CN215207113U - 一种双片和多片对中夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双片和多片对中夹持机构，双片对中夹持机构包括并列排列的第一对中夹持组件和第二对中夹持组件；两组对中夹持组件的内侧夹持部在夹持方向相互错开，每对夹持部之间设有连接板；传动组件包括两个传动端，分别与对应的对中夹持组件的连接板连接；驱动机构与两个传动端连接；当两组对中夹持组件向内运动时，第一对中夹持组件的外侧夹持部与第二对中加持组件的内侧夹持部对一片片状物料形成夹持动作，第二对中夹持组件的外侧夹持部与第一对中加持组件的内侧夹持部对另一片片状物料形成夹持动作。本实用新型能够实现两片或多片片状物料的位置同时找正，节省工艺时间。
Description
技术领域
本实用新型属于物料传输技术领域，具体涉及一种双片和多片对中夹持机构。
背景技术
在太阳能电池片加工行业，相比于传统的整片组件，半片组件在功率上有一定幅度的提升，为了进一步降低组件制造成本，要求电池片制作工艺更加先进可靠。
半片组件在制造工艺上，首先需要对原始整片电池片进行激光切片处理，将其切成相同的两个半片电池片。被切割后的两个半片电池片在同一流水线上传片或在载物台上放置时，需要对二者的位置找正，保证下一步工序对两个半片电池片位置的精度要求。然而，目前的做法是单独或分别进行找正，效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双片和多片对中夹持机构，实现工位上两片或多片片状物料的位置同时找正，节省工艺时间。
本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种双片对中夹持机构，其特征在于：本结构包括：
并列排列的第一对中夹持组件和第二对中夹持组件；每组对中夹持组件均包括位于各自夹持工位两端的一对夹持部，其中在两个夹持工位外侧的称为外侧夹持部，两个夹持工位之间的夹持部称为内侧夹持部，两组对中夹持组件的内侧夹持部在夹持方向相互错开，每对夹持部之间设有连接板，连接板的长度大于夹持工位的宽度；
传动组件，包括两个传动端，分别与对应的对中夹持组件的连接板连接；
驱动机构，与所述两个传动端连接，用于驱动所述两个传动端带动连接板使得两组对中夹持组件做相对运动；
当两组对中夹持组件向内运动时，第一对中夹持组件的外侧夹持部与第二对中加持组件的内侧夹持部对一片片状物料形成夹持动作，第二对中夹持组件的外侧夹持部与第一对中加持组件的内侧夹持部对另一片片状物料形成夹持动作。
按上述方案，所述的外侧夹持部包括调整板和外侧对中轮，调整板与所述连接板连接，调整板上设有沿夹持方向设置的至少一排连接孔，连接孔与所述外侧对中轮连接。
按上述方案，所述的内侧夹持部包括对中轮固定板，第一第二对中夹持组件的对中轮固定板错位交叉布置。
按上述方案，所述的传动组件包括两个连杆，驱动机构包括驱动电机和电机连接块，电机连接块的中部与驱动电机连接，电机连接块的两端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别为所述传动端，传动端设有与所述连接板连接的滑块，滑块配有沿夹持方向的滑轨；当驱动电机带动电机连接块旋转，位于电机连接块两端的两个连杆向相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
按上述方案，所述的传动组件包括缠绕在主动轮和导向轮上的一圈沿夹持方向运动的同步带，同步带的上沿和下沿分别固定有夹块，夹块为所述的传动端，主动轮由所述驱动机构驱动转动，随着同步带的运动使得两个传动端往相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
按上述方案，所述的传动组件包括缠绕在主动链轮和导向链轮上的一圈沿夹持方向运动的链条，链条的上沿和下沿分别固定有夹块，夹块为所述的传动端，主动链轮由所述驱动机构驱动转动，随着链条的运动使得两个传动端往相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
按上述方案，所述的驱动机构包括两个推动式机构，两个推动式机构的推动端为所述的传动端，分别与两个连接板连接。
按上述方案，所述的推动式机构为气缸式或液压缸式。
一种多片多种夹持机构，包括若干组所述的双片对中夹持机构。
本实用新型的有益效果为：
1、通过并列设置的两组对中夹持组件，利用两组对中夹持组件之间的相对运动进行配合，实现两片片状物料的位置同时找正，节省工艺时间，提高工作效率；同理，并排设置多组上述对中夹持组件，从而实现多片片状物料的位置同时找正。
2、通过设置调整板，可适用于不同宽度的片状物料。
