CN215154996U - 一种双驱动电路和电机一体化的eps控制器 - Google Patents
一种双驱动电路和电机一体化的eps控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215154996U CN215154996U CN202121299791.4U CN202121299791U CN215154996U CN 215154996 U CN215154996 U CN 215154996U CN 202121299791 U CN202121299791 U CN 202121299791U CN 215154996 U CN215154996 U CN 215154996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- circuit board
- shell
- integrated
- brushless motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
一种双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，涉及汽车EPS控制技术领域，包括带外壳的无刷电机、集成电路板、控制器盖；无刷电机外壳的外周面上设置有用于安装集成电路板的壳体,无刷电机的外壳与壳体固定连接；壳体的大小与集成电路板的大小相匹配，控制器盖与壳体连接用于将集成电路板封闭在壳体内，集成电路板的焊接面朝向控制盖且与无刷电机轴向平行装配；集成电路板与电机轴向平行装配，使得结构更加紧凑，占用空间的体积小，便于在汽车上的布置，同时节省材料，降低成本；采用具有两组绕组的无刷电机和两组驱动电路，实现了***的双倍可靠性，对于汽车功能安全和自动驾驶的实现提供了基础设计支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车EPS控制技术领域，特别涉及一种双驱动电路和电机一体化的EPS控制器。
背景技术
EPS（汽车电子转向助力***）的核心是采用电动控制***，根据驾驶员用手转动方向盘的用力方向，驱动电机，推动转向机构，为人手提供助力，降低驾驶员的疲劳度，提高驾驶舒适度。
现有的控制器电机一体化技术方案，一般是控制器集成到电机的尾部，占用电机尾部的空间，由于控制器为一路驱动控制***，对于占用的空间需求不大，如图1所示。但现有一般方案的空间无法满足双路驱动电路控制器的布置空间需求。如果在现有一体化的结构上进行双路驱动电路控制器的布局，就必须增加控制器的体积，最简单的办法是增加控制器的直径，增大电路板的布局面积。但这种方案占用空间大，会给EPS***在汽车的布局带来不便，难以装配。
现有的类似设计，主要是为满足一路驱动控制***而设计的，对于控制器的布局空间要求小，不能实现双路无刷电机的驱动控制功能，空间不能支持器驱动电路的双备份设计，也就无法配合双绕组无刷电机，进行电机绕组的分组控制，实现控制***的双倍可靠性，也就是控制器***的功能双备份设计。也就不能够支持自动驾驶Level 3以上的目标实现。
现有方案如果要能够实现双路无刷电机的驱动控制功能，就必须增加控制器的面积，因为控制器的放置是与电机轴向垂直的，所以占用的空间就会很大，不利于EPS***在车上的布局。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提出一种双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，具有结构简洁、紧凑，占用空间的体积小，便于在汽车上的布置的优点。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，包括带外壳的无刷电机、集成电路板、控制器盖；无刷电机外壳的外周面上设置有用于安装集成电路板的壳体,无刷电机的外壳与壳体固定连接；壳体的大小与集成电路板的大小相匹配，控制器盖与壳体连接用于将集成电路板封闭在壳体内，集成电路板的焊接面朝向控制盖且与无刷电机轴向平行装配。
进一步来说，还包括集成有电机角度传感器芯片和电机角度感应电路板的电机感应电路板支架，电机感应电路板支架径向装配固定在壳体内，电机感应电路板支架的下端延伸至无刷电机外壳中且与无刷电机保持一定的间隙，电机感应电路板支架上的电机角度传感器芯片的中心位置与安装在无刷电机电机轴端面上的电机角度感应磁体的中心同轴。
进一步来说，集成电路板包括驱动电路和控制器电路，无刷电机通过将引脚端子***集成电路板上对应驱动电路的插孔中，从而实现驱动电路与无刷电机连接；控制器电路集成有电机角度感应电路板支架插孔，电机角度感应电路板支架通过集成的排针与集成电路板上相应的电机角度感应电路板支架插孔固定连接，从而实现与集成电路板通信，进而实现***对电机角度的监控和实时测量。
进一步来说，还包括散热台面，散热台面装配在壳体内的集成电路板下方用于散热。
优选地，壳体与无刷电机的外壳一体成型。
进一步来说，无刷电机为独立绕线的双绕组无刷电机。
进一步来说，集成电路板上集成的驱动电路包括两路既可单独工作又可组合工作的驱动电路。
本实用新型所取得的有益效果在于：集成电路板与电机轴向平行装配，使得结构更加紧凑，占用空间的体积小，便于在汽车上的布置，同时节省材料，降低成本；采用具有两组绕组的无刷电机和两组驱动电路，实现了***的双倍可靠性，对于汽车功能安全和自动驾驶的实现提供了基础设计支撑。
附图说明
图1为现有技术中的控制器电机一体化结构图；
图2为本实施例的结构***图；
图3为本实施例的主视图；
图4为本实施例的俯视图；
图5为本实施例的双绕组电机示意图；
图6为本实施例的双驱动电路与控制器的工作原理图；
附图标记：
1——无刷电机 2——集成电路板 3——控制器盖
4——电机角度感应电路板支架 5——电机角度传感器芯片
6——电机角度感应电路板 7——驱动电路
