CN215177535U - 一种用于视觉定位的双臂移载机构 - Google Patents
一种用于视觉定位的双臂移载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215177535U CN215177535U CN202121442917.9U CN202121442917U CN215177535U CN 215177535 U CN215177535 U CN 215177535U CN 202121442917 U CN202121442917 U CN 202121442917U CN 215177535 U CN215177535 U CN 215177535U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- visual positioning
- transfer mechanism
- lead screw
- arm transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于视觉定位的双臂移载机构,属于半导体显示模组检测技术领域。用于视觉定位的双臂移载机构,包括竖直设置的底板,所述底板上平行且间隔设置有两个用于视觉定位的相机模组,两个所述相机模组均通过对应的传动组件滑动设置在所述底板上。有益效果:两个相机模组定位,定位精度高,且能改变其间距,适应于不同型号的显示模组检测。
Description
技术领域
本实用新型属于半导体显示模组检测技术领域,具体涉及一种用于视觉定位的双臂移载机构。
背景技术
随着信息时代的不断深入发展,显示技术作为人类和信息的交互载体,其行业发展规模也是空前巨大。在目前的显示行业中又以半导体显示屏幕占据主要市场和主流的发展方向,半导体显示模组的质量问题会直接影响显示类电子产品的品质和寿命,所以半导体显示模组的检测工作就尤为重要了。显示模组在检测过程中需要有非常高的定位精度,而被检测产品在上料时的位置有一定范围内的误差,被检产品在物流搬运过程中也会产生位置偏移,所以在被检产品进入检测工位之前需要进行一次精对位,保证产品检测时的位置精度。
因此,提出一种用于视觉定位的双臂移载机构以解决现有技术中存在的不足。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题提供用于视觉定位的双臂移载机构,两个相机模组定位,定位精度高,且能改变其间距,适应于不同型号的显示模组检测。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:本用于视觉定位的双臂移载机构包括竖直设置的底板,所述底板上平行且间隔设置有两个用于视觉定位的相机模组,两个所述相机模组均通过对应的传动组件滑动设置在所述底板上。
有益效果:两个相机模组定位,定位精度高,且能改变其间距,适应于不同型号的显示模组检测。
进一步,所述传动组件包括电机和丝杆,所述电机固定设在所述底板上,所述电机的输出端传动连接所述丝杆的一端,所述丝杆上均设置传动螺母,所述丝杆与所述传动螺母丝杆传动连接,所述传动螺母固定连接一滑块,所述丝杆的另一端穿过并伸出另一所述滑块,两个所述滑块间隔且平行设置,且两个所述滑块上均固定设有所述相机模组。
采用上述进一步方案的有益效果是:结构简单,运行稳定,保证检测的精度高。
进一步,所述底板上间隔且平行设置有两个导轨,所述滑块滑动连接对应的所述导轨。
采用上述进一步方案的有益效果是:起到导向作用,进一步提升相机模组移动时的稳定性。
进一步,两个所述相机模组的中心距为40-340mm。
采用上述进一步方案的有益效果是:满足了大部分尺寸的手机、平板屏幕的检测对位。
进一步,所述相机模组上设有手动调节的调焦滑块。
采用上述进一步方案的有益效果是:让图像成像清晰。
进一步,所述底板的顶部固定设有用于安装在设备上的连接件。
采用上述进一步方案的有益效果是:固定效果好,便于组装和拆卸。
进一步,所述连接件与设备通过螺栓固定。
采用上述进一步方案的有益效果是:结构简单,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的正视图;
图3为图1的侧视图
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、底板;2、导轨;3、滑块;4、连接件;5、电机;6、丝杆;7、相机模组;8、调焦滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1-3所示,本实施例提供用于视觉定位的双臂移载机构,包括竖直设置的底板1,所述底板1的顶部上设置有用于固定在设备的连接件4,连接件4通过螺栓固定在设备上,所述底板1上平行且间隔设置有两个用于视觉定位的相机模组7,两个所述相机模组7均通过对应的传动组件滑动设置在所述底板1上,传动组件包括电机5和丝杆6,所述电机5固定设在所述底板1上,所述电机5的输出端传动连接所述丝杆6的一端,所述丝杆6上均设置传动螺母,所述丝杆6与所述传动螺母丝杆传动连接,右边的所述传动螺母固定连接右边的滑块3,右边的所述丝杆6的另一端穿过并伸出左边的所述滑块3,同理,左边的所述传动螺母固定连接左边的滑块3,左边的所述丝杆6的另一端穿过并伸出右边的所述滑块3,两个所述滑块3间隔且平行设置,且两个所述滑块3上均通过螺栓固定设有所述相机模组7,所述底板1上间隔且平行设置有两个导轨2,所述滑块3滑动连接对应的所述导轨2。
底板1作为此机构的安装基准,将其余零部件都安装在底板1上,然后再将底板1固定再设备上的预留位置;导轨2为左右两个滑块3的移动保证了直线度,滑块3和丝杠6组成了一个运动副,当两个运动副运动时就会带动左右两个相机模组7左右移动。
控制电机5移动某一相机,当目标Mark点位于相机视野中合适位置时,记录此时的坐标点,然后调节调焦滑块8,让图像成像清晰,锁紧此调焦滑块8;再用同样的方法调节另一个相机,使两个相机都能清晰的捕捉到目标Mark点,然后记录下此时两个轴的坐标点,作为此型号产品的对位***相机坐标。
此机构的特点是,左右两个滑块3分别右200mm的行程,两个丝杠6中间重叠了100mm的行程,所以两滑块3内测的行程范围是0-300mm,两相机的中心距为40-340mm,满足了大部分尺寸的手机、平板屏幕的检测对位。
