、下端面相机、第一线阵相机和第二线阵相机的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种四工位轴承套圈检测机，包括底架、底架钣金、框架、框架钣金、进料皮带、待测工件、推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带、剔除结构和工控机；

底架钣金的数量为多个，多个底架钣金安装在底架的侧端；

框架安装在底架的上端，推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构和外侧面检测结构均位于框架内；

框架钣金的数量为多个，多个框架钣金安装在框架的侧端；

进料皮带安装在底架左侧端，待测工件放置于进料皮带进行传送，出料皮带安装在底架右侧端；

推料结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构和外侧面检测结构从左至右依次排列；

底架上安装有四个工作台，四个工作台从左至右依次为第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台，第一工作台与进料皮带相衔接，第四工作台与出料皮带相衔接；

推料结构设于底架与第一工作台之间；

移动结构设于底架上，用于传送工作台上的待测工件；

上端面相机安装在第一工作台上；

夹持结构设于底架上，且位于第一工作台与第二工作台之间；

内侧面检测结构设于底架上，且位于第二工作台与第三工作台之间；

外侧面检测结构设于底架上，且位于第三工作台与第四工作台之间；

剔除结构设于出料皮带上，用于剔除不合格料；

工控机安装在框架钣金上，且工控机位于框架内部。

进一步的，进料皮带前后两侧端之间架设有用于为待测工件提供运动路径导向的导向板。

进一步的，推料结构包括推料气缸、接近开关和挡板；推料气缸安装在底架上靠近进料皮带后侧的位置处；接近开关和挡板均安装在第一工作台上靠近进料皮带右侧的位置处。

进一步的，移动结构包括安装在底架上的平移机械手和安装在平移机械手上的多对水平夹爪，水平夹爪可在工作台的X轴方向和Y轴方向上滑动。

进一步的，夹持结构包括安装在底架上的回转气缸和安装在回转气缸输出端的竖直夹爪，竖直夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪衔接于第一工作台和第二工作台之间，且下夹爪上端面与工作台面相平齐。

进一步的，内侧面检测结构包括安装在底架上的第一线阵相机和安装在底架上的内滚道旋转台；第一线阵相机位于下端面相机的右侧；内滚道旋转台衔接于第二工作台与第三工作台之间，第二工作台和第三工作台相互靠近的端面设有与内滚道旋转台相匹配的弧形面。

进一步的，外侧面检测结构包括安装在底架上的第二线阵相机和安装在底架上的外侧面旋转台；第二线阵相机位于第一线阵相机的右侧；外侧面旋转台衔接于第三工作台与第四工作台之间，第三工作台和第四工作台相互靠近的端面设有与外侧面旋转台相匹配的弧形面。

进一步的，剔除结构包括安装在出料皮带后侧端的不合格品剔料气缸和安装在出料皮带前侧端的不合格品导向板；不合格品导向板为斜向下设置。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案可以通过上端面相机、下端面相机、第一线阵相机和第二线阵相机的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的四个工位的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的部分立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的其中一部分俯视结构示意图；

图4为本实用新型的另外一部分俯视结构示意图；

图5为本实用新型的正面结构示意图；

图6为本实用新型的侧面结构示意图。

图中标号说明：

1底架、2底架钣金、3框架、4框架钣金、5进料皮带、6导向板、7待测工件、8推料气缸、9接近开关、10待料工位、11平移机械手、11-1水平夹爪、12上端面检测工位、12-1上端面相机、13翻身工位、13-1夹持结构、14下端面检测工位、14-1下端面相机、15内滚道检测工位、15-1内滚道旋转台、15-2第一线阵相机、16外侧面检测工位、16-1外侧面旋转台、16-2第二线阵相机、17出料皮带、18不合格品剔料气缸、19不合格品导向板、20工控机。

具体实施方式

请参阅图1-6的一种四工位轴承套圈检测机，它包括底架1、底架钣金2、框架3、框架钣金4、进料皮带5、待测工件7、推料结构、移动结构、上端面相机12-1、夹持结构13-1、下端面相机14-1、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带17、剔除结构和工控机20。

底架钣金2的数量为多个，多个底架钣金2安装在底架1的侧端。

框架3安装在底架1的上端，推料结构、移动结构、上端面相机12-1、夹持结构13-1、下端面相机14-1、内侧面检测结构和外侧面检测结构均位于框架3内，进料皮带5右端穿过框架钣金4延伸至框架3内，出料皮带17右端穿过框架钣金4延伸至框架3外。

框架钣金4的数量为多个，多个框架钣金4安装在框架3的侧端。

进料皮带5安装在底架1左侧端，待测工件7放置于进料皮带5进行传送，待测工件7为轴承套圈，出料皮带17安装在底架1右侧端。

进料皮带5前后两侧端之间架设有用于为待测工件7提供运动路径导向的导向板6，使得待测工件7经导向板6导正方向后可直接进入推料气缸8所在工作区域。

推料结构、上端面相机12-1、夹持结构13-1、下端面相机14-1、内侧面检测结构和外侧面检测结构从左至右依次排列。

底架1上安装有四个工作台，四个工作台从左至右依次为第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台，第一工作台与进料皮带5相衔接，第四工作台与出料皮带17相衔接。

第一工作台上设有待料工位10和上端面检测工位12，待料工位10位于上端面检测工位12的左侧，待料工位10与推料气缸8位置在Y轴方向上的位置相对应，上端面检测工位12位于上端面相机12-1拍照点的正下方；第二工作台上设有下端面检测工位14，下端面检测工位14位于下端面相机拍照点的正下方；待料工位10、上端面检测工位12和下端面检测工位14中心点共线。

推料结构设于底架1与第一工作台之间；推料结构包括推料气缸8、接近开关9和挡板；推料气缸8安装在底架1上靠近进料皮带5后侧的位置处；接近开关9和挡板均安装在第一工作台上靠近进料皮带5右侧的位置处，当接近开关9感应到待测工件7接近挡板时，控制推料气缸8启动，推料气缸8的输出端伸出将待测工件7推至待料工位10。

移动结构设于底架1上，用于传送工作台上的待测工件7；移动结构包括安装在底架1上的平移机械手11和安装在平移机械手11上的多对水平夹爪11-1，平移继续手11上有电动横向（X轴方向）移动机构和电动纵向（Y轴方向）移动机构，水平夹爪11-1可在工作台的X轴方向和Y轴方向上滑动，即水平夹爪11-1可在工作台上沿自身长度方向移动，也可相向移动将待测工件7夹紧。

上端面相机12-1安装在第一工作台上，用于对待测工件7的上端面进行拍照。

夹持结构13-1设于底架1上，且位于第一工作台与第二工作台之间；夹持结构13-1包括安装在底架1上的回转气缸和安装在回转气缸输出端的竖直夹爪，竖直夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪衔接于第一工作台和第二工作台之间，且下夹爪上端面与工作台面相平齐，使得待测工件7可从第一工作台顺畅的过渡到下夹爪与上夹爪之间。

内侧面检测结构设于底架1上，且位于第二工作台与第三工作台之间；内侧面检测结构包括安装在底架1上的第一线阵相机15-2和安装在底架1上的内滚道旋转台15-1，内滚道旋转台15-1上具有气爪和步进电机等结构，气爪用于夹持住待测工件7，步进电机用于带动待测工件7旋转；第一线阵相机15-2位于下端面相机14-1的右侧；内滚道旋转台15-1衔接于第二工作台与第三工作台之间，第二工作台和第三工作台相互靠近的端面设有与内滚道旋转台15-1相匹配的弧形面。

外侧面检测结构设于底架1上，且位于第三工作台与第四工作台之间；外侧面检测结构包括安装在底架1上的第二线阵相机16-2和安装在底架1上的外侧面旋转台16-1，外侧面旋转台16-1上具有气爪和步进电机等结构，气爪用于夹持住待测工件7，步进电机用于带动待测工件7旋转；第二线阵相机16-2位于第一线阵相机15-2的右侧；外侧面旋转台16-1衔接于第三工作台与第四工作台之间，第三工作台和第四工作台相互靠近的端面设有与外侧面旋转台16-1相匹配的弧形面。

剔除结构设于出料皮带17上，用于剔除不合格料；剔除结构包括安装在出料皮带17后侧端的不合格品剔料气缸18和安装在出料皮带17前侧端的不合格品导向板19；不合格品导向板19为斜向下设置。

工控机20安装在框架钣金4上，且工控机20位于框架3内部。

待测工件7（轴承套圈）检测时，检测过程包括以下步骤：

第一步、待测工件7通过进料皮带5进料，当接近开关9感应到待测工件7靠近挡板时，推料气缸8将待测工件7推至待料工位10位置处；

第二步、平移机械手11平移至待料工位10，使得对应的水平夹爪11-1在第一工作台上前伸夹紧待测工件7后，平移机械手11控制水平夹爪11-1移动将待测工件7平移到上端面检测工位12，水平夹爪11-1松开后退出；

第三步、上端面相机12-1对待测工件7进行拍照；

第四步、平移机械手11再次平移至相对应的工位，使得水平夹爪11-1前伸夹紧待测工件7后，平移机械手11将待测工件7平移到翻身工位13，水平夹爪11-1松开后退出；

