CN215186262U - 一种电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动推杆,涉及推送机构技术领域,该方案包括电机、减速齿轮组和推杆组件,所述电机驱动减速齿轮组工作;所述推杆组件包括外筒、丝杆、螺母、伸缩筒和滑动环,所述减速齿轮组带动丝杆的一端转动,所述滑动环的中心扣在丝杆的另一端,所述伸缩筒套于丝杆,且滑动环滑动设置在伸缩筒内壁,所述外筒套于伸缩筒,所述螺母螺合在丝杆上,且螺母滑动设置于外筒的内壁;本实用新型增大了工作转矩、进一步降低伸缩筒与丝杆之间的摩擦力,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及推送机构技术领域,尤其涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆普遍应用于工业、居家、太阳能以及医疗设备等技术领域,比如在各种工业自动化设备、跑步机、电动沙发、折叠床等设备上均有广泛应用,普通的推送杆普遍通过电机直接驱动丝杆组件来推动设备工作,其工作转矩较小;另一方面,传统推动杆的伸缩筒为了保证稳定性,普遍直接完全螺合在丝杆上,导致伸缩筒与丝杆之间的摩擦力较大,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于增大工作转矩、进一步降低伸缩筒与丝杆之间的摩擦力,提高工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术如下:
一种电动推杆,包括电机、减速齿轮组和推杆组件,所述电机驱动减速齿轮组工作;
所述推杆组件包括外筒、丝杆、螺母、伸缩筒和滑动环,所述减速齿轮组带动丝杆的一端转动,所述滑动环的中心扣在丝杆的另一端,所述伸缩筒套于丝杆,且滑动环滑动设置在伸缩筒内壁,所述外筒套于伸缩筒,所述螺母螺合在丝杆上,且螺母滑动设置于外筒的内壁。
进一步地,还包括行程组件,所述行程组件包括行程条、与行程条相互配合的两组行程感应器,所述行程条固定设置在螺母上,所述外筒内壁开设有滑轨,所述行程条滑设在滑轨上,两组行程感应器均固定设置在外筒内部。
进一步地,还包括固定组件,所述固定组件包括固定套、轴承和轴承套,所述固定套套于丝杆,所述轴承套固定螺合在丝杆上,所述轴承枢接在固定套和轴承套之间,所述减速齿轮组与固定套固定连接,所述外筒的一端与固定套固定连接。
进一步地,所述推杆组件还包括端盖,所述端盖固定设置在外筒远离减速齿轮组的一端,所述端盖的中心处开设有穿孔,所述伸缩筒的一端穿过穿孔。
进一步地,所述端盖与伸缩筒之间固定设置有密封圈。
进一步地,所述减速齿轮组上固定设置有第一装配板。
进一步地,所述伸缩筒远离减速齿轮的一端固定设置有第二装配板。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过增加减速齿轮组,电机驱动减速齿轮组工作,减速齿轮组带动丝杆转动,通过减速齿轮组对电机进行减速,同时传递更大的转矩,进而实现增大工作转矩的目的;另一方面,本实用新型通过设置滑动环,将滑动环的中心扣在丝杆的另一端,同时使滑动环滑动设置在伸缩筒内壁,当伸缩筒与丝杆之间相对移动时,滑动环在伸缩筒内壁往返滑动,当伸缩筒与丝杆之间相对转动时,滑动环在伸缩筒内壁转动,从而使本实用新型通过滑动环与螺母的配合,即可以实现伸缩筒的稳定伸缩,与现有技术相比,大幅降低了伸缩筒与丝杆的接触面积,从而进一步降低了伸缩筒与丝杆之间的摩擦力,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构剖视图;
图3是图2中的A处放大图;
图4是图2中的B处放大图;
图5是本实用新型的丝杆和螺母的结构示意图;
图6是本实用新型的螺母、行程条和行程感应器的结构示意图;
图7是本实用新型的外筒和行程条的结构示意图;
图8是本实用新型的外筒和端盖的结构示意图;
附图标记为:
电机1,减速齿轮组2,
外筒31,丝杆32,螺母33,伸缩筒34,滑动环35,端盖36,密封圈37,
行程条41,行程感应器42,滑轨43,
固定套51,轴承52,轴承套53,
第一装配板6,第二装配板7。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1至图8所示的一种电动推杆,包括电机1、减速齿轮组2、推杆组件、行程组件和固定组件,电机1驱动减速齿轮组2工作。
