CN215142558U - 一种盘胚用纠偏机构及含有纠偏机构的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盘胚用纠偏机构，包括2个纠偏盘、2个高度调节机构和距离调节机构；2个高度调节机构与距离调节机构连接，通过距离调节机构同时调节2个纠偏盘的前后距离；还提供一种含有纠偏机构的清洗装置，包括盘胚用纠偏机构，还包括清洗机构、上料机构、旋转平台、若干盘胚放置台、下料机构。通过高度调节机构和距离调节机构的作用，纠偏盘可在高度和与盘胚放置台的距离上进行调节，操作方便且精准对位、高质量纠偏作业；通过上料机构、旋转平台、盘胚用纠偏机构、清洗机构、下料机构等作业，全自动化的完成了对盘胚的清洗，生产效率高，清洗质量高。

Description

一种盘胚用纠偏机构及含有纠偏机构的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及盘胚清洗技术领域，尤其是一种盘胚用纠偏机构及含有纠偏机构的清洗装置。

背景技术

陶瓷材料是用天然或合成化合物经过成形和高温烧结制成的一类无机非金属材料，具有高熔点、高硬度、高耐磨性、耐氧化等优点，因此以陶瓷材料为原料所制的陶瓷餐具需求量日益增加。

在陶瓷盘子生产过程中，对盘胚的清洗是一道必不可少的工序；如果人工清洗，既增加了劳动强度，还耗时，生产效率低；而设备对盘胚的清洗过程中，由于盘胚的摆放位置不统一等原因，使得盘胚清洗不全面或清洗不干净，这严重影响盘胚清洗抛光的质量，不利于高质量的盘子生产，因此，在设备对盘胚清洗时，摆正好盘胚的位置，对摆放位置不统一的盘胚进行纠偏及其重要。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种盘胚用纠偏机构及含有纠偏机构的清洗装置。

为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：

一是提供一种盘胚用纠偏机构，包括2个纠偏盘、2个高度调节机构和距离调节机构；2个所述纠偏盘分别与2个第一电机连接，2 个所述第一电机分别通过2个连接杆与2个所述高度调节机构连接进行所述纠偏盘的高度调节，2个所述高度调节机构与所述距离调节机构连接，通过所述距离调节机构同时调节2个所述纠偏盘的前后距离。

进一步的，所述高度调节机构包括手轮、螺纹杆、一侧开口的直筒和螺纹套，所述螺纹杆设置在所述直筒的内部且所述螺纹杆的上端与所述直筒通过轴承连接，所述螺纹杆的上顶端与所述手轮连接，所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套与所述连接杆固定连接，所述直筒的下端与所述距离调节机构连接；通过转动所述手轮即可实现所述纠偏盘的高度调节，操作方便。

进一步的，所述距离调节机构包括第一气缸、第一滑块、第一滑轨和第一连接件，所述第一滑轨的一端上设有所述第一气缸，所述第一气缸与所述第一连接件连接，所述第一连接件的两端分别连接所述高度调节机构，所述第一连接件的下端面设有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第一连接件是弧形杆，其弧度与所述旋转平台的弧度相同，便于所述纠偏盘对所述盘胚的纠偏作业；通过所述第一气缸即可同时调节两个所述纠偏盘与两个所述盘胚放置台的距离，操作方便，效率高。

二是提供一种含有所述盘胚用纠偏机构的清洗装置，包括所述盘胚用纠偏机构，还包括清洗机构、上料机构、旋转平台、若干盘胚放置台、下料机构；靠近所述旋转平台的边缘逆时针依次设有所述上料机构、所述纠偏盘、所述清洗机构、下料机构；若干所述盘胚放置台固定在所述旋转平台的边缘且其上端面放置有盘胚，第一滑轨上远离第一气缸的一端与所述旋转平台固定连接且不随着旋转，所述纠偏盘位于所述盘胚的下方且对所述盘胚进行纠偏作业；

其中，所述上料机构包括第一传送带、安装在所述第一传送带上的对位机构、吸取放置在所述第一传送带上的所述盘胚的第一吸盘机构和把所述盘胚翻转放置在所述盘胚放置台上的翻盘机构；所述清洗机构包括清洗轮、驱动所述清洗轮的第二电机、调节所述清洗轮与所述旋转平台距离的调节机构；所述下料机构包括第二传送带和第二吸盘机构。

进一步的，所述对位机构包括双向气缸，所述双向气缸的两端作业杆连接有对位杆，所述对位杆位于所述第一传送带的上方并对所述第一传送带上的所述盘胚进行对位；通过所述双向气缸使得所述第一传送带上方的所述对位杆同时对所述盘胚进行对位，快捷、精准对位。

