CN215144971U - 一种双面夹紧全自动中心定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面夹紧全自动中心定位设备，包括：控制器、第一钻孔装置和第一动力装置，第一钻孔装置包括第一驱动件和第一钻头，第一驱动件与第一钻头固定连接，第一驱动件驱动第一钻头沿第一钻头所在的直线运动，第一驱动件与控制器电连接，第一动力装置包括用于夹持待加工产品的夹紧件和用于带动待加工产品转动的第一动力件，第一动力件与产品转动连接。控制器与第一驱动件电连接，第一驱动件与第一钻头固定连接，使得控制器控制第一驱动件运动，进而带动第一钻头移动，使得钻头在第一驱动件的带动下均匀、准确的移动，提高了钻孔的稳定性和准确性，同时，无需操作工人用手推动钻头，提高了钻孔的安全性，减少工伤事故的发生。

Description

一种双面夹紧全自动中心定位设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种双面夹紧全自动中心定位设备。

背景技术

在加工辊筒两端的中心孔时，需要将滚筒固定并向滚筒钻孔，现有技术中，通过人工推动转子使转子逐渐转入辊筒，从而钻取中心孔。但通过人工推动转子时的强度无法得到保证，辊筒的中心孔的孔深误差大，另外，转动过程中产生的铁屑容易飞贼到操作人员，造成工伤事故。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双面夹紧全自动中心定位设备，加工精度高、操作简便，不易发生工伤事故。

根据本实用新型实施例的双面夹紧全自动中心定位设备，包括：控制器、第一钻孔装置和第一动力装置，所述第一钻孔装置包括第一驱动件和第一钻头，所述第一驱动件与所述第一钻头固定连接，所述第一驱动件驱动所述第一钻头沿所述第一钻头所在的直线运动，所述第一驱动件与所述控制器电连接，所述第一动力装置包括用于夹持待加工产品的夹紧件和用于带动待加工产品转动的第一动力件，所述第一动力件与所述产品转动连接。

根据本实用新型实施例的双面夹紧全自动中心定位设备，至少具有如下有益效果：控制器与第一驱动件电连接，第一驱动件与第一钻头固定连接，使得控制器控制第一驱动件运动，进而带动第一钻头移动，使得钻头在第一驱动件的带动下均匀、准确的移动，提高了钻孔的稳定性和准确性，同时，无需操作工人用手推动钻头，提高了钻孔的安全性，减少工伤事故的发生。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力件包括三相电机和连接带，所述连接带连接所述产品和所述三相电机。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一固定板和底座，所述第一钻孔装置和所述第一动力装置与所述第一固定板的顶面固定连接，所述底座上设置有导轨，所述第一固定板的底面设置有第一滑块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定板设置有用于推动所述第一固定板沿所述导轨滑动的第二动力件，所述第二动力件与所述控制器电连接，所述第二动力件的一端与所述第一固定板固定连接，所述第二动力件的另一端与所述底座固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括承托装置，所述承托装置包括滑动部和用于支撑所述产品的支撑部，所述支撑部与所述滑动部固定连接，所述滑动部设置有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托装置还包括第三动力件，所述滑动部设置有第一丝杆，所述第三动力件与所述控制器电连接，所述第三动力件带动所述第一丝杆转动以使所述承托装置沿所述导轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑部的侧壁设置有用于推动所述产品的第五动力件，所述第五动力件与所述控制器电连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二钻孔装置，第二钻孔装置包括第二驱动件和第二钻头，所述第二驱动件与所述第二钻头固定连接，所述第二驱动件驱动所述第二钻头沿所述第二钻头所在的直线运动，所述控制器与所述第二驱动件电连接，所述第一钻孔装置和所述第二钻孔装置分别位于所述底座的两端，所述第一钻孔装置和所述第二钻孔装置的钻头相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二固定板，所述第二钻孔装置固定在所述第二固定板上，所述第二固定板设置有第二丝杆和第四动力件，所述第四动力件与所述控制器电连接，所述第四动力件带动所述第二丝杆转动以带动所述第二固定板沿所述导轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括输入模块，所述输入模块与所述控制器连接。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的双面夹紧全自动中心定位设备的示意图；

图2是图1所示的本实用新型实施例的第一钻孔装置的示意图；

图3是图1所示的本实用新型实施例的第一动力装置的示意图；

图4是图1所示的本实用新型实施例的承托装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例做进一步描述。

