CN215205115U - 一种支腿结构及平台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道施工车辆技术领域，具体而言，涉及一种支腿结构及平台车。所述支腿结构包括车架、第一驱动机构、连接组件和履带轮，所述履带轮与所述连接组件连接，所述第一驱动机构的一端与所述车架连接，所述第一驱动机构的另一端与所述连接组件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述连接组件相对于所述车架转动。本实用新型通过第一驱动机构驱动连接组件相对于车架转动，以此实现位于连接组件上的履带轮向车架两侧偏转，从而实现履带轮相对于底面抬起，实现障碍物或者管沟的跨越。

Description

一种支腿结构及平台车

技术领域

本实用新型涉及管道施工车辆技术领域，具体而言，涉及一种支腿结构及平台车。

背景技术

现有用于例如油气管道施工的平台车通常只能在平坦的地形上进行运动，但是如果路面上有障碍物或者管沟等，平台车不太容易通过。在这种地形上行驶，平台车可能由于障碍物或者管沟导致其重心偏移从而导致其侧翻。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是障碍物或管沟导致的平台车无法正常通行且易倾覆。

为解决上述问题，本实用新型提供一种支腿结构，所述支腿结构包括车架、第一驱动机构、连接组件和履带轮，所述履带轮与所述连接组件连接，所述第一驱动机构的一端与所述车架连接，所述第一驱动机构的另一端与所述连接组件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述连接组件相对于所述车架转动。

可选地，所述支腿结构还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件安装于所述车架的底部，所述第二连接件分别与所述连接组件和所述第一连接件铰接，所述第三连接件分别与所述连接组件和所述第一连接件铰接，所述第一驱动机构与所述第二连接件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述第二连接件相对于所述车架转动。

可选地，所述第一连接件包括两个，两个所述第一连接件间隔设置，所述第一驱动机构位于两个所述第一连接件之间，所述第二连接件分别与两个所述第一连接件铰接。

可选地，所述第二连接件和所述第三连接件与所述第一连接件铰接点的距离小于所述第二连接件和所述第三连接件与所述连接组件铰接点的距离。

可选地，所述第一驱动机构包括第一活塞杆和第一筒体，所述第一筒体的第一端与所述车架转动连接，所述第一筒体的第二端与所述第一活塞杆的第一端滑动连接，所述第一活塞杆的第二端与所述第二连接件转动连接。

可选地，所述第二连接件包括第二连接件本体和至少四个第一连接边结构，所述第一驱动机构与所述第二连接件本体转动连接，所述第一连接件和所述连接组件分别与两个所述第一连接边结构铰接，所述第一连接件位于相对的两个所述第一连接边结构之间，所述连接组件位于相对的两个所述第一连接边结构之间。

可选地，所述第三连接件包括至少四个第二连接边结构，所述第一连接件和所述连接组件分别与两个所述第二连接边结构铰接，所述第一连接件位于相对的两个所述第二连接边结构之间，所述连接组件位于相对的两个所述第二连接边结构之间。

可选地，所述支腿结构还包括第二驱动机构，所述连接组件包括内套筒和外套筒，所述内套筒外套设有所述外套筒，所述内套筒与所述履带轮连接，所述第二驱动机构安装于所述外套筒中，所述第二驱动机构适于驱动所述内套筒相对于所述外套筒运动。

可选地，所述第二驱动机构包括第二活塞杆和第二筒体，所述第二筒体的第一端与所述外套筒连接，所述第二筒体的第二端与所述第二活塞杆的第一端滑动连接，所述第二活塞杆的第二端与所述内套筒连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的支腿结构所具有的有益效果是：

通过第一驱动机构驱动连接组件相对于车架转动，以此实现位于连接组件上的履带轮向车架两侧偏转，从而实现履带轮相对于底面抬起，实现障碍物或者管沟的跨越。

本实用新型还提供一种平台车，包括如上所述的支腿结构。

本实用新型所提供的一种平台车相对于现有技术的优势与上述的支腿结构相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的支腿结构的一实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型的支腿结构落下的一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的支腿结构抬起的一实施例结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的局部放大图；

图5为本实用新型的支腿结构的连接组件的一实施例截面示意图。

附图标记说明：

1-车架；21-第一驱动机构；211-第一活塞杆；212-第一筒体；22-连接组件；221-内套筒；222-外套筒；23-第一连接件；24-第二连接件；241-第二连接件本体；242-第一连接边结构；25-第三连接件；251-第二连接边结构；26-第二驱动机构；261-第二活塞杆；262-第二筒体；3-履带轮。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供一种支腿结构，所述支腿结构包括车架1、第一驱动机构21、连接组件22和履带轮3，所述履带轮3与所述连接组件22连接，所述第一驱动机构21的一端与所述车架1连接，所述第一驱动机构21的另一端与所述连接组件22驱动连接，所述第一驱动机构21适于驱动所述连接组件22相对于所述车架1转动。