3、本实用新型适用于半片电池片加工过程中，工位上两组半片电池片位置同时找正，同时也适用于其他的有同时找正需求的片材加工过程，或者是片材传输过程。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构图。
图2为本实用新型一实施例中第一对中夹持组件的结构图。
图3为本实用新型一实施例中传动组件的结构图。
图4为本实用新型一实施例中第二对中夹持组件的结构图。
图5为本实用新型一实施例准备状态的结构图。
图6为本实用新型一实施例找正状态的结构图。
图7为本实用新型又一实施例的传动组件的结构图。
图中：1-第一对中夹持组件，2-第二对中夹持组件，3-传动组件，4-驱动机构，5-同步带传动组件；
11、第一对中轮，12、第二对中轮，13、调整板，14、对中轮固定板，15、连接板；
21、第三对中轮，22、第四对中轮，23、调整板，24、对中轮固定板，25、连接板；
31、滑轨，32、连杆，33、滑块；
41、电机安装板，42、电机连接块，43、支座；
51、导向轮，52-主动轮，53、同步带，54、夹块。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
实施例一：
本实施例提供一种双片对中夹持机构，如图1至图4所示，本结构包括：并列排列的第一对中夹持组件1和第二对中夹持组件2；每组对中夹持组件均包括位于各自夹持工位两端的一对夹持部。其中在两个夹持工位外侧的称为外侧夹持部，两个夹持工位之间的夹持部称为内侧夹持部，两组对中夹持组件的内侧夹持部在夹持方向相互错开，每对夹持部之间设有连接板15、25，连接板15、25的长度大于夹持工位的宽度。本实施例中，所述的外侧夹持部包括调整板13、23和外侧对中轮，即第一对中轮11和第四对中轮22，调整板13、23与所述连接板15、25连接，调整板13、23上设有与外侧对中轮连接的至少一排连接孔。外侧对中轮连接在不同的连接孔时，可以调整夹持不同宽度的物料，例如其连接在越靠外侧的连接孔，对应的夹持宽度越大。所述的内侧夹持部包括对中轮固定板14、24和内侧对中轮，第一第二对中夹持组件的对中轮固定板14、24错位交叉布置，内侧对中轮即第二对中轮12和第三对中轮21，分别固定在所述的对中轮固定板14、24上。作为一种可实施方式，参见图1，图5，图6和图7，对中轮固定板14和24可以采用上下错位，水平设置避位空间的方式实现上述的错位交叉布置。
传动组件3，包括两个传动端，分别与对应的对中夹持组件的连接板15、25连接。驱动机构4，与所述两个传动端连接，用于驱动所述两个传动端带动连接板15、25使得两组对中夹持组件做相对运动；当两组对中夹持组件向内运动时，第一对中夹持组件1的外侧夹持部与第二对中加持组件2的内侧夹持部对一片片状物料形成夹持动作，第二对中夹持组件2的外侧夹持部与第一对中加持组件1的内侧夹持部对另一片片状物料形成夹持动作。
所述的传动组件3包括两个连杆32，驱动机构4包括驱动电机和电机连接块42，驱动电机通过电机安装板41固定在支座43上，电机连接块42的中部与驱动电机连接，电机连接块42的两端分别与两个连杆32的一端连接，两个连杆32的另一端分别为所述传动端，传动端设有与所述连接板15、25连接的滑块33，滑块33配有沿夹持方向的滑轨31；当驱动电机带动电机连接块42旋转，位于电机连接块42两端的两个连杆32向相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
本实施例中，第一对中夹持组件1和第二对中夹持组件2分别和滑轨31上的滑块33用螺纹连接，滑块33和连杆32用定位销连接，连杆32的另一端和电机连接块42用定位销连接，保证驱动电机转动时电机连接块42可以通过连杆32带动滑块33上的对中夹持组件沿着滑轨31来回滑动。
滑块33停置滑轨31外侧时，第一对中夹持组件1和第二对中夹持组件2处于初始位置，第一对中轮11和第三对中轮21的间距以及第二对中轮12和第四对中轮22的间距为最大，保证两组半片电池片顺利进入工位不会有碰擦，如图5所示。当半片电池片停止传动后，驱动电机转动经左右两个连杆32带动第一对中夹持组件1和第二对中夹持组件2同时往内侧滑动，第一对中轮11和第二对中轮12往右侧运动，第三对中轮21和第四对中轮22往左侧运动，第一对中轮11和第三对中轮21的间距变小，第二对中轮12和第四对中轮22的间距变小，实现同时对两组电池片进行夹持位置找正，满足下料或后续工艺对电池片的要求间距，如图6所示。
实施例二：
本实施例方案的原理和基本结构与实施例一相同，其不同之处在于：如图7所示，所述的传动组件3包括缠绕在主动轮52和导向轮51上的一圈沿夹持方向运动的同步带53，同步带53的上沿和下沿分别固定有夹块54，夹块54为所述的传动端，主动轮52由所述驱动机构4驱动转动，随着同步带53的运动使得两个传动端往相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
实施例三：
本实施例方案的原理和基本结构与实施例一相同，其不同之处在于：所述的传动组件为缠绕在主动链轮和导向链轮上的一圈沿夹持方向运动的链条，链条的上沿和下沿分别固定有夹块，夹块为所述的传动端，主动链轮由所述驱动机构驱动转动，随着链条的运动使得两个传动端往相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
实施例四：
本实施例方案的原理和基本结构与实施例一相同，其不同之处在于：所述的驱动机构为两个推动式机构，两个推动式机构的推动端即为传动端，分别与两个连接板连接。
所述的推动式机构为气缸式或液压缸式。
实施例五：
本实施例提供一种多片对中夹持机构，包括若干组实施例一至实施例四中任意一例所述的双片对中夹持机构。
本实用新型提供的双片或多片对中夹持机构，在半片电池片加工过程中，能实现工位上的两组半片电池片位置同时找正，简化加工工艺，有效节省工艺时间，同时结构稳定可靠。对于其他的有同时找正需求的片材加工过程，或者是片材传输过程，本实用新型也适用。
以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双片对中夹持机构，其特征在于：本结构包括：
并列排列的第一对中夹持组件和第二对中夹持组件；每组对中夹持组件均包括位于各自夹持工位两端的一对夹持部，其中在两个夹持工位外侧的称为外侧夹持部，两个夹持工位之间的夹持部称为内侧夹持部，两组对中夹持组件的内侧夹持部在夹持方向相互错开，每对夹持部之间设有连接板，连接板的长度大于夹持工位的宽度；
传动组件，包括两个传动端，分别与对应的对中夹持组件的连接板连接；
驱动机构，与所述两个传动端连接，用于驱动所述两个传动端带动连接板使得两组对中夹持组件做相对运动；
当两组对中夹持组件向内运动时，第一对中夹持组件的外侧夹持部与第二对中加持组件的内侧夹持部对一片片状物料形成夹持动作，第二对中夹持组件的外侧夹持部与第一对中加持组件的内侧夹持部对另一片片状物料形成夹持动作。
2.根据权利要求1所述的双片对中夹持机构，其特征在于：所述的外侧夹持部包括调整板和外侧对中轮，调整板与所述连接板连接，调整板上设有沿夹持方向设置的至少一排连接孔，连接孔与所述外侧对中轮连接。
3.根据权利要求1所述的双片对中夹持机构，其特征在于：所述的内侧夹持部包括对中轮固定板，第一第二对中夹持组件的对中轮固定板错位交叉布置。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的双片对中夹持机构，其特征在于：所述的传动组件包括两个连杆，驱动机构包括驱动电机和电机连接块，电机连接块的中部与驱动电机连接，电机连接块的两端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别为所述传动端，传动端设有与所述连接板连接的滑块，滑块配有沿夹持方向的滑轨；当驱动电机带动电机连接块旋转，位于电机连接块两端的两个连杆向相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的双片对中夹持机构，其特征在于：所述的传动组件包括缠绕在主动轮和导向轮上的一圈沿夹持方向运动的同步带，同步带的上沿和下沿分别固定有夹块，夹块为所述的传动端，主动轮由所述驱动机构驱动转动，随着同步带的运动使得两个传动端往相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的双片对中夹持机构，其特征在于：所述的传动组件包括缠绕在主动链轮和导向链轮上的一圈沿夹持方向运动的链条，链条的上沿和下沿分别固定有夹块，夹块为所述的传动端，主动链轮由所述驱动机构驱动转动，随着链条的运动使得两个传动端往相反方向移动，从而使得两组对中夹持组件做相对运动。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的双片对中夹持机构，其特征在于：所述的驱动机构包括两个推动式机构，两个推动式机构的推动端为所述的传动端，分别与两个连接板连接。
8.根据权利要求7所述的双片对中夹持机构，其特征在于：所述的推动式机构为气缸式或液压缸式。
9.一种多片多种夹持机构，其特征在于：包括若干组权利要求1至8中任意一项所述的双片对中夹持机构。
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