参照图1至图3，本实用新型提出一种双面夹紧全自动中心定位设备，包括：控制器、第一钻孔装置和第一动力装置200，第一钻孔装置包括第一驱动件110和第一钻头120，第一驱动件110与第一钻头120固定连接，第一驱动件110驱动第一钻头120沿第一钻头120所在的直线运动，第一驱动件110与控制器电连接，第一动力装置200包括用于夹持待加工产品的夹紧件210和用于带动待加工产品转动的第一动力件，第一动力件与产品转动连接。控制器与第一驱动件110电连接，第一驱动件110与第一钻头120固定连接，使得控制器控制第一驱动件110运动，进而带动第一钻头120移动，使得钻头在第一驱动件110的带动下均匀、准确的移动，提高了钻孔的稳定性和准确性，同时，无需操作工人用手推动钻头，提高了钻孔的安全性，减少工伤事故的发生。

具体地，夹紧装置为轴承座。

需要说明的是，第一动力件包括三相电机221和连接带222，连接带222连接产品和三相电机221。通过设置三相电机221，连接带222连接产品和三相电机221，使得产品进行转动，从而使产品与钻头进行摩擦，产生钻孔。

需要说明的是，还包括第一固定板300和底座400，第一钻孔装置和第一动力装置200与第一固定板300的顶面固定连接，底座400上设置有导轨410，第一固定板300的底面设置有第一滑块310，第一滑块310与导轨410滑动连接。通过设置第一固定板300，使第一钻孔装置和第一动力装置200固定连接，从而使得钻孔的过程更加平稳。通过设置导轨410和第一滑块310，使得第一动力装置200与产品的距离进行调节，从而使得双面夹紧全自动中心定位设备可以加工不同规格的产品。

具体地，底座400包括座板和座腿，座腿沿导轨410的方向设置在座板的两端。

需要说明的是，第一固定板300设置有用于推动第一固定板300沿导轨410滑动的第二动力件320，第二动力件320与控制器电连接，第二动力件320的一端与第一固定板300固定连接，第二动力件320的另一端与底座400固定连接。通过设置第二动力件320改变第一动力装置200与产品的位置关系，使夹紧件210更加稳固的夹紧产品，从而增加钻孔精度。

具体地，第二动力件320包括电磁阀和气缸，控制器与电磁阀、气缸电连接，气缸与电磁阀电连接，气缸的前端盖与底座400固定连接，气缸的活塞杆与固定板固定连接，气缸活塞杆的运动方向与钻头所在直线的方向相同。

参照图4，需要说明的是，还包括承托装置，承托装置包括滑动部510和用于支撑产品的支撑部520，支撑部520与滑动部510固定连接，滑动部510设置有第二滑块511，第二滑块511与导轨410滑动连接。通过设置承托装置为产品提供了更好的支撑，减小夹紧件210的压力，增加夹紧件210的使用寿命。

需要说明的是，承托装置还包括第三动力件530，滑动部510设置有第一丝杆512，第三动力件530与控制器电连接，第三动力件530带动第一丝杆512转动以使承托装置沿导轨410滑动。通过设置第一丝杆512改变承托装置的位置，通过产品的形状改变承托位置使产品更加稳固的固定在双面夹紧全自动中心定位设备上，使打出的孔更加精准，此外，对产品的支撑减轻了夹紧件210的负担，延长夹紧件210的使用寿命。

具体地，第三动力件530包括伺服电机驱动器和伺服电机。

需要说明的是，支撑部520的侧壁设置有用于推动产品的第五动力件540，第五动力件540与控制器电连接。通过在支撑部520的侧壁设置第五动力件540，从双面夹紧全自动中心定位设备取出产品时，第五动力件540推动产品使产品与承托平台分离，便于产品的取出。

具体地，第五推动件包括气缸。

可以理解的是，第五推动件也可以为弹簧装置，在取出产品时放出弹簧，使弹簧对产品施加支撑力，从而促进产品与双面夹紧全自动中心定位设备的分离。

需要说明的是，还包括第二钻孔装置，第二钻孔装置包括第二驱动件610和第二钻头620，第二驱动件610与第二钻头620固定连接，第二驱动件610驱动第二钻头620沿第二钻头620所在的直线运动，控制器与第二驱动件610电连接，第一钻孔装置和第二钻孔装置分别位于底座400的两端，第一钻孔装置和第二钻孔装置的钻头相对设置。设置第二钻孔装置使得双面夹紧全自动中心定位设备可以同时钻两个孔，提高了钻孔速率。

具体地，第二驱动件610包括伺服电机驱动器和伺服电机，伺服电机驱动器连接控制器，伺服电机的输出端通过固定杆连接第二钻头620，第二钻头620在固定杆的带动下沿第二钻头620所在的直线运动。

需要说明的是，还包括第二固定板700，第二钻孔装置固定在第二固定板700上，第二固定板700设置有第二丝杆710和第四动力件720，第四动力件720与控制器电连接，第四动力件720带动第二丝杆710转动以带动第二固定板700沿导轨410滑动。通过设置第四动力件720和第二丝杆710，使得第二钻孔装置可以改变与产品之间的位置，进而改变钻孔深度。

需要说明的是，还包括输入模块，输入模块与控制器连接。

具体地，输入模块为显示屏，操作人员通过显示屏设定第一动力件、第二动力件320、第三动力件530和第四动力件720的移动参数，使第一动力件、第二动力件320、第三动力件530和第四动力件720自动移动，无需操作人员手工扶持，提高了钻孔的精准度，降低了工伤事故发生的概率。

可以理解的是，输入模块还可以为按键、麦克风等。

下面对本实用新型的工作原理做进一步说明。

参照图1，双面夹紧全自动中心定位设备控制器为可编程逻辑控制器PLC，对辊筒的两端钻中心孔。根据加工辊筒长度的不同，通过可编程逻辑控制器PLC发送控制指令，控制第三动力件530中的伺服驱动器驱动伺服电机正转或反转，从而带动第一丝杆512旋转，进而带动承托装置沿导轨410移动。通过PLC发送控制指令，控制第四动力件720中的伺服驱动器驱动伺服电机，带动第二丝杆710正转或者反转，调节第二钻头620与辊筒之间的距离，使第二钻头620与辊筒间达到预设距离。通过PLC发送控制指令，控制第一动力件中的气缸正向或者反向工作，推动第一固定板300，使得辊筒被夹紧或松开。辊筒夹紧后，PLC发送控制指令至变频器并启动三相电机221以带动辊筒转动。通过PLC发送控制指令，控制第一驱动件110和第二驱动件610向靠近辊筒或远离辊筒的方向运动，以改变孔深。钻孔结束后，PLC发送控制指令至第五动力件540中的气缸，气缸推动辊筒使辊筒与双面夹紧全自动中心定位设备产生松动后，即可将辊筒取出。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，包括：控制器、第一钻孔装置和第一动力装置，所述第一钻孔装置包括第一驱动件和第一钻头，所述第一驱动件与所述第一钻头固定连接，所述第一驱动件驱动所述第一钻头沿所述第一钻头所在的直线运动，所述第一驱动件与所述控制器电连接，所述第一动力装置包括用于夹持待加工产品的夹紧件和用于带动待加工产品转动的第一动力件，所述第一动力件与所述产品转动连接。

2.根据权利要求1所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，所述第一动力件包括三相电机和连接带，所述连接带连接所述产品和所述三相电机。

3.根据权利要求1所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，还包括第一固定板和底座，所述第一钻孔装置和所述第一动力装置与所述第一固定板的顶面固定连接，所述底座上设置有导轨，所述第一固定板的底面设置有第一滑块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，所述第一固定板设置有用于推动所述第一固定板沿所述导轨滑动的第二动力件，所述第二动力件与所述控制器电连接，所述第二动力件的一端与所述第一固定板固定连接，所述第二动力件的另一端与所述底座固定连接。

5.根据权利要求3所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，还包括承托装置，所述承托装置包括滑动部和用于支撑所述产品的支撑部，所述支撑部与所述滑动部固定连接，所述滑动部设置有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，所述承托装置还包括第三动力件，所述滑动部设置有第一丝杆，所述第三动力件与所述控制器电连接，所述第三动力件带动所述第一丝杆转动以使所述承托装置沿所述导轨滑动。

7.根据权利要求5所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，所述支撑部的侧壁设置有用于推动所述产品的第五动力件，所述第五动力件与所述控制器电连接。

8.根据权利要求3所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，还包括第二钻孔装置，第二钻孔装置包括第二驱动件和第二钻头，所述第二驱动件与所述第二钻头固定连接，所述第二驱动件驱动所述第二钻头沿所述第二钻头所在的直线运动，所述控制器与所述第二驱动件电连接，所述第一钻孔装置和所述第二钻孔装置分别位于所述底座的两端，所述第一钻孔装置和所述第二钻孔装置的钻头相对设置。

9.根据权利要求8所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，还包括第二固定板，所述第二钻孔装置固定在所述第二固定板上，所述第二固定板设置有第二丝杆和第四动力件，所述第四动力件与所述控制器电连接，所述第四动力件带动所述第二丝杆转动以带动所述第二固定板沿所述导轨滑动。

10.根据权利要求1所述的双面夹紧全自动中心定位设备，其特征在于，还包括输入模块，所述输入模块与所述控制器连接。

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