CN215147732U - 一种升降平移式锤头打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于破碎机锤头加工技术领域，具体涉及一种升降平移式锤头打磨装置,包括固定架、Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴输送机构、打磨机构、夹紧机构和工作台；利用电机和气缸作为驱动部件，利用电信号和控制器进行自动化的控制，实现对锤头表面进行机械化的打磨，节省了人力，具有较高的自动化程度，结构新颖，为人们提供了便利。

Description

一种升降平移式锤头打磨装置

技术领域

本实用新型属于破碎机锤头加工技术领域，具体涉及一种升降平移式锤头打磨装置。

背景技术

破碎机锤头排列在破碎机转子的锤轴上，锤头在破碎机高速运转时直接打击物料，最终破碎成合适的物料粒度，现有的锤头在加工一般都是用消失模铸造的，消失模铸造是将与铸件尺寸形状相似的石蜡或泡沫模型粘结组合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法.

消失模在加工过程中需要用支架来加固锤头，铸造完成后再将支架切除，往往会在表面留下不平整的痕迹，且采用消失模来铸造，表面也需要进行打磨处理，现有的打磨方式一般采用人工进行打磨，现有的也有采用将打磨结构安装在小车上进行打磨，但是其均需要依赖于人工进行打磨，使用不便，自动化程度低，耗费成本高，不能满足人们的需求，且现有的在对锤头进行打磨的过程中，为了提高打磨的效率和效果，往往将较为单薄的打磨片重叠放置在打磨转轴上，然后进行固定，以提高单次打磨的面积，以期望一次便能覆盖整个锤头的打磨平面，但是这样的操作方式，当其中一个打磨片上出现破损后，容易出现打磨盲区，打磨效果差，基于此研究一种升降平移式锤头打磨装置是必要的。

实用新型内容

针对现有设备存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种升降平移式锤头打磨装置，有效的解决了现有设备中存在的工作效率，多依赖人工进行打磨作业，自动化程度低，且多个打磨片同时进行打磨容易出现打磨盲区的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种升降平移式锤头打磨装置，包括固定架、Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴输送机构、打磨机构、夹紧机构和工作台；所述固定架设置在工作台的两侧，所述Z轴升降机构包括定位竖轨、竖向丝杆、升降驱动电机、升降螺套、升降座和定位块；定位竖轨沿竖向设置在固定架的两侧，竖向丝杆转动安装在固定架的中部，竖向丝杆与升降驱动电机传动连接，升降螺套螺纹连接在竖向丝杆上，在升降螺套的内侧固定有升降座，升降座的两侧固定有定位块，定位块匹配套装在定位竖轨内；所述Y轴平移机构包括升降横梁、Y轴驱动电机、水平丝杆、水平螺套、平移座和水平导轨；所述升降横梁的两端固定在升降座上，Y轴驱动电机固定安装在升降横梁的上部，水平丝杆沿水平方向通过轴承安装在升降横梁上，并通过皮带与Y轴驱动电机传动连接，水平螺套螺纹连接在水平丝杆上，平移座固定在水平螺套的下部，并在平移座上开设左右滑孔，水平导轨套在滑孔内，其两端固定在升降横梁上；所述夹紧机构包括夹紧推板和气缸，在工作台上开设有滑道，夹紧推板坐落在工作台上，并在其底部设置有驱动连杆，驱动连杆贯穿滑道并与安装在工作台底部的气缸固定连接；所述X轴输送机构包括轨道和电机驱动轮，在工作台的底部设置有轮架，电机驱动轮安装在轮架上，并可沿固定在地面上的轨道平移。

进一步的，所述竖向丝杆经轴承沿竖向转动安装在固定架的中部，竖向丝杆的底部传动连接有升降驱动电机。

进一步的，所述打磨机构包括打磨电机和打磨片，所述打磨电机固定在平移座的底部，在打磨电机的转轴上固定套装有多个打磨片。

进一步的，所述打磨电机通过皮带与打磨转轴连接，多个打磨片固定套装在打磨转轴上形成打磨体，打磨体的厚度大于锤头的打磨宽度。

进一步的，所述电机驱动轮包括电机、齿轮组和驱动滚轮，所述轨道为L形轨道，驱动滚轮的外侧设置挡板，并匹配坐落在轨道上，电机位于轮架的内侧，并固定在轮架或者工作台的底部。