第一驱动机构21可以是液压缸。液压缸可以是单活塞缸或者双活塞缸，液压缸的两端可以分别与车架1或者连接组件22转动连接，液压缸可以驱动连接组件22相对车架1转动，以此实现连接组件22相对于车架1的转动抬起，实现对障碍物的规避。例如当车辆在路面上行驶时，如遇到障碍物或管沟等，第一驱动机构21可以驱动连接组件22抬起，以此实现与连接组件22相连的履带轮3抬起，从而实现对障碍物或者管沟的跨越。当翻越障碍物或者管沟以后，第一驱动机构21可以驱动连接组件22复位，以此将履带轮3放下，此时履带轮3可以正常前进。

通过第一驱动机构21驱动连接组件22相对于车架1转动，以此实现位于连接组件22上的履带轮3向车架1两侧偏转，从而实现履带轮3相对于地面的抬起，实现履带轮3对障碍物或者管沟的跨越。

如图1和图4所示，所述支腿结构还包括第一连接件23、第二连接件24和第三连接件25，所述第一连接件23安装于所述车架1的底部，所述第二连接件24分别与所述连接组件22和所述第一连接件23铰接，所述第三连接件25分别与所述连接组件22和所述第一连接件23铰接，所述第一驱动机构21与所述第二连接件24驱动连接，所述第一驱动机构21适于驱动所述第二连接件24相对于所述车架1转动。

第二连接件24和第三连接件25的数量可以有两个，两个第二连接件24和第三连接件25分别与连接组件22和第一连接件23铰接，且连接组件22和第一连接件23位于两个第二连接件24和第三连接件25之间。通过两个第二连接件24和第三连接件25可以保障连接组件22与第一连接件23之间的连接强度，保障连接组件22通过第二连接件24和第三连接件25相对于第一连接件23转动时的稳定性。当第一驱动机构21驱动第二连接件24相对于第一连接件23转动时，第三连接件25可以起到对连接组件22限位的作用，保障连接组件22在抬起时随着第二连接件24和第一连接件23一起转动。并且在车辆正常行走时，通过第一驱动机构21可以实现连接组件22与车架1之间的相对固定，通过第三连接件25可以保证连接组件22相对于第二连接件24的固定，保障履带轮3运行的稳定性。

如图1所示，所述第一连接件23包括两个，两个所述第一连接件23间隔设置，所述第一驱动机构21位于两个所述第一连接件23之间，所述第二连接件24分别与两个所述第一连接件23铰接。

通过两个第一连接件23可以保障第二连接件24相对于第一连接件23运动的稳定性，并且第一驱动机构21位于两个第一连接件23之间可以保障第一驱动机构21在驱动第二连接件24时的均匀受力，保障长期运动时的可靠性。

如图2和图3所示，所述第二连接件24和所述第三连接件25与所述第一连接件23铰接点的距离小于所述第二连接件24和所述第三连接件25与所述连接组件22铰接点的距离。

第二连接件24上两个铰接点的之间的距离小于第三连接件25上两个铰接点的距离可以实现，当第二连接件24和第三连接件25相对于第一连接件23转动时，可以将与第二连接件24和第三连接件25相连的连接组件22以弧线方向上移，从而实现履带轮3从由侧面抬起。第三连接件25在第一驱动机构21驱动第二连接件24转动过程中，只起到对第一连接件23和连接组件22之间限位的作用。第三连接件25与第二连接件24可以呈锐角设置，且第三连接件25与第一连接件23之间的夹角始终小于第二连接件24与第一连接件23之间的夹角，以便于第一驱动机构21驱动第二连接件24转动时，第三连接件25不会对第二连接件件24的转动产生干涉，便于转动。

如图2和图3所示，所述第一驱动机构21包括第一活塞杆211和第一筒体212，所述第一筒体212的第一端与所述车架1转动连接，所述第一筒体212的第二端与所述第一活塞杆211的第一端滑动连接，所述第一活塞杆211的第二端与所述第二连接件24转动连接。

第一筒体212上可以分别设置出油口和回油口，液压油通过在出油口和回油口中流动，以实现第一活塞杆211的双向运动，以此通过第一活塞杆211带动第二连接件24随其一起运动，从而实现连接组件22和履带轮3的抬起和放下。

如图1和图4所示，所述第二连接件24包括第二连接件本体241和至少四个第一连接边结构242，所述第一驱动机构21与所述第二连接件本体241转动连接，所述第一连接件23和所述连接组件22分别与两个所述第一连接边结构242铰接，所述第一连接件23位于相对的两个所述第一连接边结构242之间，所述连接组件22位于相对的两个所述第一连接边结构242之间。

第二连接件24可以呈H形结构，每两个第一连接边结构242可以分别位于第二连接件本体241的相对两侧，第一连接件23和连接组件22可以分别与两个第一连接边结构242铰接连接。通过四个第一连接边结构242可以保障第二连接件24固定在第一连接件23和连接组件22上的可靠性，保障其连接强度。

如图1和图4所示，所述第三连接件25包括至少四个第二连接边结构251，所述第一连接件23和所述连接组件22分别与两个所述第二连接边结构251铰接，所述第一连接件23位于相对的两个所述第二连接边结构251之间，所述连接组件22位于相对的两个所述第二连接边结构251之间。

第三连接件25可以呈H形结构，第一连接件23和连接组件22可以分别与两个第二连接边结构251铰接连接。通过四个第二连接边结构251可以保障第二连接件24固定在第一连接件23和连接组件22上的可靠性，保障其连接强度，增加结构的稳定性。

如图5所示，所述支腿结构还包括第二驱动机构26，所述连接组件22包括内套筒221和外套筒222，所述内套筒221外套设有所述外套筒222，所述内套筒221与所述履带轮3连接，所述第二驱动机构26安装于所述外套筒222中，所述第二驱动机构26适于驱动所述内套筒221相对于所述外套筒222运动。

第二驱动机构26可以是齿轮齿条传动装置、曲柄滑块机构或液压缸等，液压缸可以是单活塞缸或者双活塞缸，通过第二驱动机构26可以驱动内套筒221从外套筒222中伸出或者收回。当仅通过第一驱动机构21驱动连接组件22转动无法达到所需抬升高度时，还可以通过外套筒222中的第二驱动机构26驱动内套筒221缩回，内套筒221一部分进入外套筒222内部，连接组件22整体缩短，履带轮3可以进一步上抬，直至所需高度。

如图5所示，所述第二驱动机构26包括第二活塞杆261和第二筒体262，所述第二筒体262的第一端与所述外套筒222连接，所述第二筒体262的第二端与所述第二活塞杆261的第一端滑动连接，所述第二活塞杆261的第二端与所述内套筒221连接。

第二筒体262上可以分别设置出油口和回油口，液压油通过在出油口和回油口中流动，以实现第二活塞杆261的双向运动，以此通过第二活塞杆261驱动内外套筒222相对移动，以此使得内套筒221从外套筒222中伸出或者收回。

本实用新型的另一实施例提供一种平台车，包括如上所述的支腿结构。所述平台车所具有的有益效果与所述支腿结构相同，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种支腿结构，其特征在于，包括车架(1)、第一驱动机构(21)、连接组件(22)和履带轮(3)，所述履带轮(3)与所述连接组件(22)连接，所述第一驱动机构(21)的一端与所述车架(1)连接，所述第一驱动机构(21)的另一端与所述连接组件(22)驱动连接，所述第一驱动机构(21)适于驱动所述连接组件(22)相对于所述车架(1)转动。

2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，还包括第一连接件(23)、第二连接件(24)和第三连接件(25)，所述第一连接件(23)安装于所述车架(1)的底部，所述第二连接件(24)分别与所述连接组件(22)和所述第一连接件(23)铰接，所述第三连接件(25)分别与所述连接组件(22)和所述第一连接件(23)铰接，所述第一驱动机构(21)与所述第二连接件(24)驱动连接，所述第一驱动机构(21)适于驱动所述第二连接件(24)相对于所述车架(1)转动。

3.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第一连接件(23)包括两个，两个所述第一连接件(23)间隔设置，所述第一驱动机构(21)位于两个所述第一连接件(23)之间，所述第二连接件(24)分别与两个所述第一连接件(23)铰接。

4.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第二连接件(24)和所述第三连接件(25)与所述第一连接件(23)铰接点的距离小于所述第二连接件(24)和所述第三连接件(25)与所述连接组件(22)铰接点的距离。

5.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第一驱动机构(21)包括第一活塞杆(211)和第一筒体(212)，所述第一筒体(212)的第一端与所述车架(1)转动连接，所述第一筒体(212)的第二端与所述第一活塞杆(211)的第一端滑动连接，所述第一活塞杆(211)的第二端与所述第二连接件(24)转动连接。

6.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第二连接件(24)包括第二连接件本体(241)和至少四个第一连接边结构(242)，所述第一驱动机构(21)与所述第二连接件本体(241)转动连接，所述第一连接件(23)和所述连接组件(22)分别与两个所述第一连接边结构(242)铰接，所述第一连接件(23)位于相对的两个所述第一连接边结构(242)之间，所述连接组件(22)位于相对的两个所述第一连接边结构(242)之间。

7.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第三连接件(25)包括至少四个第二连接边结构(251)，所述第一连接件(23)和所述连接组件(22)分别与两个所述第二连接边结构(251)铰接，所述第一连接件(23)位于相对的两个所述第二连接边结构(251)之间，所述连接组件(22)位于相对的两个所述第二连接边结构(251)之间。

8.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，还包括第二驱动机构(26)，所述连接组件(22)包括内套筒(221)和外套筒(222)，所述内套筒(221)外套设有所述外套筒(222)，所述内套筒(221)与所述履带轮(3)连接，所述第二驱动机构(26)安装于所述外套筒(222)中，所述第二驱动机构(26)适于驱动所述内套筒(221)相对于所述外套筒(222)运动。

9.根据权利要求8所述的支腿结构，其特征在于，所述第二驱动机构(26)包括第二活塞杆(261)和第二筒体(262)，所述第二筒体(262)的第一端与所述外套筒(222)连接，所述第二筒体(262)的第二端与所述第二活塞杆(261)的第一端滑动连接，所述第二活塞杆(261)的第二端与所述内套筒(221)连接。

10.一种平台车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的支腿结构。

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