减速齿轮组2件包括三个相互啮合的减速齿轮,三个减速齿轮对电机1的转速实现三级减速,从而增大电机1的转矩,使传递至丝杆32的转矩进一步增大。
推杆组件包括外筒31、丝杆32、螺母33、伸缩筒34、滑动环35和端盖36,减速齿轮组2带动丝杆32的一端转动,滑动环35的中心扣在丝杆32的另一端,伸缩筒34套于丝杆32,且滑动环35滑动设置在伸缩筒34内壁,当伸缩筒34与丝杆32之间相对移动时,滑动环35在伸缩筒34内壁往返滑动,当伸缩筒34与丝杆32之间相对转动时,滑动环35在伸缩筒34内壁转动,从而使本实用新型通过滑动环35与螺母33的配合,即可以实现伸缩筒34的稳定伸缩,外筒31套于伸缩筒34,螺母33螺合在丝杆32上,且螺母33滑动设置于外筒31的内壁。
端盖36固定设置在外筒31远离减速齿轮组2的一端,端盖36的中心处开设有穿孔,伸缩筒34的一端穿过穿孔,端盖36与伸缩筒34之间固定设置有密封圈37。
行程组件包括行程条41、与行程条41相互配合的两组行程感应器42,行程条41固定设置在螺母33上,外筒31内壁开设有滑轨43,行程条41滑设在滑轨43上,两组行程感应器42均固定设置在外筒31内部,两个行程感应器42分别位于行程条41可移动的最大范围处,螺母33带动行程条41往返移动,行程感应器42感应到行程条41后,将感应信号传输至PLC,PLC相应的控制电机1的转速和转向,从而实现对电机1的控制。
固定组件包括固定套51、轴承52和轴承套53,固定套51套于丝杆32,轴承套53固定螺合在丝杆32上,轴承52枢接在固定套51和轴承套53之间,减速齿轮组2与固定套51固定连接,外筒31的一端与固定套51固定连接,丝杆32转动时,通过轴承52实现与固定套51之间的相对转动。
减速齿轮组2上固定设置有第一装配板6,伸缩筒34远离减速齿轮的一端固定设置有第二装配板7,第一装配板6与第二装配板7均用于与其它设备进行装配。
本实用新型的工作原理为:电机1驱动减速齿轮组2工作,减速齿轮组2带动丝杆32转动,进而带动螺母33沿着外筒31内壁滑动,螺母33带动伸缩筒34往返伸缩,通过伸缩筒34推动其它设备作业,同时螺母33带动行程条41往返移动,行程感应器42感应到行程条41后,将感应信号传输至PLC,PLC相应的控制电机1的转速和转向,从而实现对电机1的控制。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种电动推杆,其特征在于:包括电机、减速齿轮组和推杆组件,所述电机驱动减速齿轮组工作;
所述推杆组件包括外筒、丝杆、螺母、伸缩筒和滑动环,所述减速齿轮组带动丝杆的一端转动,所述滑动环的中心扣在丝杆的另一端,所述伸缩筒套于丝杆,且滑动环滑动设置在伸缩筒内壁,所述外筒套于伸缩筒,所述螺母螺合在丝杆上,且螺母滑动设置于外筒的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆,其特征在于:还包括行程组件,所述行程组件包括行程条、与行程条相互配合的两组行程感应器,所述行程条固定设置在螺母上,所述外筒内壁开设有滑轨,所述行程条滑设在滑轨上,两组行程感应器均固定设置在外筒内部。
3.根据权利要求1所述的一种电动推杆,其特征在于:还包括固定组件,所述固定组件包括固定套、轴承和轴承套,所述固定套套于丝杆,所述轴承套固定螺合在丝杆上,所述轴承枢接在固定套和轴承套之间,所述减速齿轮组与固定套固定连接,所述外筒的一端与固定套固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动推杆,其特征在于:所述推杆组件还包括端盖,所述端盖固定设置在外筒远离减速齿轮组的一端,所述端盖的中心处开设有穿孔,所述伸缩筒的一端穿过穿孔。
5.根据权利要求4所述的一种电动推杆,其特征在于:所述端盖与伸缩筒之间固定设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种电动推杆,其特征在于:所述减速齿轮组上固定设置有第一装配板。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种电动推杆,其特征在于:所述伸缩筒远离减速齿轮的一端固定设置有第二装配板。
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