CN113353145A - 电动助力转向装置和制造方法 - Google Patents

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CN113353145A CN202110238742.8A CN202110238742A CN113353145A CN 113353145 A CN113353145 A CN 113353145A CN 202110238742 A CN202110238742 A CN 202110238742A CN 113353145 A CN113353145 A CN 113353145A
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安田武史
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Abstract

电动助力转向装置和制造方法。电动助力转向装置(1)包括马达壳体(200)和控制单元(100)。马达壳体(200)包括朝向控制单元(100)延伸的马达连接端子(210)。控制单元(100)包括：连接器组件(110)，其布置在最远离电动马达的位置处；安装有连接器组件的散热器盖(120)；驱动板(130)，其被布置成使得与安装有驱动电子部件的表面相对的表面面向散热器盖侧；电源板(150)，其被布置成使得安装有电源电子部件的表面面向驱动板侧；板保持构件(140)，其具有以预定距离保持驱动板和电源板的保持部分(141)，并且布置在驱动板和电源板之间；以及控制板(160)，其在输出轴方向上相对于电源板布置在电动马达侧。

Description

电动助力转向装置和制造方法
技术领域
本发明涉及电动助力转向装置和制造方法。
背景技术
在现有技术中，已知一种与电动助力转向装置有关的技术，通过将用于驱动车辆转向机构的电动马达和用于控制电动马达的电路集成在一起而提供该电动助力转向装置。例如，专利文献1公开了一种新型的电动助力转向装置，该电动助力转向装置抑制了其中沿径向方向容纳电子控制装置的壳体的尺寸的增大，并且尽可能地减少了诸如继电器连接器之类的零件的数量，并且具有简单的散热结构。该电动助力转向装置包括：安装在金属板上的电源电路单元；安装在金属板上的功率转换电路单元；以及安装在树脂板上的控制电路单元。从电源电路单元向功率转换电路单元和控制电路单元供电的电源连接器布线部分和将输入和输出信号传输到控制电路单元的信号传输连接器布线部分被嵌入由合成树脂制成的连接器端子组件中，并布置在金属板的外周侧，并且从连接器端子组件露出的电源连接器布线部分和信号传输连接器布线部分的连接器端子直接连接到相应的电源电路单元、功率转换电路单元和控制电路单元的连接器。
专利文献2公开了一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置在具有多个板的构造中能够抑制布线空间。在该电动助力转向装置中，连接器具有连接到第一板或第二板的端子，并且在与马达单元相对的一侧隔着板而设置。当第一板沿马达单元的轴向方向突出时，存在两个或更多个不与第二板重叠的非重叠区域。至少一个非重叠区域是连接到连接器端子的连接器连接区域，并且除了连接器连接区域之外的至少一个非重叠区域是连接到与各相的绕组集合连接的马达电线的马达电线连接区域。因此，可以抑制布线空间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2016-144382号公报
专利文献2：特开2017-189034号公报
发明内容
本发明要解决的问题
如上所述，由于电动助力转向装置设置在车辆的发动机室中，因此电动助力转向装置需要尽可能小。另一方面，由于电动助力转向装置在内部容纳具有非常大量的热量的电子部件，因此电动助力转向装置需要具有高的散热性，并且还需要通过提高制造时的可组装性来降低制造成本。然而，在上述现有技术中，由于散热器定位在装置的中间，因此不能说散热良好，特别是不考虑在控制单元中有多个板或将控制单元与电动马达组装在一起的情况。
鉴于这样的情况而设计了本发明，并且本发明提供了一种由于模块化而具有良好的散热性和良好的可组装性的电动助力转向装置，以及一种电动助力转向装置的制造方法。
解决问题的手段
