CN215186262U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆，涉及推送机构技术领域，该方案包括电机、减速齿轮组和推杆组件，所述电机驱动减速齿轮组工作；所述推杆组件包括外筒、丝杆、螺母、伸缩筒和滑动环，所述减速齿轮组带动丝杆的一端转动，所述滑动环的中心扣在丝杆的另一端，所述伸缩筒套于丝杆，且滑动环滑动设置在伸缩筒内壁，所述外筒套于伸缩筒，所述螺母螺合在丝杆上，且螺母滑动设置于外筒的内壁；本实用新型增大了工作转矩、进一步降低伸缩筒与丝杆之间的摩擦力，提高了工作效率。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及推送机构技术领域，尤其涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆普遍应用于工业、居家、太阳能以及医疗设备等技术领域，比如在各种工业自动化设备、跑步机、电动沙发、折叠床等设备上均有广泛应用，普通的推送杆普遍通过电机直接驱动丝杆组件来推动设备工作，其工作转矩较小；另一方面，传统推动杆的伸缩筒为了保证稳定性，普遍直接完全螺合在丝杆上，导致伸缩筒与丝杆之间的摩擦力较大，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于增大工作转矩、进一步降低伸缩筒与丝杆之间的摩擦力，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术如下：

一种电动推杆，包括电机、减速齿轮组和推杆组件，所述电机驱动减速齿轮组工作；

所述推杆组件包括外筒、丝杆、螺母、伸缩筒和滑动环，所述减速齿轮组带动丝杆的一端转动，所述滑动环的中心扣在丝杆的另一端，所述伸缩筒套于丝杆，且滑动环滑动设置在伸缩筒内壁，所述外筒套于伸缩筒，所述螺母螺合在丝杆上，且螺母滑动设置于外筒的内壁。

进一步地，还包括行程组件，所述行程组件包括行程条、与行程条相互配合的两组行程感应器，所述行程条固定设置在螺母上，所述外筒内壁开设有滑轨，所述行程条滑设在滑轨上，两组行程感应器均固定设置在外筒内部。

进一步地，还包括固定组件，所述固定组件包括固定套、轴承和轴承套，所述固定套套于丝杆，所述轴承套固定螺合在丝杆上，所述轴承枢接在固定套和轴承套之间，所述减速齿轮组与固定套固定连接，所述外筒的一端与固定套固定连接。

进一步地，所述推杆组件还包括端盖，所述端盖固定设置在外筒远离减速齿轮组的一端，所述端盖的中心处开设有穿孔，所述伸缩筒的一端穿过穿孔。

进一步地，所述端盖与伸缩筒之间固定设置有密封圈。

进一步地，所述减速齿轮组上固定设置有第一装配板。

进一步地，所述伸缩筒远离减速齿轮的一端固定设置有第二装配板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过增加减速齿轮组，电机驱动减速齿轮组工作，减速齿轮组带动丝杆转动，通过减速齿轮组对电机进行减速，同时传递更大的转矩，进而实现增大工作转矩的目的；另一方面，本实用新型通过设置滑动环，将滑动环的中心扣在丝杆的另一端，同时使滑动环滑动设置在伸缩筒内壁，当伸缩筒与丝杆之间相对移动时，滑动环在伸缩筒内壁往返滑动，当伸缩筒与丝杆之间相对转动时，滑动环在伸缩筒内壁转动，从而使本实用新型通过滑动环与螺母的配合，即可以实现伸缩筒的稳定伸缩，与现有技术相比，大幅降低了伸缩筒与丝杆的接触面积，从而进一步降低了伸缩筒与丝杆之间的摩擦力，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖视图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是图2中的B处放大图；

图5是本实用新型的丝杆和螺母的结构示意图；

图6是本实用新型的螺母、行程条和行程感应器的结构示意图；

图7是本实用新型的外筒和行程条的结构示意图；

图8是本实用新型的外筒和端盖的结构示意图；

附图标记为：

电机1，减速齿轮组2，

外筒31，丝杆32，螺母33，伸缩筒34，滑动环35，端盖36，密封圈37，

行程条41，行程感应器42，滑轨43，

固定套51，轴承52，轴承套53，

第一装配板6，第二装配板7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图8所示的一种电动推杆，包括电机1、减速齿轮组2、推杆组件、行程组件和固定组件，电机1驱动减速齿轮组2工作。