本实用新型的有益效果：本实用新型针对现有结构中自动化程度低的问题，提供了一种自动化对锤头进行打磨的装置，其具体设置了Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴输送机构、打磨机构和夹紧机构，其中Z轴升降机构用于沿竖向对打磨位置进行调整，利用丝杆升降的原理实现升降功能，在升降功能的基础上，利用Y轴平移机构实现对工件的移动，从而使其能在一条直线上完成打磨过程，X轴输送机构用于输送和调整锤头的位置，使其能处于打磨工位处，并在打磨完成后将其输送至指定的装卸工位，夹紧机构用于对工件进行固定，使其在工作台上保持稳定的位置，以便于打磨机构对工件进行打磨，本实用新型中上述各机构均中电机和气缸均可以通过电信号和控制器进行对应的控制，使其能沿预设的轨迹和工作状态运行，从而节省了人力，利用机械代替人力，不仅打磨面平整，打磨效果好，且打磨效率高，为人们提供了便利。

同时本实用新型中Y轴平移机构将Y轴驱动电机安装在升降横梁的上部，并利用皮带与丝杆进行传动连接；而不是将其设置在升降横梁侧面，使其直接与丝杆进行连接，简化了整体结构，使水平螺套能在升降横梁上具有较大的活动范围。

由此，本实用新型利用电机和气缸作为驱动部件，利用电信号和控制器进行自动化的控制，实现对锤头表面进行机械化的打磨，节省了人力，具有较高的自动化程度，结构新颖，为人们提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为Z轴升降机构的结构示意图。

图3为Y轴平移机构的结构示意图。

图4为工作台和夹紧机构的结构示意图。

图5为晃动机构的结构示意图。

图6为电动驱动轮的结构示意图。

图中的标号为：1为固定架，2为定位竖轨，3为丝杆，4为升降驱动电机，5为升降螺套，6为升降座，7为定位块；8为升降横梁，9为Y轴驱动电机，10为水平丝杆，11为水平螺套，12平移座，13为水平导轨，14为打磨电机，15为工作台，16为锤头，17为夹紧推板，18为驱动连杆，19为气缸，20为电动驱动轮，201为轮架，202为电机，203为驱动滚轮，204为轨道，21为滑槽，22为挡板，23为打磨体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：本实施例旨在提供一种升降平移式锤头打磨装置，主要用于对破碎机锤头进行打磨，针对现有结构多为人工进行打磨，工作效率低，人工打磨表面打磨效果不可控，不能满足人们的需求，基于此，本实施例提供了一种升降平移式锤头打磨装置

如图1-4中所示，一种升降平移式锤头打磨装置，包括固定架1、Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴输送机构、打磨机构、夹紧机构和工作台16；本实施例主要以电机和气缸作为动力驱动结构，以电力为主要动力支持，在控制器和检测开关的控制下，对锤头的表面进行机械化打磨，以提高打磨效率和效果。

具体的结构中，如图1所示，将固定架1设置在工作台的两侧，固定架1的顶部连接有横梁，以加强结构，并可根据需要在横梁上安装照明和摄像头等，来对锤头加工提供照明和监控功能；且固定架还作为主要的支撑结构，其底部固定在地面上，并利用斜撑进行加固稳定。

如图2中所示，Z轴升降机构包括定位竖轨2、竖向丝杆3、升降驱动电机4、升降螺套5、升降座6和定位块7；本实施例中将定位竖轨2沿竖向设置在固定架1的两侧，具体可将定位竖轨2用螺丝固定在固定架1上，竖向丝杆3经轴承沿竖向转动安装在固定架1的中部，竖向丝杆3的底部传动连接有升降驱动电机4，升降驱动电机4固定在底部整体重心低，结构稳定，升降螺套5螺纹连接在竖向丝杆3上，在升降螺套5的内侧固定有升降座6，升降座6的两侧固定有定位块7，定位块7匹配套装在定位竖轨2内；用升降驱动电机来驱动丝杆，使升降座6在定位竖轨2的作用下来实现升降移动，由此本实施例利用Z轴升降机构用于沿竖向对打磨位置进行调整，利用丝杆升降的原理实现升降功能。

如图3中所示，本实施例中Y轴平移机构包括升降横梁8、Y轴驱动电机9、水平丝杆10、水平螺套11、平移座12和水平导轨13；所述升降横梁8的两端固定在升降座6的侧面，即用升降横梁8俩固定连接升降座6，在升降座6的基础上实现升降移动，并结合其自身的水平移动，使其在X-Y形成的平面内任意移动；为实现水平移动，本实施例将Y轴驱动电机9固定安装在升降横梁8的上部，水平丝杆10沿水平方向通过轴承安装在升降横梁8上，并通过皮带与Y轴驱动电机传动连接，具体如图3所示，Y轴驱动电机9的转轴上连接有带轮，水平丝杆10的一侧端部固定套装有带轮，两带轮通过皮带传动连接，这样的固定方式能够使水平丝杆整个与升降横梁匹配，提高水平丝杆的覆盖范围；水平螺套11螺纹连接在水平丝杆10上，平移座12固定在水平螺套11的下部，并在平移座12上开设左右滑孔，水平导轨13套在滑孔内，其两端固定在升降横梁上，从而利用水平丝杆的传动，并在水平导轨的限制作用下，实现平移座的水平移动。在升降功能的基础上，利用Y轴平移机构实现对工件的移动，从而使其能在一条直线上完成打磨过程，

本实施例中将平移座12作为固定基础，将打磨机构设置在平移座上，即利用Z轴升降机构和Y轴平移机构来实现打磨机构的在平面内任意移动，具体的本实施例中打磨机构包括打磨电机14和打磨片，所述打磨电机14固定在平移座12的底部，在打磨电机14的转轴上固定套装有多个打磨片；为了提高每次打磨打磨片的覆盖范围，本实施例将打磨片叠加在一起，并利用螺母加固在打磨转轴上。

为了确保锤头16在打磨过程中稳定性，本实施例设置了夹紧机构用于固定锤头16，具体的夹紧机构包括夹紧推板17和气缸19，在工作台上开设有滑道21，夹紧推板17坐落在工作台15上，并在其底部设置有驱动连杆18，驱动连杆18贯穿滑道并与安装在工作台底部的气缸19固定连接，夹紧机构用于对工件进行固定，使其在工作台15上保持稳定的位置，以便于打磨机构对工件进行打磨，本实施例中驱动连杆贯穿工作台，并可沿滑道21滑动，在驱动连杆18上设置有限位板，限位板与夹紧推板17同时限位驱动连杆18。

为了实现工作台的平移，本实施例在工作台的底部设置了X轴输送机构，具体的X轴输送机构包括轨道和电机驱动轮20，在工作台15的底部设置有轮架201，电机驱动轮20安装在轮架201上，并可沿固定在地面上的轨道203平移，X轴输送机构用于输送和调整锤头的位置，使其能处于打磨工位处，并在打磨完成后将其输送至指定的装卸工位，并根据锤头待打磨宽度与打磨片每次打磨的宽度，来适当的进行移动，来实现往复打磨。

由此本实施例中，各机构中均采用电机或气缸来作为动力来驱动，电机和气缸均可以通过电信号和控制器进行对应的控制，使其能沿预设的轨迹和工作状态运行，从而节省了人力，利用机械代替人力，不仅打磨面平整，打磨效果好，且打磨效率高，为人们提供了便利。

实施例2：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例中对打磨片的结构进一步说明。

本实施例中，如图5中所示，打磨电机通过皮带与打磨转轴连接，多个打磨片固定套装在打磨转轴上形成打磨体23，打磨体23的厚度大于锤头的打磨宽度，具体的，锤头待打磨的宽度为a，可以将打磨体的厚度设置了2a，从而一次经过便可以对锤头的打磨面进行打磨。

本实施例在具体使用时，工作台首先处于装卸工位，首先将锤头放在工作台上，启动气缸，使夹紧推板沿滑道21滑动，将锤头夹紧，夹紧推板的高度低于锤头，然后启动电机驱动轮，使其将工作台运送至打磨工位，然后启动升降驱动电机，使打磨电机移动至打磨位置，使打磨片与锤头的表面接触，然后启动Y轴驱动电机，对锤头的表面进行打磨；对于工件侧面的弧面，可以适当的调整升降驱动电机，降低打磨片高度，对其进行打磨；打磨完成后，利用升降驱动电机将打磨电机提升，脱离打磨工位，然后打磨电机复位至侧边，启动电机驱动轮将工作台移动至装卸工位，将锤头取下即可。

实施例3：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例对电机驱动轮的结构进一步说明。

本实施例中电机驱动轮包括电机202、齿轮组和驱动滚轮203，本实施例中轨道为L形轨道，驱动滚轮203的外侧设置挡板，并匹配坐落在轨道上，电机位于轮架的内侧，并固定在轮架或者工作台的底部。

本实施例中设置了单侧封堵的驱动滚轮203,即其与轨道204的外侧限位配合，内侧开放配合，并利用两侧的外挡板实现整体的限位，此结构中轨道的内侧开放，从而避免打磨产生的杂质在轨道内积存，便于进行清理，或者在轮架的侧面设置喷头，来在移动过程中进行清理。

Claims (5)

1.一种升降平移式锤头打磨装置，其特征在于：包括固定架、Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴输送机构、打磨机构、夹紧机构和工作台；所述固定架设置在工作台的两侧，所述Z轴升降机构包括定位竖轨、竖向丝杆、升降驱动电机、升降螺套、升降座和定位块；定位竖轨沿竖向设置在固定架的两侧，竖向丝杆转动安装在固定架的中部，竖向丝杆与升降驱动电机传动连接，升降螺套螺纹连接在竖向丝杆上，在升降螺套的内侧固定有升降座，升降座的两侧固定有定位块，定位块匹配套装在定位竖轨内；所述Y轴平移机构包括升降横梁、Y轴驱动电机、水平丝杆、水平螺套、平移座和水平导轨；所述升降横梁的两端固定在升降座上，Y轴驱动电机固定安装在升降横梁的上部，水平丝杆沿水平方向通过轴承安装在升降横梁上，并通过皮带与Y轴驱动电机传动连接，水平螺套螺纹连接在水平丝杆上，平移座固定在水平螺套的下部，并在平移座上开设左右滑孔，水平导轨套在滑孔内，其两端固定在升降横梁上；所述夹紧机构包括夹紧推板和气缸，在工作台上开设有滑道，夹紧推板坐落在工作台上，并在其底部设置有驱动连杆，驱动连杆贯穿滑道并与安装在工作台底部的气缸固定连接；所述X轴输送机构包括轨道和电机驱动轮，在工作台的底部设置有轮架，电机驱动轮安装在轮架上，并可沿固定在地面上的轨道平移。

2.根据权利要求1所述的升降平移式锤头打磨装置，其特征在于：所述竖向丝杆经轴承沿竖向转动安装在固定架的中部，竖向丝杆的底部传动连接有升降驱动电机。

3.根据权利要求1所述的升降平移式锤头打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨电机和打磨片，所述打磨电机固定在平移座的底部，在打磨电机的转轴上固定套装有多个打磨片。

4.根据权利要求3所述的升降平移式锤头打磨装置，其特征在于：所述打磨电机通过皮带与打磨转轴连接，多个打磨片固定套装在打磨转轴上形成打磨体，打磨体的厚度大于锤头的打磨宽度。

5.根据权利要求1所述的升降平移式锤头打磨装置，其特征在于：所述电机驱动轮包括电机、齿轮组和驱动滚轮，所述轨道为L形轨道，驱动滚轮的外侧设置挡板，并匹配坐落在轨道上，电机位于轮架的内侧，并固定在轮架或者工作台的底部。

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