更进一步的，所述对位杆的端部设有对位爪，所述对位爪的弧度与所述盘胚相同且其表面设有橡胶垫；与所述盘胚弧度相同的所述对位爪更加稳固的对所述盘胚进行对位，且设有所述橡胶垫避免对所述盘胚的破坏。

进一步的，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构都包括水平驱动机构、竖直驱动机构和第一吸取盘，所述竖直驱动机构连接于所述水平驱动机构的输出端，所述第一吸取盘连接于所述竖直驱动机构的输出端；所述第一吸取盘可为现有技术的普通吸盘、电控吸盘或气控吸盘，通过传感器，在所述水平驱动机构和所述竖直驱动机构的作业下，所述第一吸取盘精准稳固的把所述盘胚进行传送，方便快捷，效率高。

进一步的，所述翻盘机构包括第二吸取盘、转动杆和旋转驱动机构，所述转动杆的一端连接有所述第二吸取盘，另一端与连接于所述旋转驱动机构的输出端；通过所述旋转驱动机构，放置在所述第二吸取盘上面的所述盘胚即可被翻转传送到所述盘胚放置台上。

进一步的，所述清洗机构还包括U型连接架，所述U型连接架的开口一端设有所述第二电机，所述第二电机连接有转动杆，所述转动杆与所述U型连接架开口的另一端转动连接且所述转动杆中设有所述清洗轮，正对着所述清洗轮的所述U型连接架设有喷水管，所述喷水管与水源供给设备连接给予所述清洗轮喷水清洗所述盘胚，所述清洗轮包括粗洗轮和细洗轮；在所述第二电机的作用下，先粗洗后细洗，提高所述盘胚的清洗质量；所述调节机构包括第二气缸、第二滑块、第二滑轨和第二连接件，所述第二滑轨的一端固定在所述旋转平台上，另一端上设有所述第二气缸，所述第二气缸与所述第二连接件连接，所述第二连接件的两端连接有所述U型连接架，所述第二连接件的下端面设有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；在所述第二气缸的作用下，可同时调节两个所述清洗轮与两个所述盘胚放置台的距离，操作方便，效率高。

进一步的，所述清洗机构有两个且相邻设置；一方面，两个所述清洗机构可同时进行清洗作业，提高生产效率；另一方面，一个所述清洗机构可作备用，当一个所述清洗机构发生故障时，可立刻启动备用的所述清洗机构，避免影响生产效率。

本实用新型的有益效果是：通过高度调节机构和距离调节机构的作用，纠偏盘可在高度和与盘胚放置台的距离上进行调节，操作方便且精准对位、高质量纠偏作业；通过上料机构、旋转平台、盘胚用纠偏机构、清洗机构、下料机构等作业，全自动化的完成了对盘胚的清洗，生产效率高，清洗质量高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中盘胚用纠偏机构的结构示意图；

图3为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图中：1、盘胚用纠偏机构；2、清洗机构；3、下料机构；4、旋转平台；5、上料机构；101、纠偏盘；102、第一电机；103、手轮；104、第一气缸；105、第一连接件；106、第一滑轨；107、连接杆； 108、螺纹杆；109、螺纹套；110、第一滑块；201、粗洗轮；202、细洗轮；203、第二电机；204、第二气缸；205、U型连接架；206、第二连接件；207、第二滑轨；401、盘胚放置台；501、第一传送带； 502、双向气缸；503、对位杆；504、水平驱动机构；505、竖直驱动机构；506、第一吸取盘；507、旋转驱动机构；508、转动杆；509、第二吸取盘；510、盘胚。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做详细描述：

如图1、2、3所示，一种盘胚用纠偏机构，包括2个纠偏盘101、 2个高度调节机构和距离调节机构；2个纠偏盘101分别与2个第一电机102连接，2个第一电机102分别通过2个连接杆107与2个高度调节机构连接进行纠偏盘101的高度调节，2个高度调节机构与距离调节机构连接，通过距离调节机构同时调节2个纠偏盘101的前后距离。

高度调节机构包括手轮103、螺纹杆108、一侧开口的直筒和螺纹套109，螺纹杆108设置在直筒的内部且螺纹杆108的上端与直筒通过轴承连接，螺纹杆108的上顶端与手轮103连接，螺纹套109与螺纹杆108螺纹连接，螺纹套109与连接杆107固定连接，直筒的下端与距离调节机构连接；通过转动手轮103即可实现纠偏盘101的高度调节，操作方便。

距离调节机构包括第一气缸104、第一滑块110、第一滑轨106 和第一连接件105，第一滑轨106的一端上设有第一气缸104，第一气缸104与第一连接件105连接，第一连接件105的两端分别连接高度调节机构，第一连接件105的下端面设有第一滑块110，第一滑块110与第一滑轨106滑动连接；第一连接件105是弧形杆，其弧度与旋转平台4的弧度相同，便于纠偏盘101对盘胚510的纠偏作业；通过第一气缸104即可同时调节两个纠偏盘101与两个盘胚放置台401 的距离，操作方便，效率高。

一种含有盘胚用纠偏机构1的清洗装置，包括盘胚用纠偏机构1，还包括清洗机构2、上料机构5、旋转平台4、若干盘胚放置台401、下料机构3；靠近旋转平台4的边缘逆时针依次设有上料机构5、纠偏盘101、清洗机构2、下料机构3；若干盘胚放置台401固定在旋转平台4的边缘且其上端面放置有盘胚510，第一滑轨106上远离第一气缸104的一端与旋转平台4固定连接且不随着旋转，纠偏盘101 位于盘胚510的下方且对盘胚510进行纠偏作业；

其中，上料机构5包括第一传送带501、安装在第一传送带501 上的对位机构、吸取放置在第一传送带501上的盘胚510的第一吸盘机构和把盘胚510翻转放置在盘胚放置台401上的翻盘机构；清洗机构2包括清洗轮、驱动清洗轮的第二电机203、调节清洗轮与旋转平台4距离的调节机构；下料机构3包括第二传送带和第二吸盘机构。

对位机构包括双向气缸502，双向气缸502的两端作业杆连接有对位杆503，对位杆503位于第一传送带501的上方并对第一传送带 501上的盘胚510进行对位；通过双向气缸502使得第一传送带501 上方的对位杆503同时对盘胚510进行对位，快捷、精准对位。

对位杆503的端部设有对位爪，对位爪的弧度与盘胚510相同且其表面设有橡胶垫；与盘胚510弧度相同的对位爪更加稳固的对盘胚 510进行对位，且设有橡胶垫避免对盘胚510的破坏。

第一吸盘机构和第二吸盘机构都包括水平驱动机构504、竖直驱动机构505和第一吸取盘506，竖直驱动机构505连接于水平驱动机构504的输出端，第一吸取盘506连接于竖直驱动机构505的输出端；第一吸取盘506可为现有技术的普通吸盘、电控吸盘或气控吸盘，通过传感器，在水平驱动机构504和竖直驱动机构505的作业下，第一吸取盘506精准稳固的把盘胚510进行传送，方便快捷，效率高。

翻盘机构包括第二吸取盘509、转动杆508和旋转驱动机构507，转动杆508的一端连接有第二吸取盘509，另一端与连接于旋转驱动机构507的输出端；通过旋转驱动机构507，放置在第二吸取盘509 上面的盘胚510即可被翻转传送到盘胚放置台401上。

清洗机构2还包括U型连接架205，U型连接架205的开口一端设有第二电机203，第二电机203连接有转动杆508，转动杆508与 U型连接架205开口的另一端转动连接且转动杆508中设有清洗轮，正对着清洗轮的U型连接架205设有喷水管，喷水管与水源供给设备连接给予清洗轮喷水清洗盘胚510，清洗轮包括粗洗轮201和细洗轮 202；在第二电机203的作用下，先粗洗后细洗，提高盘胚510的清洗质量；调节机构包括第二气缸204、第二滑块、第二滑轨207和第二连接件206，第二滑轨207的一端固定在旋转平台4上，另一端上设有第二气缸204，第二气缸204与第二连接件206连接，第二连接件206的两端连接有U型连接架205，第二连接件206的下端面设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨207滑动连接；在第二气缸204的作用下，可同时调节两个清洗轮与两个盘胚放置台401的距离，操作方便，效率高。

清洗机构2有两个且相邻设置；一方面，两个清洗机构2可同时进行清洗作业，提高生产效率；另一方面，一个清洗机构2可作备用，当一个清洗机构2发生故障时，可立刻启动备用的清洗机构2，避免影响生产效率。

本实用新型的工作原理为：

如图1、2、3所示，上料机构5、旋转平台4、盘胚用纠偏机构1、清洗机构2、下料机构3都是与控制器连接的，且相应的位置都设有传感器；在控制器的控制下，上一道工序的盘胚510通过第一传送带501 传送到旋转平台4附近，双向气缸502启动对第一传送带501上的盘胚 510进行对位，使其位于第一传送带501的中间，之后水平驱动机构504 和竖直驱动机构505作业，第一吸取盘506把盘胚510从第一传送带501 上取放到第二吸取盘509上，之后旋转驱动机构507带动盘胚510翻转后放置在盘胚放置台401上，然后在旋转平台4的旋转中依次进行纠偏作业、清洗作业和下料作业；其中，纠偏作业时，首先通过手轮103 调节纠偏盘101位于盘胚510的下方且贴近，之后在第一气缸104的作用下，纠偏盘101靠近盘胚510，然后在第一电机102的驱动下，纠偏盘101对盘胚510进行纠偏作业；清洗作业时，在第二气缸204的作用下，清洗轮靠近盘胚510，然后在第二电机203的驱动下和喷水管的喷水作业下，清洗轮对盘胚510进行清洗作业；下料作业时，第二吸盘机构直接从盘胚放置台401上把清洗后的盘胚510传送到第二传送带即可向下一道工序传送。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种盘胚用纠偏机构，其特征在于，包括2个纠偏盘、2个高度调节机构和距离调节机构；2个所述纠偏盘分别与2个第一电机连接，2个所述第一电机分别通过2个连接杆与2个所述高度调节机构连接进行所述纠偏盘的高度调节，2个所述高度调节机构与所述距离调节机构连接，通过所述距离调节机构同时调节2个所述纠偏盘的前后距离。

2.根据权利要求1所述的盘胚用纠偏机构，其特征在于，所述高度调节机构包括手轮、螺纹杆、一侧开口的直筒和螺纹套，所述螺纹杆设置在所述直筒的内部且所述螺纹杆的上端与所述直筒通过轴承连接，所述螺纹杆的上顶端与所述手轮连接，所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套与所述连接杆固定连接，所述直筒的下端与所述距离调节机构连接。

3.根据权利要求1所述的盘胚用纠偏机构，其特征在于，所述距离调节机构包括第一气缸、第一滑块、第一滑轨和第一连接件，所述第一滑轨的一端上设有所述第一气缸，所述第一气缸与所述第一连接件连接，所述第一连接件的两端分别连接所述高度调节机构，所述第一连接件的下端面设有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

4.一种含有如权利要求3所述的盘胚用纠偏机构的清洗装置，其特征在于，包括所述盘胚用纠偏机构，还包括清洗机构、上料机构、旋转平台、若干盘胚放置台、下料机构；靠近所述旋转平台的边缘逆时针依次设有所述上料机构、所述盘胚用纠偏机构、所述清洗机构、下料机构；若干所述盘胚放置台固定在所述旋转平台的边缘且其上端面放置有盘胚，所述第一滑轨上远离所述第一气缸的一端与所述旋转平台固定连接且不随着旋转，所述纠偏盘位于所述盘胚的下方且对所述盘胚进行纠偏作业；

其中，所述上料机构包括第一传送带、安装在所述第一传送带上的对位机构、吸取放置在所述第一传送带上的所述盘胚的第一吸盘机构和把所述盘胚翻转放置在所述盘胚放置台上的翻盘机构；所述清洗机构包括清洗轮、驱动所述清洗轮的第二电机、调节所述清洗轮与所述旋转平台距离的调节机构；所述下料机构包括第二传送带和第二吸盘机构。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述对位机构包括双向气缸，所述双向气缸的两端作业杆连接有对位杆，所述对位杆位于所述第一传送带的上方并对所述第一传送带上的所述盘胚进行对位。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述对位杆的端部设有对位爪，所述对位爪的弧度与所述盘胚相同且其表面设有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构都包括水平驱动机构、竖直驱动机构和第一吸取盘，所述竖直驱动机构连接于所述水平驱动机构的输出端，所述第一吸取盘连接于所述竖直驱动机构的输出端。

8.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述翻盘机构包括第二吸取盘、转动杆和旋转驱动机构，所述转动杆的一端连接有所述第二吸取盘，另一端与连接于所述旋转驱动机构的输出端。

9.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括U型连接架，所述U型连接架的开口一端设有所述第二电机，所述第二电机连接有转动杆，所述转动杆与所述U型连接架开口的另一端转动连接且所述转动杆中设有所述清洗轮，所述清洗轮包括粗洗轮和细洗轮；所述调节机构包括第二气缸、第二滑块、第二滑轨和第二连接件，所述第二滑轨的一端固定在所述旋转平台上，另一端上设有所述第二气缸，所述第二气缸与所述第二连接件连接，所述第二连接件的两端连接有所述U型连接架，所述第二连接件的下端面设有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

10.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构有两个且相邻设置。

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