第五步、竖直夹爪将待测工件7夹紧后，回转气缸将待测工件7翻身180°；

第六步、水平夹爪11-1将待测工件7夹紧后在平移机械手11的驱动下平移到下端面检测工位14，水平夹爪11-1松开后退出；

第七步、下端面相机14-1对待测工件7进行拍照；

第八步、水平夹爪11-1将待测工件7夹紧后平移到内滚道检测工位15，松开后退出；

第九步、内滚道旋转台15-1上的气爪将待测工件7夹紧后，步进电机带动待测工件7旋转3圈后，第一线阵相机15-2拍照；

第十步、水平夹爪11-1将待测工件7夹紧后平移到外侧面检测工位16，松开后退出；

第十一步、外侧面旋转台16-1上的气爪将待测工件7夹紧后，步进电机带动待测工件7旋转3圈后，第二线阵相机16-2拍照；

第十二步、水平夹爪11-1将工件移送到出料皮带17上，与此同时，工控机工控机20对前述拍照所得数据进行处理；

第十三步、合格的待测工件7经出料皮带17输送到合格品料箱；

第十四步、不合格的待测工件7在出料皮带17上经过不合格品剔料气缸18时，不合格品剔料气缸18将待测工件7推至不合格品导向板19上后，待测工件7滑入不合格品料箱。

可以通过上端面相机12-1、下端面相机14-1、第一线阵相机15-2和第二线阵相机16-2的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。

Claims (8)

1.一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：包括底架（1）、底架钣金（2）、框架（3）、框架钣金（4）、进料皮带（5）、待测工件（7）、推料结构、移动结构、上端面相机（12-1）、夹持结构（13-1）、下端面相机（14-1）、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带（17）、剔除结构和工控机（20）；

底架钣金（2）的数量为多个，多个底架钣金（2）安装在底架（1）的侧端；

框架（3）安装在底架（1）的上端，推料结构、移动结构、上端面相机（12-1）、夹持结构（13-1）、下端面相机（14-1）、内侧面检测结构和外侧面检测结构均位于框架（3）内；

框架钣金（4）的数量为多个，多个框架钣金（4）安装在框架（3）的侧端；

进料皮带（5）安装在底架（1）左侧端，待测工件（7）放置于进料皮带（5）进行传送，出料皮带（17）安装在底架（1）右侧端；

推料结构、上端面相机（12-1）、夹持结构（13-1）、下端面相机（14-1）、内侧面检测结构和外侧面检测结构从左至右依次排列；

底架（1）上安装有四个工作台，四个工作台从左至右依次为第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台，第一工作台与进料皮带（5）相衔接，第四工作台与出料皮带（17）相衔接；

推料结构设于底架（1）与第一工作台之间；

移动结构设于底架（1）上，用于传送工作台上的待测工件（7）；

上端面相机（12-1）安装在第一工作台上；

夹持结构（13-1）设于底架（1）上，且位于第一工作台与第二工作台之间；

内侧面检测结构设于底架（1）上，且位于第二工作台与第三工作台之间；

外侧面检测结构设于底架（1）上，且位于第三工作台与第四工作台之间；

剔除结构设于出料皮带（17）上，用于剔除不合格料；

工控机（20）安装在框架钣金（4）上，且工控机（20）位于框架（3）内部。

2.根据权利要求1所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：进料皮带（5）前后两侧端之间架设有用于为待测工件（7）提供运动路径导向的导向板（6）。

3.根据权利要求1所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：推料结构包括推料气缸（8）、接近开关（9）和挡板；推料气缸（8）安装在底架（1）上靠近进料皮带（5）后侧的位置处；接近开关（9）和挡板均安装在第一工作台上靠近进料皮带（5）右侧的位置处。

4.根据权利要求1所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：移动结构包括安装在底架（1）上的平移机械手（11）和安装在平移机械手（11）上的多对水平夹爪（11-1），水平夹爪（11-1）可在工作台的X轴方向和Y轴方向上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：夹持结构（13-1）包括安装在底架（1）上的回转气缸和安装在回转气缸输出端的竖直夹爪，竖直夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪衔接于第一工作台和第二工作台之间，且下夹爪上端面与工作台面相平齐。

6.根据权利要求1所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：内侧面检测结构包括安装在底架（1）上的第一线阵相机（15-2）和安装在底架（1）上的内滚道旋转台（15-1）；第一线阵相机（15-2）位于下端面相机（14-1）的右侧；内滚道旋转台（15-1）衔接于第二工作台与第三工作台之间，第二工作台和第三工作台相互靠近的端面设有与内滚道旋转台（15-1）相匹配的弧形面。

7.根据权利要求6所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：外侧面检测结构包括安装在底架（1）上的第二线阵相机（16-2）和安装在底架（1）上的外侧面旋转台（16-1）；第二线阵相机（16-2）位于第一线阵相机（15-2）的右侧；外侧面旋转台（16-1）衔接于第三工作台与第四工作台之间，第三工作台和第四工作台相互靠近的端面设有与外侧面旋转台（16-1）相匹配的弧形面。

8.根据权利要求1所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：剔除结构包括安装在出料皮带（17）后侧端的不合格品剔料气缸（18）和安装在出料皮带（17）前侧端的不合格品导向板（19）；不合格品导向板（19）为斜向下设置。

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