8——控制器电路 9——散热台面 10——电机角度感应磁体
11——控制器信号插座 12——控制器电源插座
13——电机止口 14——电机联轴器
71——A绕组驱动电路 72——B绕组驱动电路。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图2-4所示，一种双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，包括带外壳的无刷电机1、集成电路板2、控制器盖3；无刷电机1外壳的外周面上设置有用于安装集成电路板2的壳体,无刷电机1的外壳与壳体固定连接；壳体的大小与集成电路板2的大小相匹配，控制器盖3与壳体连接用于将集成电路板2封闭在壳体内，集成电路板2的焊接面朝向控制盖3且与无刷电机1轴向平行装配；壳体与无刷电机1的外壳一体成型。
如图5所示，无刷电机1是双绕组的无刷电机，双绕组分为A绕组和B绕组，A绕组和B绕组是独立绕线，可以一起运行，也可以分开单独运行，从而实现控制***的双倍可靠性。
具体来说，本实施例还包括集成有电机角度传感器芯片5和电机角度感应电路板6的电机角度感应电路板支架4，电机角度传感器芯片5安装在电机角度感应电路板6上，电机角度感应电路板6装配在电机角度感应电路板支架4上，电机角度感应电路板支架4通过螺钉径向装配固定在壳体内，电机角度感应电路板支架4的下端延伸至无刷电机1外壳中且与无刷电机1保持一定的间隙，通过定位柱实现电机角度感应电路板支架4上的电机角度传感器芯片5的中心位置与安装在无刷电机1电机轴端面上的电机角度感应磁体的中心同轴。
具体来说，集成电路板2上包括驱动电路7和控制器电路8；电机驱动电路7包括A绕组驱动电路71和B绕组驱动电路72，A绕组驱动电路71和B绕组驱动电路72上均设置有用于连接无刷电机1的三相插孔；无刷电机1通过将引脚端子***集成电路板2上对应A绕组驱动电路71和B绕组驱动电路72的插孔中，A绕组的三相端子通过A绕组驱动电路71侧的三相插孔连接A绕组驱动电路71用于驱动控制A绕组工作；B饶组的三相端子通过B绕组驱动电路72侧的三相插孔连接B绕组驱动电路72用于驱动控制B绕组工作，从而实现驱动电路7与无刷电机1连接来驱动无刷电机1工作。
具体来说，电机的A绕组驱动电路71和电机的B绕组驱动电路72集成在集成电路板2上，可以同时对电机或控制模块进行驱动控制，实现全功率运行，也可以实现A绕组或B绕组的单独控制，在一路电机或控制模块出现故障，不能工作时，另一路能够正常工作，实现***的半功率运行，保证控制器依然能够进行工作，保留部分功能，不至于完全失效；采用具有双绕组的无刷电机和双驱动电路的集成式方案设计，实现了***的双倍可靠性，对于汽车功能安全和自动驾驶的实现提供了基础设计支撑，双驱动电路与控制器的工作原理图如图6所示。
控制器电路8集成有电机角度感应电路板支架插孔，电机角度感应电路板支架4通过集成的排针与集成电路板2上相应的电机角度感应电路板支架插孔固定连接，从而实现与集成电路板2通信，进而实现***对电机角度的监控和实时测量。
具体来说，本实施例还包括控制器信号插座11和控制器电源插座12，控制器信号插座11和控制器电源插座12装配在壳体的下部并通过排针或引脚端子***控制器电路8的控制器信号插孔以及控制器电源插孔与控制电路6连接，从而实现信号传输和电源接入；采用防水插座实现控制器电路接口部分的防水，防水等级为IP67和IP69K。
具体来说，本实施例还包括散热台面9，散热台面9设置在无刷电机1和集成电路板2之间并装配在共用壳体上用于散热。
具体来说，本实施例中的共用壳体的前端部设有电机止口13和电机联轴器14，无刷电机1通过电机止口13和电机联轴器14与整车的方向机连接，实现转向助力的输出。
本实施例中集成电路板与电机轴向平行装配，使得结构更加紧凑，占用空间的体积小，便于在汽车上的布置，同时节省材料，降低成本；采用具有两组绕组的无刷电机和两组驱动电路，实现了***的双倍可靠性，对于汽车功能安全和自动驾驶的实现提供了基础设计支撑。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。
Claims (7)
1.一种双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，其特征在于：包括带外壳的无刷电机（1）、集成电路板（2）和控制器盖（3）；所述无刷电机（1）外壳的外周面上设置有用于安装集成电路板（2）的壳体，所述无刷电机（1）的外壳与壳体固定连接；所述壳体的大小与集成电路板（2）的大小相匹配，所述控制器盖（3）与壳体连接用于将集成电路板（2）封闭在壳体内，所述集成电路板（2）的焊接面朝向控制器盖（3）且与无刷电机（1）轴向平行装配。
2.根据权利要求1所述的双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，其特征在于：还包括集成有电机角度传感器芯片（5）和电机角度感应电路板（6）的电机角度感应电路板支架（4），所述电机角度感应电路板支架（4）径向装配固定在壳体内，所述电机角度感应电路板支架（4）的下端延伸至无刷电机（1）外壳中且与无刷电机（1）之间留有间隙，所述电机角度感应电路板支架（4）上的电机角度传感器芯片（5）的中心位置与安装在无刷电机（1）电机轴端面上的电机角度感应磁体（10）的中心同轴。
3.根据权利要求2所述的双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，其特征在于：所述集成电路板（2）包括驱动电路（7）和控制器电路（8），所述无刷电机（1）通过将引脚端子***集成电路板（2）上对应驱动电路（7）的插孔中，从而实现驱动电路（7）与无刷电机（1）连接；
所述控制器电路（8）的中部集成有电机角度感应电路板支架插孔，所述电机角度感应电路板支架（4）通过集成的排针与集成电路板（2）上相应的电机角度感应电路板支架插孔固定连接，从而实现与集成电路板（2）通信，进而实现***对电机角度的监控和实时测量。
4.根据权利要求1所述的双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，其特征在于：还包括散热台面（9），所述散热台面（9）装配在壳体内的集成电路板（2）下方用于散热。
5.根据权利要求1所述的双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，其特征在于：所述壳体与无刷电机（1）的外壳一体成型。
6.根据权利要求1所述的双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，其特征在于：所述无刷电机（1）为独立绕线的双绕组无刷电机。
7.根据权利要求3所述的双驱动电路和电机一体化的EPS控制器，其特征在于：所述集成电路板（2）上集成的驱动电路（7）包括两组既可独立工作又可组合工作的驱动电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121299791.4U CN215154996U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种双驱动电路和电机一体化的eps控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121299791.4U CN215154996U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种双驱动电路和电机一体化的eps控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215154996U true CN215154996U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79389502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121299791.4U Active CN215154996U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种双驱动电路和电机一体化的eps控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215154996U (zh) |
-
2021
- 2021-06-10 CN CN202121299791.4U patent/CN215154996U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101557141B (zh) | 电动动力转向装置用电动机及电动动力转向装置 | |
| US7982347B2 (en) | Motor control apparatus, power steering apparatus and brake control apparatus | |
| US10906577B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| CN100537288C (zh) | 电动式动力单元,电动车辆及电动两轮车 | |
| US10554100B2 (en) | Electric drive apparatus, and electric power steering apparatus | |
| JP2016144380A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2016144382A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
| CN110892616B (zh) | 电动驱动装置及电动动力转向装置 | |
| US20210221426A1 (en) | Electric drive device of electric power steering apparatus | |
| CN113353145A (zh) | 电动助力转向装置和制造方法 | |
| CN215154996U (zh) | 一种双驱动电路和电机一体化的eps控制器 | |
| CN210122134U (zh) | 一种前移式电助力转向机构 | |
| CN203485993U (zh) | 用于驱动负载的电机***及电动液压助力转向*** | |
| JP2004314901A (ja) | 回転センサ付き回転コネクタ | |
| EP4023530A1 (en) | Improved electric power steering driving module | |
| CN211493637U (zh) | 汽车驱动***以及汽车 | |
| CN114977672A (zh) | 马达控制装置 | |
| CN218661681U (zh) | 一种一体化防水控制器 | |
| CN113410935A (zh) | 一种轮毂电机 | |
| CN219980569U (zh) | 电机结构、电动助力转向***和车辆 | |
| JP2008296854A (ja) | 電動パワーステアリング装置のｅｃｕ接地構造 | |
| EP3496241B1 (en) | Electric drive device | |
| CN212258713U (zh) | 电控电机的一体化集成电驱 | |
| KR20160041502A (ko) | 전동 파워 스티어링 장치용 모터 | |
| CN218806080U (zh) | 线控转向***及其转向传动机构装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |