CN215229764U - 手术床及具有其的骨科手术辅助*** - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种手术床及具有其的骨科手术辅助***。手术床包括：床架，床架的顶面为用于支撑病人的支撑面，支撑面为平面；X射线平板探测器，X射线平板探测器用于接收X射线并将X射线转换为图像信息，X射线平板探测器设置在床架的支撑面上。手术过程中，可在X射线平板探测器上方布置X射线发射装置，同时使病人的待透视观察的部位保持在X射线平板探测器上，医生就可以在手术过程中对病人的骨骼状态进行实时观察，保证手术能够精准地实施。由于X射线由上至下照射，病人的待透视观察的部位直接置于X射线平板探测器上，X射线平板探测器可以直接接收到对病人进行照射的X射线，由此保证术床上的结构不会对待透视观察的部位造成遮挡。

Description

手术床及具有其的骨科手术辅助***

技术领域

本公开涉及医疗设备领域，特别是涉及一种手术床及具有其的骨科手术辅助***。

背景技术

近年来，随着医学的发展和技术的不断完善，骨科手术也迈入了新的阶段。在一些骨科手术中，引入了术中X射线透视技术，由此，可以在实施手术的过程中实时观察病人骨骼的状态，这样有助于提高手术的精准性，从而获得更佳的治疗效果。以四肢骨折内固定手术为例，通过术中透视能够及时发现骨折复位不满意及内固定位置不佳等情况，从而可以在术中及时纠正解决，以获得更好的手术效果。

在目前的骨科手术中，多以C型臂X射线机作为透视设备。然而，现有的手术床通常为普通手术床或骨科手术牵引床，这类手术床的特点是金属结构较多，容易遮挡X射线，从而影响医生对病人骨骼的观察。另有一种全碳纤维制成的手术床，不会对X射线形成遮挡，但是其造价昂贵，难以大范围推广应用。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种手术床及具有其的骨科手术辅助***，以解决现有的手术床容易遮挡X射线的问题。具体技术方案如下：

本公开第一方面的实施例提出了一种手术床，包括：床架，所述床架的顶面为用于支撑病人的支撑面，所述支撑面为平面；X射线平板探测器，所述X 射线平板探测器用于接收X射线并将所述X射线转换为图像信息，所述X射线平板探测器设置在所述床架的所述支撑面上。

根据本公开实施例的手术床，其在床架的支撑面上设置X射线平板探测器。在实施手术的过程中，可以在X射线平板探测器的上方布置X射线发射装置，同时，使病人的待透视观察的部位保持在X射线平板探测器上，这样，医生就可以在手术的过程中利用X射线透视技术对病人的骨骼状态进行实时观察，从而保证手术能够精准地实施，以获得更好的手术效果。另外，由于X射线由上至下照射，而X射线平板探测器设置在床架的顶面，同时病人的待透视观察的部位直接置于X射线平板探测器上，这样，X射线平板探测器可以直接接收到对病人进行照射的X射线，即便病床本身的金属结构较多，金属结构也不会延伸到X射线的传输轨迹上，由此，保证了手术床上的结构不会对病人的待透视观察的部位造成遮挡，进而保证医生能够对病人的骨骼状态进行清晰而有效的观察。在此基础上，以现有的普通病床或骨科手术牵引床作为手术床即可，无需引进全碳纤维制成的手术床，这样，既可以保证对术中透视观察的顺利进行，又有利于节约成本。

另外，根据本公开实施例的手术床，还可具有如下附加的技术特征：

在本公开的一些实施例中，所述X射线平板探测器以可沿第一方向滑动的方式与所述床架连接，所述第一方向为所述手术床的长度方向。

在本公开的一些实施例中，所述X射线平板探测器上设置有滑动件，在所述床架上设置有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑动件可滑动地限制在所述滑槽中。

在本公开的一些实施例中，在所述床架上设置有沿所述第一方向延伸的导轨，在所述X射线平板探测器上设置有与所述导轨相配合的导槽。

在本公开的一些实施例中，所述手术床还包括设置在所述床架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述X射线平板探测器连接，以驱动所述X射线平板探测器沿所述第一方向移动。

在本公开的一些实施例中，所述第一驱动装置包括电机和传动机构，所述电机通过所述传动机构与所述X射线平板探测器连接，所述传动机构为同步带运动机构或滚珠丝杆运动机构。

在本公开的一些实施例中，所述手术床还包括设置在所述床架上的多自由度机械臂，在所述多自由度机械臂的端部设置有夹持结构。

在本公开的一些实施例中，所述手术床还包括设置于所述床架的底部的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的平移机构，所述平移机构与所述床架连接。

本公开第二方面的实施例提出了一种骨科手术辅助***，包括：上述任一实施例中的手术床；X射线球管，所述X射线球管设置于所述手术床的上方，所述X射线球管用于产生X射线；显示装置，所述显示装置与所述X射线平板探测器连接，所述显示装置用于接收并显示所述图像信息。

根据本公开实施例的骨科手术辅助***，可应用于骨科手术。其中，骨科手术辅助***中的手术床在床架的支撑面上设置X射线平板探测器，X射线球管在工作时发射X射线，X射线平板探测器可以接收X射线球管所发射的X射线，并将X射线转换为图像信息，显示装置则可将图像信息实时进行显示。在进行骨科手术的过程中，病人的待透视观察的部位保持在X射线平板探测器上，这样，医生就可以在手术的过程中对病人的骨骼状态进行实时观察，从而保证手术能够精准地实施，以获得更好的手术效果。另外，由于X射线由上至下照射，而X射线平板探测器设置在床架的顶面，同时病人的待透视观察的部位直接置于X射线平板探测器上，这样，X射线平板探测器可以直接接收到对病人进行照射的X射线，即便病床本身的金属结构较多，金属结构也不会延伸到X射线的传输轨迹上，由此，保证了手术床上的结构不会对病人的待透视观察的部位造成遮挡，进而保证医生能够对病人的骨骼状态进行清晰而有效的观察。

另外，根据本公开实施例的骨科手术辅助***，还可具有如下附加的技术特征：

在本公开的一些实施例中，所述骨科手术辅助***还包括可动支架，所述可动支架具有能够沿预设轨迹运动的运动端，所述X射线球管设置在所述运动端上。

在本公开的一些实施例中，所述手术床还包括设置在所述床架上的多自由度机械臂；所述骨科手术辅助***还包括计算机和机械臂控制器，所述机械臂控制器与所述多自由度机械臂电连接，所述计算机与所述显示装置、所述机械臂控制器电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本公开实施例的手术床的结构示意图；

图2为本公开一种实施例中的手术床的A-A向的剖视示意图；

图3为本公开另一种实施例中的手术床的A-A向的剖视示意图；

图4为本公开实施例的手术床的床架的俯视示意图；

图5为本公开实施例的骨科手术辅助***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，本公开第一方面的实施例提出了一种手术床100，手术床100 包括床架110和X射线平板探测器120，其中，床架110的顶面为用于支撑病人的支撑面111，支撑面为平面，X射线平板探测器120用于接收X射线并将X射线转换为图像信息，X射线平板探测器120设置在床架110的支撑面111上。

根据本公开实施例的手术床100，其在床架110的支撑面111上设置X射线平板探测器120。在实施手术的过程中，可以在X射线平板探测器120的上方布置 X射线发射装置，同时，使病人的待透视观察的部位保持在X射线平板探测器 120上，这样，医生就可以在手术的过程中利用X射线透视技术对病人的骨骼状态进行实时观察，从而保证手术能够精准地实施，以获得更好的手术效果。另外，由于X射线由上至下照射，而X射线平板探测器120设置在床架110的顶面，同时病人的待透视观察的部位直接置于X射线平板探测器120上，这样，X射线平板探测器120可以直接接收到对病人进行照射的X射线，即便病床本身的金属结构较多，金属结构也不会延伸到X射线的传输轨迹上，由此，保证了手术床 100上的结构不会对病人的待透视观察的部位造成遮挡，进而保证医生能够对病人的骨骼状态进行清晰而有效的观察。在此基础上，以现有的普通病床或骨科手术牵引床作为手术床即可，无需引进全碳纤维制成的手术床100，这样，既可以保证对术中透视观察的顺利进行，又有利于节约成本。

在本公开的一些实施例中，X射线平板探测器120以可沿第一方向滑动的方式与床架110连接，其中，第一方向为手术床100的长度方向。由于不同的病人需要透视观察的部位可能是不同的，因此，为了能够有针对性地实施透视观察，本实施例将X射线平板探测器120以可滑动的方式设置在床架110上。这样，就可以根据病人的待透视观察的部位而对X射线平板探测器120的位置进行调整。例如，如果病人的患处位于头颈部位，可以将X射线平板探测器120滑动至手术床100的床头所在的位置；如果病人的患处位于腰部，可以将X射线平板探测器 120滑动至手术床100的中部位置；如果病人的患处位于足部，可以将X射线平板探测器120滑动至手术床100的床尾所在的位置。也就是说，可以根据每个病人的待透视观察的部位而对X射线平板探测器120的位置进行有针对性的调整，从而使透视观察能够更加方便地进行。

在一些具体的示例中，如图2所示，X射线平板探测器120上设置有滑动件 121，在床架110上设置有沿第一方向延伸的滑槽112，滑动件121可滑动地限制在滑槽112中。由此，通过滑动件121和滑槽112的配合，使得X射线平板探测器120以可沿第一方向滑动的方式与床架110连接。

在另外一些具体的示例中，如图3所示，在床架110上设置有沿第一方向延伸的导轨113，在X射线平板探测器120上设置有与导轨113相配合的导槽122。由此，通过导轨113和导槽122之间的配合，使得X射线平板探测器120以可沿第一方向滑动的方式与床架110连接。

在本公开的一些实施例中，如图2、图3和图4所示，手术床100还包括设置在床架110上的第一驱动装置130，第一驱动装置130与X射线平板探测器120连接，以驱动X射线平板探测器120沿第一方向移动。在本实施例中，在床架110 上设置有第一驱动装置130，通过第一驱动装置130可以驱动X射线平板探测器 120沿第一方向移动。由此，医生通过第一驱动装置130即可对X射线平板探测器120的位置进行控制，从而使得对X射线平板探测器120的位置进行调整的过程更加方便省力。

在本公开的一些实施例中，第一驱动装置130包括电机131和传动机构132，其中，电机131用于提供驱动力，电机131通过传动机构132与X射线平板探测器 120连接，从而将驱动力传递至X射线平板探测器120。

在一些具体的示例中，传动机构132为滚珠丝杆运动机构。具体地，滚珠丝杆运动机构包括螺杆1321和螺母1322，螺母1322套设在螺杆1321上且与螺杆 1321相配合，螺母1322与X射线平板探测器120固定连接，螺杆1321的一端与电机131的输出轴连接。电机131在工作时，电机131的输出轴带动螺杆1321转动，由于螺母1322固定在X射线平板探测器120上，故而螺母1322不会随着螺杆1321 的转动而转动，由此，螺杆1321的转动运动转换为螺母1322沿螺杆1321的直线运动，螺母1322在做直线运动的同时带动X射线平板探测器120移动。在其它的一些示例中，传动机构132也可以是其它任一种能够将电机131的转动转换为X射线平板探测器120的直线运动的传动机构132，例如同步带运动机构。

在本公开的一些实施例中，手术床100还包括设置在床架110上的多自由度机械臂140，在多自由度机械臂140的端部设置有夹持结构141。多自由度机械臂140可以有多方面的应用，例如，可以利用多自由机械臂和夹持结构141为医生传递手术器具，这样可以减少现场的手术辅助人员的数量，有利于节省手术室的空间。又如，在一些情况下，在手术导航***的协作配合下，多自由机械臂可以代替医生的手来实施手术，此时，医生在术中的工作就是对多自由度机械臂140进行操控。无论是上述哪一种应用，多自由度机械臂140的设置都可以进一步扩展手术床100的功能，为手术的实施提供进一步的便利。

在本公开的一些实施例中，手术床100还包括设置于床架110的底部的第二驱动装置150，第二驱动装置150包括升降机构151和设置在升降机构151上的平移机构152，平移机构152与床架110连接。其中，升降机构151用于对手术床100 的高度进行调整，平移机构152用于对手术床100的水平位置进行调整，通过升降机构151和平移机构152的协作，可以将手术床100调整至最佳的高度和水平位置上，从而为手术的实施提供便利。

可以理解的是，升降机构151可以采用现有的任一种能够实现升降功能的装置或结构，平移机构152可以采用现有的任一种能够实现水平运动的装置或结构。由于升降机构151和平移机构152均为现有结构，因此，在此不予以展开说明。

如图5所示，本公开第二方面的实施例提出了一种骨科手术辅助***10，骨科手术辅助***10包括手术床100、X射线球管200和显示装置400。具体地，手术床100为上述任一实施例中的手术床100，X射线球管200设置于手术床100 的上方，X射线球管200用于产生X射线，显示装置400与X射线平板探测器120 连接，显示装置400用于接收并显示图像信息。

根据本公开实施例的骨科手术辅助***10，可应用于骨科手术。其中，骨科手术辅助***10中的手术床100在床架110的支撑面111上设置X射线平板探测器120，X射线球管200在工作时发射X射线，X射线平板探测器120可以接收 X射线球管200所发射的X射线，并将X射线转换为图像信息，显示装置400则可将图像信息实时进行显示。在进行骨科手术的过程中，病人的待透视观察的部位保持在X射线平板探测器120上，这样，医生就可以在手术的过程中对病人的骨骼状态进行实时观察，从而保证手术能够精准地实施，以获得更好的手术效果。另外，由于X射线由上至下照射，而X射线平板探测器120设置在床架110 的顶面，同时病人的待透视观察的部位直接置于X射线平板探测器120上，这样， X射线平板探测器120可以直接接收到对病人进行照射的X射线，即便病床本身的金属结构较多，金属结构也不会延伸到X射线的传输轨迹上，由此，保证了手术床100上的结构不会对病人的待透视观察的部位造成遮挡，进而保证医生能够对病人的骨骼状态进行清晰而有效的观察。

在本公开的一些实施例中，骨科手术辅助***10还包括可动支架300，可动支架300具有能够沿预设轨迹运动的运动端310，X射线球管200设置在可动支架300的运动端310上。在本实施例中，X射线球管200设置在可动支架300的运动端310上，这样，可以利用可动支架300对X射线球管200所处的空间位置进行调整。例如，在一个具体的示例中，可动支架300能够实现升降运动，这样，当不需要使用X***时，可以将X射线球管200升高，这样可以使手术床100 上方具有较大的空间，避免因空间狭小而给病人或医生带来不便。又如，在另外一个具体的示例中，可动支架300能够实现沿第一方向的水平运动，这样，可以根据病人的待透视观察的部位而对X射线球管200的位置进行调整，从而使 X射线球管200可以移动至待病人的透视观察的部位的正上方，进而使透视观察能够更加方便地进行。

在本公开的一些实施例中，如图5所示，基于手术床100还包括设置在床架 110上的多自由度机械臂140的情况，骨科手术辅助***11还包括计算机500和机械臂控制器600。机械臂控制器600与多自由度机械臂140电连接，计算机500 与显示装置400、机械臂控制器600电连接。在本实施例中，机械臂控制器600 用于对多自由度机械臂140进行控制，即操作人员通过机械臂控制器600可以操控多自由度机械臂140实施相应的动作。计算机500用于规划手术路径，以及对设置在多自由度机械臂140上的手术工具的空间位置进行跟踪。上述信息均可以通过显示装置400进行显示，以便于操作人员在操控多自由度机械臂140的过程中能够实时观察手术工具是否偏离预设的手术路径。

进一步地，显示装置400可以是显示器或智能显示屏等，显示装置400可以同时显示X射线平板探测器120处理后所得到的图像信息、计算机500所规划的手术路径、计算机对手术工具的空间位置的跟踪结果(即空间坐标)等，其中，图像信息可供手术医生观察病人的骨骼状态，手术路径、手术工具的跟踪结果等可供多自由度机械臂140的操作人员参考，由此，一个显示装置400可供多人同时使用，有利于节约成本以及节约手术室内的空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本公开的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (11)

1.一种手术床，其特征在于，包括：

床架，所述床架的顶面为用于支撑病人的支撑面，所述支撑面为平面；

X射线平板探测器，所述X射线平板探测器用于接收X射线并将所述X射线转换为图像信息，所述X射线平板探测器设置在所述床架的所述支撑面上。

2.根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述X射线平板探测器以可沿第一方向滑动的方式与所述床架连接，所述第一方向为所述手术床的长度方向。

3.根据权利要求2所述的手术床，其特征在于，所述X射线平板探测器上设置有滑动件，在所述床架上设置有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑动件可滑动地限制在所述滑槽中。

4.根据权利要求2所述的手术床，其特征在于，在所述床架上设置有沿所述第一方向延伸的导轨，在所述X射线平板探测器上设置有与所述导轨相配合的导槽。

5.根据权利要求2所述的手术床，其特征在于，所述手术床还包括设置在所述床架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述X射线平板探测器连接，以驱动所述X射线平板探测器沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的手术床，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机和传动机构，所述电机通过所述传动机构与所述X射线平板探测器连接，所述传动机构为同步带运动机构或滚珠丝杆运动机构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的手术床，其特征在于，所述手术床还包括设置在所述床架上的多自由度机械臂，在所述多自由度机械臂的端部设置有夹持结构。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的手术床，其特征在于，所述手术床还包括设置于所述床架的底部的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的平移机构，所述平移机构与所述床架连接。

9.一种骨科手术辅助***，其特征在于，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的手术床；

X射线球管，所述X射线球管设置于所述手术床的上方，所述X射线球管用于产生X射线；

显示装置，所述显示装置与所述X射线平板探测器连接，所述显示装置用于接收并显示所述图像信息。

10.根据权利要求9所述的骨科手术辅助***，其特征在于，所述骨科手术辅助***还包括可动支架，所述可动支架具有能够沿预设轨迹运动的运动端，所述X射线球管设置在所述运动端上。

11.根据权利要求9或10所述的骨科手术辅助***，其特征在于，所述手术床还包括设置在所述床架上的多自由度机械臂；

所述骨科手术辅助***还包括计算机和机械臂控制器，所述机械臂控制器与所述多自由度机械臂电连接，所述计算机与所述显示装置、所述机械臂控制器电连接。

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