为了解决以上问题，提供了一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置包括：马达壳体，所述马达壳体被配置为容纳用于驱动车辆用转向机构的电动马达；以及控制单元，所述控制单元布置在所述电动马达的输出轴的相对侧。所述马达壳体包括马达连接端子，所述马达连接端子电连接到所述电动马达并且朝向所述控制单元延伸。所述控制单元包括：连接器组件，所述连接器组件布置在最远离所述电动马达的位置处并且具有形成为从外侧与线缆连接的多个连接器；散热器盖，所述散热器盖被配置为安装所述连接器组件并且被固定至所述马达壳体；驱动板，所述驱动板被配置为安装用于驱动所述电动马达的驱动电子部件，并且被布置成使得与安装有所述驱动电子部件的表面相对的表面面向散热器盖侧；电源板，所述电源板被配置为安装用于生成所述驱动板的电力的电源电子部件，并且所述电源板在所述输出轴的方向上相对于所述驱动板布置在电动马达侧，使得安装有所述电源电子部件的表面面向驱动板侧；板保持构件，所述板保持构件具有接收所述驱动电子部件和所述电源电子部件的接收部分并具有以预定距离保持所述驱动板和所述电源板的保持部分，并且所述板保持构件布置在所述驱动板和所述电源板之间；以及控制板，所述控制板被配置为安装用于检测所述输出轴的旋转的旋转传感器以及用于控制所述驱动电子部件的控制器，并且所述控制板在所述输出轴的方向上相对于所述电源板布置在电动马达侧，使得安装有所述旋转传感器的表面面向电动马达侧。
因此，通过在装置的驱动板附近的产生大量热的端部处设置散热器，将散热器布置成与外部空气直接接触，并且在控制单元中的板之间设置板保持构件，可以提供由于模块化而具有良好的散热性和良好的可组装性的电动助力转向装置。
所述板保持构件可具有连接到所述马达连接端子的保持构件连接端子，并且所述板保持构件可具有在所述马达连接端子被推入所述保持构件连接端子中以便组装所述控制单元和所述马达壳体时以所述预定距离保持所述驱动板和所述电源板的功能。
因此，通过具有如下功能：在按压端子以便组装控制单元和电动马达时以预定距离保持驱动板和电源板，可以提高可组装性。
所述驱动板可具有电连接到所述电源板的电源驱动中间端子，并且所述板保持构件可具有在组装所述电源板和所述驱动板时引导所述电源驱动中间端子的功能。
因此，当组装控制单元中的多个板时，通过具有引导用于电连接各板的端子的功能，可以提高可组装性。
所述保持部分的一端可固定至所述电源板的安装有所述电源电子部件的表面，并且所述保持部分的另一端可固定至所述驱动板的安装有所述驱动电子部件的表面。
因此，不需要设置用于通过板保持构件将电源板固定在散热器盖上的支撑柱，并且可以增加驱动板的面积。
所述连接器组件可包括被配置为将连接到所述连接器组件的电源电缆和所述电源板连接的电源端子，并包括被配置为将连接到所述连接器组件的控制线缆和所述控制板连接的控制端子，并且所述控制端子可相对于所述电源端子布置在所述输出轴的径向外侧。
因此，不需要在电源板中设置用于避免与控制端子干涉的开口部分，并且容易在电源板上绘制图案布线。
所述板保持构件可包括保持构件固定部分，所述保持构件固定部分被配置为将所述控制板从所述保持部分固定至所述输出轴的径向外侧，并且所述控制板可固定至所述保持构件固定部分。
因此，控制板被固定至板保持构件，因此，由于模块化而获得了更好的可组装性。
所述散热器盖可包括盖固定部分，所述盖固定部分被配置为将所述控制板从所述保持部分固定至所述输出轴的径向外侧，并且所述控制板可固定至所述盖固定部分。
因此，控制板被固定至散热器盖，由此，可以最小化检测输出轴旋转的传感器和输出轴的中心轴线之间的错位。
所述电动马达可具有充当冗余***的两个绕组，并且所述连接器组件的多个连接器、所述控制板、所述驱动板和所述电源板可具有与所述电动马达的冗余***对应的冗余***。
因此，即使存在冗余***且零件数量大，也可以提供紧凑的电动助力转向装置。
为了解决以上问题，提供了一种包括用于驱动车辆用转向机构的电动马达的电动助力转向装置的制造方法，其中控制单元布置在所述电动马达的输出轴的相对侧。所述控制单元包括：散热器盖，所述散热器盖被固定至被配置为容纳所述电动马达的马达壳体；驱动板，所述驱动板被配置为安装用于驱动所述电动马达的驱动电子部件，并且被布置成使得与安装有所述驱动电子部件的表面相对的表面面向散热器盖侧；电源板，所述电源板被配置为安装用于生成所述驱动板的电力的电源电子部件，并且所述电源板在所述输出轴的方向上相对于所述驱动板布置在电动马达侧，使得安装有所述电源电子部件的表面面向驱动板侧；板保持构件，所述板保持构件具有接收所述驱动电子部件和所述电源电子部件的接收部分并具有以预定距离保持所述驱动板和所述电源板的保持部分，并且所述板保持构件布置在所述驱动板和所述电源板之间；以及控制板，所述控制板被配置为安装用于检测所述输出轴的旋转的旋转传感器以及用于控制所述驱动电子部件的控制器，并且所述控制板在所述输出轴的方向上相对于所述电源板布置在电动马达侧，使得安装有所述旋转传感器的表面面向电动马达侧。该制造方法包括以下步骤：将所述驱动电子部件装配到所述接收部分，并且固定所述驱动板和所述板保持构件；在与固定有所述板保持构件的表面相对的表面上将所述驱动板固定至所述散热器盖；将所述电源电子部件装配到所述接收部分，并且将所述电源板固定至与所述板保持构件的固定有所述驱动板的表面相对的表面；以及从被固定的电源板侧将所述控制板固定至所述散热器盖。
因此，通过在装置的驱动板附近的产生大量热的端部处设置散热器，将散热器布置成与外部空气直接接触，并且在控制单元中的板之间设置板保持构件，可以提供由于模块化而具有良好的散热性和良好的可组装性的电动助力转向装置的制造方法。
本发明的效果
如上所述，根据本发明，可以提供具有良好的散热性和可组装性的电动助力转向装置和电动助力转向装置的制造方法。
附图说明
图1的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的平面图，图1的(B)是其右侧视图，图1的(C)是其正视图，图1的(D)是其从上方观察的立体图，并且图1的(E)是其从下方观察的立体图。
图2的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的平面图，图2的(B)是沿着图2的(A)的线B-B截取的剖视图，并且图2的(C)是沿着图2的(A)的线A-A截取的剖视图。
图3的(A)是从上方观察的根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的展开立体图，并且图3的(B)是其从下方观察的展开立体图。
图4的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的驱动板的平面图，图4的(B)是其右侧视图，图4的(C)是其正视图，并且图4的(D)是从上方观察的立体图。
图5的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的板保持构件的平面图，图5的(B)是其右侧视图，图5的(C)是其正视图，图5的(D)是其底视图，并且图5的(E)是其从上方观察的立体图。
图6的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的电源板的平面图，图6的(B)是其右侧视图，图6的(C)是其正视图，图6的(D)是其底视图，并且图6的(E)是其从上方观察的立体图。
图7的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的控制板的平面图，图7的(B)是其右侧视图，图7的(C)是其正视图，图7的(D)是其底视图，并且图7的(E)是其从上方观察的立体图。
图8的(A)是当驱动板和板保持构件被固定在根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中时的平面图，图8的(B)是右侧视图，图8的(C)是正视图，图8的(D)是底视图，并且图8的(E)是从上方观察的立体图。
图9的(A)是当从散热器盖到电源板的部分被固定在根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中时的平面图，图9的(B)是右侧视图，图9的(C)是正视图，并且图9的(D)是从上方观察的立体图。
图10的(A)是当从散热器盖到控制板的部分被固定在根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中时的平面图，图10的(B)是右侧视图，图10的(C)是正视图，并且图10的(D)是从上方观察的立体图。
图11的(A)是当从散热器盖到控制板的部分被固定在根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中时的平面图，图11的(B)是沿着图11的(A)的线E-E截取的剖视图，并且图11的(C)是沿着图11的(A)的线F-F截取的剖视图。
图12的(A)是当从驱动板到电源板的部分被固定在根据本发明的第一实施方式的修改例的电动助力转向装置中时的平面图，图12的(B)是右侧视图，图12的(C)是正视图，并且图12的(D)是从上方观察的立体图。
图13是例示根据本发明的第一实施方式的修改例的电动助力转向装置中的板保持构件和另一板之间的关系的示意图。
图14是根据本发明的实施方式的电动助力转向装置的功能框图。
附图标记说明
1 电动助力转向装置
10A/10B 第一***/第二***
100(100A/100B) 控制单元(第一控制***/第二控制***)
110 连接器组件
111 连接器
112 电源端子
113 控制端子
120 散热器盖
121 盖固定部分
130 驱动板
131 驱动电子部件
132 电源驱动中间端子
133 固定孔
140 板保持构件
141 保持部分
1421/1422 接收部分
143 保持构件连接端子
144 保持构件固定部分
145 引导孔
146 压入盖
148 螺钉保护部分
150 电源板
151 电源电子部件
152 电源控制中间端子
153 电源端子连接孔
160 控制板
161 旋转传感器(MR传感器)
162 控制器(微型计算机)
163 控制板连接端子孔
164 控制端子连接孔
200 马达壳体
210 马达连接端子
MTA 第一电动马达
MTB 第二电动马达
RT 电动马达的输出轴
具体实施方式
下文中，将参考附图描述根据本发明的实施方式。
<第一实施方式>
将参考图1至图14描述本实施方式中的电动助力转向装置1。电动助力转向装置1包括：马达壳体200，其容纳驱动车辆用转向机构的电动马达MT；以及控制单元100，其布置在作为电动马达MT的转子的输出轴RT的相对侧。电动马达MT生成用于转向机构的辅助转向扭矩，以便在车辆的驾驶员进行操作以使方向盘旋转时辅助扭矩。控制单元100是用于控制生成辅助转向扭矩的电动马达MT的控制装置。
在本实施方式的电动助力转向装置1中，电动马达MT包括第一电动马达MTA和第二电动马达MTB，并且控制单元100包括第一控制***100A和第二控制***100B，如图14所示。总体而言，电动助力转向装置1包括：第一***10A，其包括第一电动马达MTA和第一控制***100A；以及第二***10B，其包括第二电动马达MTB和第二控制***100B。如上所述，由于两个***是冗余的，所以即使在任一***中发生异常，也可以继续作为电动助力转向装置1的控制。在本实施方式中，第一电动马达MTA和第二电动马达MTB具有冗余***，因为绕组包括第一绕组集合和第二绕组集合，并且共享转子。然而，本发明不限于此，并且第一电动马达MTA和第二电动马达MTB可以是两个单独的电动马达。
如图1的(A)至图1的(E)和图14所示，第一控制***100A或第二控制***100B经由电缆和电源连接器1111从车辆电池向电源板150上构成电源单元的电源电子部件151供电。电源连接器1111连接到形成在连接器组件110的板侧的电源端子112。第一控制***100A或第二控制***100B经由汽车局域网(CAN)连接器1112向控制板160上构成控制器的微型计算机162供应车速信号，CAN连接器1112通过控制线缆连接到CAN(未示出)。第一控制***100A或第二控制***100B经由传感器连接器1113向微型计算机162供应转向扭矩信号、转向角信号等，传感器连接器1113连接到检测车辆各个位置的信息的传感器。
传感器连接器1113连接到形成在连接器组件110的板侧的控制端子113。控制端子113相对于电源端子112布置在输出轴RT的径向外侧。如上所述，与布置在远处位置的控制板160连接的控制端子113布置在与布置在近处位置的电源板150连接的电源端子112的径向外侧，由此，不需要在电源板150中设置用于避免与控制端子113干涉的开口部分。结果，容易在电源板150上绘制图案布线。
作为驱动板130上的驱动电子部件131的驱动器IC从控制板160上的微型计算机162接收控制信号，从电源板150上的电源单元接收驱动动力，并且经由其马达连接端子210驱动第一电动马达MTA或第二电动马达MTB。检测第一电动马达MTA或第二电动马达MTB的转子的旋转位置的磁阻传感器161(MR传感器)设置在控制板160上并且将检测到的马达旋转角度信号输入到微型计算机162。如上所述，诸如电源连接器1111和CAN连接器1112之类的连接器111、控制板160、驱动板130和电源板150具有分别与第一电动马达MTA和第二电动马达MTB对应的冗余***。如图1的(A)所示，控制单元100在分成中心线CT上方和下方的第一控制***100A和第二控制***100B的同时进行布置，中心线CT连接传感器连接器1113的中心和电动马达MT的旋转轴。即使存在冗余***且部件数目大，也以这种方式布置控制单元，由此，可以提供紧凑的电动助力转向装置1。
马达壳体200包括电连接到电动马达MT的马达连接端子210。马达连接端子210朝向控制单元100延伸，电连接到板，并且传输用于驱动电动马达MT的驱动电流。由于电动马达MT具有三相，马达连接端子210包括一组三个端子，以及分别对应于第一控制***100A和第二控制***100B的两组马达连接端子，如图2的(B)所示。
如图3的(A)和图3的(B)所示，控制单元100按照远离容纳电动马达MT的马达壳体200的顺序，包括连接器组件110、散热器盖120、驱动板130、板保持构件140、电源板150和控制板160。连接器组件110布置在最远离容纳电动马达MT的马达壳体200的位置，并且形成有从外侧与电池、CAN、传感器等的线缆连接的多个连接器111。连接器111包括从外侧与线缆对应的电源连接器1111、CAN连接器1112和传感器连接器1113。散热器盖120将连接器组件110安装在上表面约2/3的区域中，被固定至马达壳体200，并且散发由剩余的上表面和侧表面上的多个板生成的热量。具有特别大的热生成量的驱动板130被布置成与散热器盖120接触。由于散热器盖120与马达壳体200分离，散热器盖几乎不受电动马达MT本身产生的热量影响。
为了驱动电动马达MT，驱动板130安装有驱动电子部件131，驱动电子部件131包括：从微型计算机162的控制信号生成PWM信号的预驱动器；桥电路，该桥电路包括通过PWM信号驱动三相电动马达MT的第一绕组集合或第二绕组集合的开关元件；用于检测桥电路各相的电流的分流电阻器等。驱动电子部件131可以是将多个功能和电路集成为一个部件的驱动器IC，或者可安装在驱动板130上作为单独的部件和电路。如图4的(A)至图4的(D)所示，驱动板130具有电连接到电源板150的电源驱动中间端子132。电源驱动中间端子132的一部分传输来自电源板150的驱动电流，另一部分传输经由电源板150来自控制板160的控制信号。驱动板130被布置成使得安装有这些驱动电子部件131的表面面向电源板150(板保持构件140)侧，并且与该表面相对的表面面向散热器盖120侧。优选地，驱动板130的板由金属(特别是，铝)制成，以便容易向散热器盖120传导热量。
如图6的(A)至图6的(E)所示，电源板150安装有用于生成驱动板130的电力的电源电子部件151。电源电子部件151构成了用于将通过电源连接器1111获得的电池的电力转换成适用于电动马达MT和控制板160上的微型计算机162的电力的电源单元。在与安装有电源电子部件151的表面相对的表面上，电源板150具有电连接到控制板160的电源控制中间端子152。电源控制中间端子152的一部分经由电源板150将控制信号从驱动板130传输到控制板160，并且将信号从控制板160传输到驱动板130。电源板150在端部处具有连接到电源端子112的电源端子连接孔153。电源板150在输出轴RT的轴向方向上相对于驱动板130布置在电动马达MT侧，使得安装有电源电子部件151的表面面向驱动板130侧。
如图5的(A)至图5的(E)所示，板保持构件140在一个表面上具有用于接收从驱动板130突出的驱动电子部件131的接收部分1421，并且在另一个表面上具有用于接收从电源板150突出的电源电子部件151的接收部分1422。板保持构件140布置在驱动板130和电源板150之间，使得用于接收驱动电子部件131的接收部分1421面向驱动板130侧(散热器盖120侧)，并且用于接收电源电子部件151的接收部分1422面向电源板150侧(马达壳体200侧)。由于接收部分1421和接收部分1422在平面图中布置在彼此偏移的位置处，所以可以吸收距驱动电子部件131和电源电子部件151的表面的高度，并且可以缩短旋转轴的方向上的距离。
板保持构件140在矩形部分的四个角部处具有以预定距离保持驱动板130和电源板150的保持部分141。预定距离是驱动电子部件131和电源电子部件151中的最高部件不与对置的板接触的距离。保持部分141的一端被固定至电源板150的安装有电源电子部件151的表面，另一端被固定至驱动板130的安装有驱动电子部件131的表面。因此，不需要设置用于通过板保持构件140将电源板150固定在散热器盖120上的支撑柱，并且可以增加驱动板130的面积。
板保持构件140具有连接到马达连接端子210的保持构件连接端子143。板保持构件140包括保持构件连接端子143，马达连接端子210连接到保持构件连接端子143以便组装控制单元100和马达壳体200，由此，当马达连接端子210被推入保持构件连接端子143中时，驱动板130和电源板150可以以预定距离保持。如上所述，当按压马达连接端子210以便组装控制单元100和电动马达MT时，以预定距离保持驱动板130和电源板150，由此，可以提高可组装性，而不会将载荷施加到被组装部分。
板保持构件140具有引导孔145，当组装电源板150和驱动板130时，引导孔145引导电源驱动中间端子132。由于引导孔145的直径在驱动板130侧的表面上较大并且在电源板150侧的表面上较小，所以引导孔具有在组装板时引导设置在驱动板130上的电源驱动中间端子132的功能。如上所述，当组装控制单元100中的多个板时，通过具有引导用于电连接板的端子的功能，可以提高可组装性。板保持构件140包括压入盖146，压入盖146用于在马达连接端子210被推入保持构件连接端子143中时保护保持构件连接端子143并引导马达连接端子210。
控制板160在一个表面上安装有用于检测电动马达MT的旋转轴的旋转的旋转传感器161(MR传感器161)，并且在另一个表面上安装有用于控制驱动电子部件131的微型计算机162(在图7的(A)至图7的(E)中未示出)。控制板160在输出轴RT的轴向方向上相对于电源板150布置在电动马达MT侧，使得安装有旋转传感器161的表面面向电动马达MT侧。控制板160具有用于连接电源控制中间端子152的控制板连接端子孔163。控制板160在端部处具有连接到控制端子113的控制端子连接孔164。
如上所述，电动助力转向装置1的控制单元100包括：散热器盖120，其安装有布置在最远离电动马达MT的位置处的连接器组件110并且被固定至马达壳体200；驱动板130，其被布置成使得与安装有驱动电子部件131的表面相对的表面面向散热器盖120侧；电源板150，其相对于驱动板130布置在电动马达MT侧，使得安装有电源电子部件151的表面面向驱动板130侧；板保持构件140，其具有接收驱动电子部件131等的接收部分1421或1422以及以预定距离保持驱动板130和电源板150的保持部分141，并且布置在驱动板130和电源板150之间；以及控制板160，其安装有用于控制驱动电子部件131的控制器162并且相对于电源板150布置在电动马达MT侧。因此，通过在装置的驱动板130附近的产生大量热的端部处设置散热器，将散热器布置成与外部空气直接接触，并且在控制单元100中的板之间设置板保持构件140，可以提供由于模块化而具有良好的散热性和良好的可组装性的电动助力转向装置1。
优选地，上述控制单元100的组装如下。首先，如图8的(A)至图8的(E)所示地组装驱动板130和板保持构件140。即，驱动板130的电源驱动中间端子132在引导到板保持构件140的引导孔145中的同时***，并且装配到接收驱动电子部件131的接收部分1421。将驱动板130和板保持构件140固定在保持部分141的一端处。
随后，集成驱动板130和板保持构件140，并且在与固定有板保持构件140的表面相对的表面上将驱动板130固定至散热器盖120。驱动板130具有固定孔133，并且通过螺钉经由固定孔133附接至设置在散热器盖120上的凸台。板保持构件140在对应于固定孔133的位置处具有螺钉保护部分148，并且容易用螺钉附接。
随后，将电源板150附接至从散热器盖120到板保持构件140的彼此集成的部分，如图9的(A)至图9的(D)所示。即，将电源板150的电源电子部件151装配到板保持构件140的接收部分1422，并且在与板保持构件140的固定有驱动板130的表面相对的表面上将电源板150固定在保持部分141的另一端处。通过这样做，电源板150的电源控制中间端子152、设置在散热器盖120上的盖固定部分121和控制端子113从控制单元100的上表面突出，如这些图中所示。