有益效果:此对位机构与传统的对丝模组对位机构相比,此机构的两相机可以单独移动,两相机连线的中心点可以在一定范围内移动,被测产品不需要在此方向上再增加一个移动轴(适用于被测物上的两个Mark点不对称)。
在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于视觉定位的双臂移载机构,其特征在于,包括:
竖直设置的底板(1),所述底板(1)上平行且间隔设置有两个用于视觉定位的相机模组(7),两个所述相机模组(7)均通过对应的传动组件滑动设置在所述底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于视觉定位的双臂移载机构,其特征在于,所述传动组件包括电机(5)和丝杆(6),所述电机(5)固定设在所述底板(1)上,所述电机(5)的输出端传动连接所述丝杆(6)的一端,所述丝杆(6)上均设置传动螺母,所述丝杆(6)与所述传动螺母丝杆传动连接,所述传动螺母固定连接一滑块(3),所述丝杆(6)的另一端穿过并伸出另一所述滑块(3),两个所述滑块(3)间隔且平行设置,且两个所述滑块(3)上均固定设有所述相机模组(7)。
3.根据权利要求2所述的用于视觉定位的双臂移载机构,其特征在于,所述底板(1)上间隔且平行设置有两个导轨(2),所述滑块(3)滑动连接对应的所述导轨(2)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于视觉定位的双臂移载机构,其特征在于,两个所述相机模组(7)的中心距为40-340mm。
5.根据权利要求1-3任一项所述的用于视觉定位的双臂移载机构,其特征在于,所述相机模组(7)上设有手动调节的调焦滑块(8)。
6.根据权利要求1-3任一项所述的用于视觉定位的双臂移载机构,其特征在于,所述底板(1)的顶部固定设有用于安装在设备上的连接件(4)。
7.根据权利要求6所述的用于视觉定位的双臂移载机构,其特征在于,所述连接件(4)与设备通过螺栓固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121442917.9U CN215177535U (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种用于视觉定位的双臂移载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121442917.9U CN215177535U (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种用于视觉定位的双臂移载机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215177535U true CN215177535U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79383547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121442917.9U Active CN215177535U (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种用于视觉定位的双臂移载机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215177535U (zh) |
-
2021
- 2021-06-28 CN CN202121442917.9U patent/CN215177535U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104678222A (zh) | Fpc柔性板自动化测试仪 | |
CN108663836B (zh) | 液晶面板检测及定位装置 | |
CN108426524A (zh) | 一种极耳检测装置 | |
CN203518947U (zh) | 一种光学测量设备 | |
CN102620651B (zh) | 影像测量仪 | |
CN110164813B (zh) | 一种适用于多尺寸规格的晶圆夹持进给装置 | |
CN108873369B (zh) | 一种调节光学器件的多轴机构 | |
CN109830198A (zh) | 一种阻抗检测装置 | |
CN210775269U (zh) | 一种检测设备 | |
CN215177535U (zh) | 一种用于视觉定位的双臂移载机构 | |
CN205049107U (zh) | 一种影像测量仪 | |
CN207907826U (zh) | 一种极耳检测装置 | |
CN113432532A (zh) | 一种用于视觉定位的双臂移载机构 | |
CN111964611A (zh) | 一种基于机器视觉的轴类零件直线度误差测量装置 | |
CN113932733B (zh) | 一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量*** | |
CN108226171A (zh) | 一种光学检测设备 | |
CN210981155U (zh) | 精密部品的全自动精准测量装置 | |
CN108896280B (zh) | 一种显示面板色坐标快速检测装置 | |
CN208952995U (zh) | 一种助波测试机构 | |
CN210441824U (zh) | 用于三自由度调节平台的全路径精度校准装置 | |
CN208952982U (zh) | 一种互调测试机构 | |
CN108874230B (zh) | 基于可预校正的触控膜加工设备的加工方法 | |
CN219301523U (zh) | 一种大行程影像仪 | |
CN111609793A (zh) | 一种基于图像测量的变焦凸轮曲线精度检测***及方法 | |
CN214003291U (zh) | 一种对位装置及定位*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |