CN215147094U - 一种零部件自动装夹定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种零部件自动装夹定位装置，包括公式装夹机构和母式装夹机构，公式装夹机构包括中空盘架、设置在中空盘架一侧的夹紧气缸以及设置在中空盘架表面的涨紧机构内套；母式装夹机构包括固定板、设置在固定板一侧的气体管路以及均设置在固定板表面的多个涨紧装夹机构和自封式过气阀；每个涨紧装夹机构连通一个自封式过气阀，自封式过气阀均连通气体管路；公式装夹机构装夹至母式装夹机构时，涨紧装夹机构扣合在涨紧机构内套内。本申请提供的零部件自动装夹定位装置结构简单、易于实现，能够实现快速装夹、且能够精准定位。在快速装夹的同时，还能够适应多种规格的零部件生产，实现多个零部件同时装夹、加工。

Description

一种零部件自动装夹定位装置

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，尤其涉及一种零部件自动装夹定位装置。

背景技术

目前，公知的零部件装夹定位过程通常是通过人工目测或简单的定位来进行操作。这种装夹方式极易出现定位偏差现象，导致装夹的零部件无法有效精准定位，易出现批量次不良产品。

实用新型内容

本实用新型提供一种零部件自动装夹定位装置，以解决现有零部件装夹方式无法有效精准定位的问题。

本实用新型提供一种零部件自动装夹定位装置，包括公式装夹机构和母式装夹机构，其中，

所述公式装夹机构包括中空盘架、设置在所述中空盘架一侧的夹紧气缸以及设置在所述中空盘架表面的涨紧机构内套；

所述母式装夹机构包括固定板、设置在所述固定板一侧的气体管路以及均设置在所述固定板表面的多个涨紧装夹机构和自封式过气阀；每个所述涨紧装夹机构连通一个所述自封式过气阀，所述自封式过气阀均连通所述气体管路；

所述公式装夹机构装夹至所述母式装夹机构时，所述涨紧装夹机构扣合在所述涨紧机构内套内。

优选地，所述涨紧机构内套和所述涨紧装夹机构的数量均为偶数；且所述涨紧机构内套和所述涨紧装夹机构扣合时的位置相匹配。

优选地，所述母式装夹机构上装夹至少一个所述公式装夹机构。

优选地，所述固定板上设有多路所述气体管路。

优选地，所述涨紧装夹机构设置在所述固定板的边角及边框处。

优选地，所述固定板上还设有触碰传感器，所述涨紧装夹机构围绕所述触碰传感器设置。

优选地，所述涨紧机构内套设置在所述中空盘架的边角处。

优选地，所述夹紧气缸的锁紧端贯穿所述中空盘架。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供一种零部件自动装夹定位装置，包括公式装夹机构和母式装夹机构，其中，所述公式装夹机构包括中空盘架、设置在所述中空盘架一侧的夹紧气缸以及设置在所述中空盘架表面的涨紧机构内套；所述母式装夹机构包括固定板、设置在所述固定板一侧的气体管路以及均设置在所述固定板表面的多个涨紧装夹机构和自封式过气阀；每个所述涨紧装夹机构连通一个所述自封式过气阀，所述自封式过气阀均连通所述气体管路；所述公式装夹机构装夹至所述母式装夹机构时，所述涨紧装夹机构扣合在所述涨紧机构内套内。本申请提供的零部件自动装夹定位装置结构简单、易于实现，能够实现快速装夹、且能够精准定位。另外，在快速装夹的同时，还能够适应多种规格的零部件生产，实现多个零部件同时装夹、加工。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的公式装夹机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的母式装夹机构的结构示意图；

符号表示：

01-公式装夹机构，02-母式装夹机构；

1-中空盘架，2-夹紧气缸，3-涨紧机构内套，4-固定板，5-气体管路，6-涨紧装夹机构，7-自封式过气阀，8-触碰传感器，9-待加工零部件。

具体实施方式

请参考附图1、2，附图1、2示出了本申请实施例提供的公式装夹机构、母式装夹机构的结构示意图。由附图1、2可见，本申请实施例提供的零部件自动装夹定位装置包括配合使用的公式装夹机构01和母式装夹机构02，其中，母式装夹机构02上可以装夹多个公式装夹机构01，以实现多个零部件的自动装夹，提高装夹效率，进而提高生产效率。

具体的，本申请实施例提供的公式装夹机构01包括中空盘架1、设置在中空盘架1一侧的夹紧气缸2以及设置在中空盘架1表面的涨紧机构内套3。其中，中空盘架1为装夹待加工零部件9的部件。中空盘架1设置为中空状，由此，从两个侧面均可以对零部件进行加工，节省工时。

夹紧气缸2为将待加工零部件9夹紧在中空盘架1上的部件，为现有部件。当待加工零部件9放置到中空盘架1上后，通过控制夹紧气缸2的锁紧，将待加工零部件9锁紧到中空盘架1上。较为优选地，夹紧气缸2的锁紧端贯穿中空盘架1，由此，夹紧气缸2的锁紧端能够伸入到中空盘架1的中空内部，进而缩短锁紧行程，加快锁紧速度。

涨紧机构内套3为与母式装夹机构02中的涨紧装夹机构6配套使用的部件。在公式装夹机构01和母式装夹机构02装夹时，涨紧机构内套3用于包裹住涨紧装夹机构6，进而通过涨紧装夹机构6的涨紧使得涨紧机构内套3和涨紧装夹机构6锁紧，以此实现公式装夹机构01和母式装夹机构02的装夹。较为优选地，中空盘架1上设置的涨紧机构内套3的数量为偶数，且分布在中空盘架1的边角处，以便于中空内部放置待加工零部件9。涨紧机构内套3偶数数量的设置能够使得公式装夹机构01更加稳定的锁紧在母式装夹机构02上。

本申请实施例中的母式装夹机构02包括固定板4、设置在固定板4一侧的气体管路5以及均设置在固定板4表面的多个涨紧装夹机构6和自封式过气阀7。其中，固定板4为设置涨紧装夹机构6、自封式过气阀7等部件以及放置公式装夹机构01的部件。本申请实施例中的固定板4为方形板状结构。

涨紧装夹机构6为锁紧公式装夹机构01的部件，自封式过气阀7为实现自动进气与断气的部件，气体管路5为实现母式装夹机构02与外部气体相连通的管路。在本申请实施例中，每个涨紧装夹机构6连通一个自封式过气阀7，以便于通过自封式过气阀7给涨紧装夹机构6提供气体。气体管路5连通所有的自封式过气阀7，以便于外部气体能够通过气体管路5进出自封式过气阀7，进而进出涨紧装夹机构6，以实现通过气体控制涨紧装夹机构6的涨紧与松弛。较为优选地，本申请实施例中的涨紧装夹机构6可以为现有的定心夹紧机构，也可以为其他夹紧机构，只要能够通过气体控制实现自动夹紧即可。

进一步，本申请实施例中的涨紧装夹机构6的数量也为偶数，且涨紧装夹机构6设置在固定板4的边角及边框处，以便于与涨紧机构内套3相配合使用。如附图1、2所示，中空盘架1的边角处共设有四个涨紧机构内套3，固定板4的边角及边框处共设有六个涨紧装夹机构6，由此，母式装夹机构02能够与两个公式装夹机构01配合使用。相应的，固定板4上设有多路气体管路5，以配合自封式过气阀7的自动进气与断气，如附图2中设有两路气体管路5。

更进一步，固定板4上还设有触碰传感器8，且涨紧装夹机构6围绕触碰传感器8设置。触碰传感器8能够检测公式装夹机构01与母式装夹机构02之间是否相接触，进而判断待加工零部件9是否定位装夹到零部件自动装夹定位装置上。

本申请实施例提供的零部件自动装夹定位装置中，将待加工零部件9放置到中空盘架1上，通过控制夹紧气缸2的锁紧，将待加工零部件9锁紧到中空盘架1上。待加工零部件9与公式装夹机构01装夹结束后，将公式装夹机构01中的涨紧机构内套3扣合到母式装夹机构02中的涨紧装夹机构6上。由外部供气装置通过气体管路5向自封式过气阀7通入气体，进而气体进入涨紧装夹机构6。此时，涨紧装夹机构6快速涨紧，涨紧机构内套3与涨紧装夹机构6之间逐渐锁紧。在涨紧装夹机构6涨紧的过程中，触碰传感器8检测待加工零部件9是否装夹到位。若没有装夹到位，则人工进行辅助装夹。若装夹到位，则数控机床开始加工。当待加工零部件9的一面加工完成后，翻转公式装夹机构01，并再次装夹至母式装夹机构02中，以便于完成另一面的加工。

本申请实施例提供的零部件自动装夹定位装置结构简单、易于实现，能够实现快速装夹、且能够精准定位。另外，在快速装夹的同时，还能够适应多种规格的零部件生产，实现多个零部件同时装夹、加工。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种零部件自动装夹定位装置，其特征在于，包括公式装夹机构(01)和母式装夹机构(02)，其中，

所述公式装夹机构(01)包括中空盘架(1)、设置在所述中空盘架(1)一侧的夹紧气缸(2)以及设置在所述中空盘架(1)表面的涨紧机构内套(3)；

所述母式装夹机构(02)包括固定板(4)、设置在所述固定板(4)一侧的气体管路(5)以及均设置在所述固定板(4)表面的多个涨紧装夹机构(6)和自封式过气阀(7)；每个所述涨紧装夹机构(6)连通一个所述自封式过气阀(7)，所述自封式过气阀(7)均连通所述气体管路(5)；

所述公式装夹机构(01)装夹至所述母式装夹机构(02)时，所述涨紧装夹机构(6)扣合在所述涨紧机构内套(3)内。

2.根据权利要求1所述的零部件自动装夹定位装置，其特征在于，所述涨紧机构内套(3)和所述涨紧装夹机构(6)的数量均为偶数；且所述涨紧机构内套(3)和所述涨紧装夹机构(6)扣合时的位置相匹配。

3.根据权利要求2所述的零部件自动装夹定位装置，其特征在于，所述母式装夹机构(02)上装夹至少一个所述公式装夹机构(01)。

4.根据权利要求2所述的零部件自动装夹定位装置，其特征在于，所述固定板(4)上设有多路所述气体管路(5)。

5.根据权利要求1所述的零部件自动装夹定位装置，其特征在于，所述涨紧装夹机构(6)设置在所述固定板(4)的边角及边框处。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的零部件自动装夹定位装置，其特征在于，所述固定板(4)上还设有触碰传感器(8)，所述涨紧装夹机构(6)围绕所述触碰传感器(8)设置。

7.根据权利要求1所述的零部件自动装夹定位装置，其特征在于，所述涨紧机构内套(3)设置在所述中空盘架(1)的边角处。

8.根据权利要求1所述的零部件自动装夹定位装置，其特征在于，所述夹紧气缸(2)的锁紧端贯穿所述中空盘架(1)。

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