减速齿轮组2件包括三个相互啮合的减速齿轮，三个减速齿轮对电机1的转速实现三级减速，从而增大电机1的转矩，使传递至丝杆32的转矩进一步增大。

推杆组件包括外筒31、丝杆32、螺母33、伸缩筒34、滑动环35和端盖36，减速齿轮组2带动丝杆32的一端转动，滑动环35的中心扣在丝杆32的另一端，伸缩筒34套于丝杆32，且滑动环35滑动设置在伸缩筒34内壁，当伸缩筒34与丝杆32之间相对移动时，滑动环35在伸缩筒34内壁往返滑动，当伸缩筒34与丝杆32之间相对转动时，滑动环35在伸缩筒34内壁转动，从而使本实用新型通过滑动环35与螺母33的配合，即可以实现伸缩筒34的稳定伸缩，外筒31套于伸缩筒34，螺母33螺合在丝杆32上，且螺母33滑动设置于外筒31的内壁。

端盖36固定设置在外筒31远离减速齿轮组2的一端，端盖36的中心处开设有穿孔，伸缩筒34的一端穿过穿孔，端盖36与伸缩筒34之间固定设置有密封圈37。

行程组件包括行程条41、与行程条41相互配合的两组行程感应器42，行程条41固定设置在螺母33上，外筒31内壁开设有滑轨43，行程条41滑设在滑轨43上，两组行程感应器42均固定设置在外筒31内部，两个行程感应器42分别位于行程条41可移动的最大范围处，螺母33带动行程条41往返移动，行程感应器42感应到行程条41后，将感应信号传输至PLC，PLC相应的控制电机1的转速和转向，从而实现对电机1的控制。

固定组件包括固定套51、轴承52和轴承套53，固定套51套于丝杆32，轴承套53固定螺合在丝杆32上，轴承52枢接在固定套51和轴承套53之间，减速齿轮组2与固定套51固定连接，外筒31的一端与固定套51固定连接，丝杆32转动时，通过轴承52实现与固定套51之间的相对转动。

减速齿轮组2上固定设置有第一装配板6，伸缩筒34远离减速齿轮的一端固定设置有第二装配板7，第一装配板6与第二装配板7均用于与其它设备进行装配。

本实用新型的工作原理为：电机1驱动减速齿轮组2工作，减速齿轮组2带动丝杆32转动，进而带动螺母33沿着外筒31内壁滑动，螺母33带动伸缩筒34往返伸缩，通过伸缩筒34推动其它设备作业，同时螺母33带动行程条41往返移动，行程感应器42感应到行程条41后，将感应信号传输至PLC，PLC相应的控制电机1的转速和转向，从而实现对电机1的控制。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电动推杆，其特征在于：包括电机、减速齿轮组和推杆组件，所述电机驱动减速齿轮组工作；

所述推杆组件包括外筒、丝杆、螺母、伸缩筒和滑动环，所述减速齿轮组带动丝杆的一端转动，所述滑动环的中心扣在丝杆的另一端，所述伸缩筒套于丝杆，且滑动环滑动设置在伸缩筒内壁，所述外筒套于伸缩筒，所述螺母螺合在丝杆上，且螺母滑动设置于外筒的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：还包括行程组件，所述行程组件包括行程条、与行程条相互配合的两组行程感应器，所述行程条固定设置在螺母上，所述外筒内壁开设有滑轨，所述行程条滑设在滑轨上，两组行程感应器均固定设置在外筒内部。

3.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：还包括固定组件，所述固定组件包括固定套、轴承和轴承套，所述固定套套于丝杆，所述轴承套固定螺合在丝杆上，所述轴承枢接在固定套和轴承套之间，所述减速齿轮组与固定套固定连接，所述外筒的一端与固定套固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述推杆组件还包括端盖，所述端盖固定设置在外筒远离减速齿轮组的一端，所述端盖的中心处开设有穿孔，所述伸缩筒的一端穿过穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于：所述端盖与伸缩筒之间固定设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述减速齿轮组上固定设置有第一装配板。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种电动推杆，其特征在于：所述伸缩筒远离减速齿轮的一端固定设置有第二装配板。

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