随后，从被固定的电源板150侧装配控制板160的控制板连接端子孔163和控制端子连接孔164以及电源控制中间端子152和控制端子113，并且将控制板160固定至散热器盖120的盖固定部分121，如图10的(A)至图10的(D)所示。如上所述，将控制板160固定至散热器盖120，由此，可以最小化检测电动马达MT的旋转轴旋转的旋转传感器161和旋转轴的中心之间的错位。用于附接控制板160的方法不限于此。例如，板保持构件140包括保持构件固定部分144，保持构件固定部分144用于将控制板160从保持部分141固定至输出轴RT的径向外侧，并且控制板160可固定至保持构件固定部分144，如图12的(A)至图12的(D)所示。如上所述，将控制板160固定至板保持构件140，由此，由于模块化而获得更好的可组装性。
如图10的(A)至图10的(D)以及图11的(A)至图11的(C)所示，旋转传感器161布置在与电动马达MT的旋转轴的前端对应的位置处。从电动马达MT侧可以可视地观察到保持构件连接端子143，从接下来将附接的马达壳体200延伸的马达连接端子210连接到保持构件连接端子143，并且可以附接控制单元100和马达壳体200。如上所述，通过将马达壳体200附接至从散热器盖120到控制板160的被组装部分，使得马达连接端子210和保持构件连接端子143彼此兼容，来完成电动助力转向装置1。因此，通过在装置的驱动板130附近的产生大量热的端部处设置散热器，将散热器布置成与外部空气直接接触，并且在控制单元中的板之间设置板保持构件140，可以提供由于模块化而具有良好的散热性和良好的可组装性的电动助力转向装置1的制造方法。
已经描述了将驱动板130固定至散热器盖120的时机是组装驱动板130和板保持构件140的时候，本发明不限于此。如图12(A)至图12(D)所示，该时机可以是组装驱动板130、板保持构件140和电源板150的时候。在一些方面，该时机可以是组装驱动板130、板保持构件140、电源板150和控制板160的时候。
在以上描述中，已经描述了将控制板160固定至散热器盖120的盖固定部分121的示例，但是本发明不限于此。控制板160可固定至板保持构件140。例如，板保持构件140包括保持构件固定部分144，保持构件固定部分144用于将控制板160从保持部分141固定至输出轴RT的径向外侧，并且控制板160可固定至保持构件固定部分144，如图13所示。如上所述，将控制板160固定至板保持构件140，由此，由于模块化而获得更好的可组装性。
本发明不限于例示的实施方式，并且可以在不脱离权利要求书的每个权利要求中描述的内容的情况下以构造来实现。即，主要针对特定实施方式说明和描述本发明，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的技术思想和目的的范围的情况下对数量和其它详细配置进行各种修改。
例如，尽管已经描述了在以上实施方式的电动助力转向装置1中，电动马达和控制单元在两个***中是冗余的，但是电动马达和控制单元可以不是冗余的，并且冗余***的数量可以是三个或更多个***。

Claims (9)

1.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置包括：
马达壳体，所述马达壳体被配置为容纳用于驱动车辆用转向机构的电动马达；以及
控制单元，所述控制单元布置在所述电动马达的输出轴的相对侧，
其中，所述马达壳体包括马达连接端子，所述马达连接端子电连接到所述电动马达并且朝向所述控制单元延伸，并且
所述控制单元包括：
连接器组件，所述连接器组件布置在最远离所述电动马达的位置处并且具有形成为从外侧与线缆连接的多个连接器；
散热器盖，所述散热器盖被配置为安装所述连接器组件并且被固定至所述马达壳体；
驱动板，所述驱动板被配置为安装用于驱动所述电动马达的驱动电子部件，并且被布置成使得与安装有所述驱动电子部件的表面相对的表面面向散热器盖侧；
电源板，所述电源板被配置为安装用于生成所述驱动板的电力的电源电子部件，并且所述电源板在所述输出轴的方向上相对于所述驱动板布置在电动马达侧，使得安装有所述电源电子部件的表面面向驱动板侧；
板保持构件，所述板保持构件具有接收所述驱动电子部件和所述电源电子部件的接收部分并具有以预定距离保持所述驱动板和所述电源板的保持部分，并且所述板保持构件布置在所述驱动板和所述电源板之间；以及
控制板，所述控制板被配置为安装用于检测所述输出轴的旋转的旋转传感器以及用于控制所述驱动电子部件的控制器，并且所述控制板在所述输出轴的方向上相对于所述电源板布置在电动马达侧，使得安装有所述旋转传感器的表面面向电动马达侧。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其中，
所述板保持构件具有连接到所述马达连接端子的保持构件连接端子，并且所述板保持构件具有在所述马达连接端子被推入所述保持构件连接端子中以便组装所述控制单元和所述马达壳体时以所述预定距离保持所述驱动板和所述电源板的功能。
3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，
所述驱动板具有电连接到所述电源板的电源驱动中间端子，并且
所述板保持构件具有在组装所述电源板和所述驱动板时引导所述电源驱动中间端子的功能。
4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，
所述保持部分的一端被固定至所述电源板的安装有所述电源电子部件的表面，并且
所述保持部分的另一端被固定至所述驱动板的安装有所述驱动电子部件的表面。
5.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，
所述连接器组件包括被配置为将连接到所述连接器组件的电源电缆和所述电源板连接的电源端子，并包括被配置为将连接到所述连接器组件的控制线缆和所述控制板连接的控制端子，并且
所述控制端子相对于所述电源端子布置在所述输出轴的径向外侧。
6.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，
所述板保持构件包括保持构件固定部分，所述保持构件固定部分被配置为将所述控制板从所述保持部分固定至所述输出轴的径向外侧，并且
所述控制板被固定至所述保持构件固定部分。
7.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，
所述散热器盖包括盖固定部分，所述盖固定部分被配置为将所述控制板从所述保持部分固定至所述输出轴的径向外侧，并且
所述控制板被固定至所述盖固定部分。
8.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，
所述电动马达具有充当冗余***的两个绕组，并且
所述连接器组件的多个连接器、所述控制板、所述驱动板和所述电源板具有与所述电动马达的冗余***对应的冗余***。
9.一种在包括用于驱动车辆用转向机构的电动马达的电动助力转向装置中制造控制单元的方法，其中控制单元布置在所述电动马达的输出轴的相对侧，
所述控制单元包括：
散热器盖，所述散热器盖被固定至被配置为容纳所述电动马达的马达壳体；
驱动板，所述驱动板被配置为安装用于驱动所述电动马达的驱动电子部件，并且被布置成使得与安装有所述驱动电子部件的表面相对的表面面向散热器盖侧；
电源板，所述电源板被配置为安装用于生成所述驱动板的电力的电源电子部件，并且所述电源板在所述输出轴的方向上相对于所述驱动板布置在电动马达侧，使得安装有所述电源电子部件的表面面向驱动板侧；
板保持构件，所述板保持构件具有接收所述驱动电子部件和所述电源电子部件的接收部分并具有以预定距离保持所述驱动板和所述电源板的保持部分，并且所述板保持构件布置在所述驱动板和所述电源板之间；以及
控制板，所述控制板被配置为安装用于检测所述输出轴的旋转的旋转传感器以及用于控制所述驱动电子部件的控制器，并且所述控制板在所述输出轴的方向上相对于所述电源板布置在电动马达侧，使得安装有所述旋转传感器的表面面向电动马达侧，
该制造方法包括以下步骤：
将所述驱动电子部件装配到所述接收部分，并且固定所述驱动板和所述板保持构件；
在与固定有所述板保持构件的表面相对的表面上将所述驱动板固定至所述散热器盖；
将所述电源电子部件装配到所述接收部分，并且将所述电源板固定至与所述板保持构件的固定有所述驱动板的表面相对的表面；以及
从被固定的电源板侧将所述控制板固定至所述散热器盖。
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